CN204545533U - 一种高效加工曲轴连杆的组合数控铣床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种高效加工曲轴连杆的组合数控铣床，包括床身(1)、A机组(2)、B机组(3)、C机组(4)。本实用新型采用的床身上面设有工作台、AY轨面、AY伺服电机、BY轨面、BY伺服电机、CY轨面和CY伺服电机；A机组设有AY移动立柱、AZ伺服电机、A正交拖板、AX伺服电机、AX拖板、A主轴电机、AX丝杠副、AY丝杠副和AZ丝杠副；B机组设有B正交拖板、BX伺服电机、BX拖板、B主轴电机、BX丝杠副和BY丝杠副；C机组设有C正交拖板、CX伺服电机、CX拖板、C主轴电机、CX丝杠副和CY丝杠副；A机组位于AY轨面上，B机组位于BY轨面上，C机组位于CY轨面上；工作时，连杆坯件固定装夹在工作台上，围绕连杆坯件，A机组加工螺栓孔，B机组加工衬套孔，C机组加工轴瓦合符孔，通过一次性装夹联合切削加工获得连杆整件的技术方案，使曲轴连杆的加工达到了简化工艺、提高效率、降低成本的目的。

Description

一种高效加工曲轴连杆的组合数控铣床

技术领域

本实用新型涉及一种数控铣床，具体是指用于加工汽车发动机曲轴连杆的一种高效加工曲轴连杆的组合数控铣床。

背景技术

曲轴连杆由连杆和连杆盖二部分构成，是连接汽车发动机的曲轴和活塞，用于传递动力的部件；连杆的上部设有用于装配衬套的衬套孔，连杆的下面设有半爿用于装配轴瓦的凹槽称为杆瓦槽，所述杆瓦槽的二边还设有用于连接螺栓的螺纹孔称为螺孔；与之对应，连杆盖的上面设有半爿用于装配轴瓦的凹槽称为盖瓦槽和用于滑动穿过螺栓的台阶通孔称为台穿孔。

现有技术采用配对法加工曲轴连杆，即，先分别加工出连杆和连杆盖的所述衬套孔、螺孔和台穿孔，再将连杆和连杆盖用螺栓经所述螺孔和台穿孔配对连接并标记，所述杆瓦槽与盖瓦槽拼合后形成合符孔，之后，以衬套孔为基准将所述合符孔加工成轴瓦合符孔，获得配对连杆，以此确保所述轴瓦合符孔与衬套孔的形位和尺寸精度，进而确保曲轴连杆装配衬套和轴瓦后连接曲轴与活塞的精度；上述配对法工艺复杂、分步工序多、效率低，致使综合加工成本居高，不适应大规模汽车制造业的需求，因此，现有技术存在工艺复杂、工序多、效率低，成本高的问题与不足。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题与不足，本实用新型采用由床身、A机组、B机组、C机组构成的装置，其中，床身上面设有工作台、AY轨面、AY伺服电机、BY轨面、BY伺服电机、CY轨面和CY伺服电机；A机组设有AY移动立柱、AZ伺服电机、A正交拖板、AX伺服电机、AX拖板、A主轴电机、AX丝杠副、AY丝杠副和AZ丝杠副；B机组设有B正交拖板、BX伺服电机、BX拖板、B主轴电机、BX丝杠副和BY丝杠副；C机组设有C正交拖板、CX伺服电机、CX拖板、C主轴电机、CX丝杠副和CY丝杠副；A机组位于AY轨面上，B机组位于BY轨面上，C机组位于CY轨面上；

工作时，连杆坯件经夹具固定装夹在工作台上，围绕连杆坯件，A机组、B机组和C机组同时对连杆坯件进行联合切削加工，即，A机组加工螺栓孔，B机组加工衬套孔，C机组加工轴瓦合符孔，获得连杆整件；之后，再由激光断开工序将连杆整件断开为连杆和连杆盖二部分的技术方案，提供一种高效加工曲轴连杆的组合数控铣床，旨在使曲轴连杆的加工达到简化工艺、提高效率、降低成本的目的。

本实用新型的目的是这样实现的：一种高效加工曲轴连杆的组合数控铣床，包括床身、A机组、B机组、C机组，其中：所述的床身为矩形台状的钢质构件，床身上面的中部设有凸出的工作台，所述工作台为上面均布设有若干相互平行的T形槽的钢质平台；床身上面的左后部设有二条左右方向、隔有间距、相互平行、矩形条状的凸台称为AY轨面；所述AY轨面的左边设有伺服电机称为AY伺服电机；床身上面的左前部设有二条左右方向、隔有间距、相互平行、矩形条状的凸台称为BY轨面；所述BY轨面的左边设有伺服电机称为BY伺服电机；床身上面的右中部设有二条左右方向、隔有间距、相互平行、矩形条状的凸台称为CY轨面；所述CY轨面的右边设有伺服电机称为CY伺服电机；

所述的A机组由AY移动立柱、A正交拖板、AX拖板构成，所述AY移动立柱为矩柱形框架状的钢质构件；AY移动立柱右侧面的上边设有伺服电机称为AZ伺服电机；所述A正交拖板为矩形板状的钢质构件，A正交拖板的左侧面设有设有二条上下方向、隔有间距、相互平行、矩形条状的凸台称为AZ轨面；A正交拖板的右侧面设有设有二条前后方向、隔有间距、相互平行、矩形条状的凸台称为AX轨面，所述AX轨面的后边设有伺服电机称为AX伺服电机；所述AX拖板为矩形板状的钢质构件，AX拖板的右侧面沿前后方向设有夹头朝前的主轴电机称为A主轴电机；AY移动立柱的下面设有滚子导轨副与床身的所述AY轨面连接；AY移动立柱的下面与床身之间设有与所述AY轨面平行的丝杠副称为AY丝杠副，所述AY丝杠副的滚珠丝杠与所述AY伺服电机的输出端固定连接，所述AY丝杠副的滚珠螺母与AY移动立柱的下面固定连接；AY移动立柱的右侧面设有滚子导轨副与A正交拖板的所述AZ轨面连接；AY移动立柱与A正交拖板之间设有与所述AZ轨面平行的丝杠副称为AZ丝杠副，所述AZ丝杠副的滚珠丝杠与所述AZ伺服电机的输出端固定连接，所述AZ丝杠副的滚珠螺母与A正交拖板的左侧面固定连接；A正交拖板的所述AX轨面设有滚子导轨副与所述AX拖板的左侧面连接；A正交拖板的右侧面与AX拖板之间设有与所述AX轨面平行的丝杠副称为AX丝杠副，所述AX丝杠副的滚珠丝杠与所述AX伺服电机的输出端固定连接，所述AX丝杠副的滚珠螺母与AX拖板的左侧面固定连接；

所述的B机组由B正交拖板、BX拖板构成，所述B正交拖板为矩形板状的钢质构件，B正交拖板的上面设有二条前后方向、隔有间距、相互平行、矩形条状的凸台称为BX轨面，所述BX轨面的前边设有伺服电机称为BX伺服电机；所述BX拖板为矩形板状的钢质构件，BX拖板的上面沿左右方向设有夹头朝右的主轴电机称为B主轴电机；B正交拖板的下面设有滚子导轨副与床身的所述BY轨面连接；B正交拖板的下面与床身之间设有与所述BY轨面平行的丝杠副称为BY丝杠副，所述BY丝杠副的滚珠丝杠与所述BY伺服电机的输出端固定连接，所述BY丝杠副的滚珠螺母与B正交拖板的下面固定连接；B正交拖板的所述BX轨面设有滚子导轨副与所述BX拖板的下面连接；B正交拖板的上面与BX拖板之间设有与所述BX轨面平行的丝杠副称为BX丝杠副，所述BX丝杠副的滚珠丝杠与所述BX伺服电机的输出端固定连接，所述BX丝杠副的滚珠螺母与BX拖板的下面固定连接；

所述的C机组由C正交拖板、CX拖板构成，所述C正交拖板为矩形板状的钢质构件，C正交拖板的上面设有二条前后方向、隔有间距、相互平行、矩形条状的凸台称为CX轨面，所述CX轨面的前边设有伺服电机称为CX伺服电机；所述CX拖板为矩形板状的钢质构件，CX拖板的上面沿左右方向设有夹头朝左的主轴电机称为C主轴电机；C正交拖板的下面设有滚子导轨副与床身的所述CY轨面连接；C正交拖板的下面与床身之间设有与所述CY轨面平行的丝杠副称为CY丝杠副，所述CY丝杠副的滚珠丝杠与所述CY伺服电机的输出端固定连接，所述CY丝杠副的滚珠螺母与C正交拖板的下面固定连接；C正交拖板的所述CX轨面设有滚子导轨副与所述CX拖板的下面连接；C正交拖板的上面与CX拖板之间设有与所述CX轨面平行的丝杠副称为CX丝杠副，所述CX丝杠副的滚珠丝杠与所述CX伺服电机的输出端固定连接，所述CX丝杠副的滚珠螺母与CX拖板的下面固定连接；

所述滚子导轨副为由横截面呈V型滚道的导轨、滚子架和滚子构成的用于承载物体作直线运动的滚动轨道元件；

所述丝杠副为由滚珠丝杠和滚珠螺母滚动旋合构成的将旋转运动转换为直线往复运动的装置；

所述主轴电机为变频调速驱动刃具作旋转运动的电机，主轴电机的输出端设有夹持钻铣刃具的夹头；

所述伺服电机为交流同步伺服电机。

上述结构表述的方向面分为上、下、左、右、前、后面，其中，前面为面对本装置主视图的面，后面为与所述前面相对的面；主视图的左右方向为Y向、前后方向为X向、上下方向为Z向。

工作原理及有益效果

工作时，连杆坯件经夹具固定夹持在工作台上，围绕连杆坯件，A机组、B机组和C机组分别同时对连杆坯件进行联合切削加工；其中，A机组专司加工连杆坯件由台穿孔和螺孔合成的螺栓孔，B机组专司加工连杆坯件圆形的衬套孔，C机组专司加工连杆坯件椭圆台阶形的轴瓦合符孔；

具体为：A机组的所述AY移动立柱由AY伺服电机经AY丝杠副驱动沿所述AY轨面作Y向运动；所述A正交拖板由AZ伺服电机经AZ丝杠副驱动沿所述AZ轨面作Z向运动；所述AX拖板承载A主轴电机由AX伺服电机驱动沿所述AX轨面作X向运动；AY移动立柱、A正交拖板、AX拖板共同引导夹持刃具的A主轴电机进行三维寻的加工螺栓孔；

B机组的所述B正交拖板由BY伺服电机经BY丝杠副驱动沿所述BY轨面作Y向运动；所述BX拖板承载B主轴电机由BX伺服电机经BX丝杠副驱动沿所述BX轨面作X向运动；B正交拖板和BX拖板共同引导夹持刃具的B主轴电机进行二维寻的加工衬套孔；

C机组的所述C正交拖板由CY伺服电机经CY丝杠副驱动沿所述CY轨面作Y向运动；所述CX拖板承载C主轴电机由CX伺服电机经CX丝杠副沿所述CX轨面作X向运动；C正交拖板和CX拖板共同引导夹持刃具的C主轴电机进行二维寻的加工轴瓦合符孔；

加工完毕后获得连杆整件；之后，还要将连杆整件转至下一道断开工序，由激光切割机将连杆整件断开为连杆和连杆盖二个部分而获得配对连杆成品。

本装置通过一次性装夹联合切削加工，将连杆坯件加工成连杆整件的技术方案，使曲轴连杆的加工简化了工艺、提高了效率、降低了成本。

上述，本实用新型采用由床身、A机组、B机组、C机组构成的装置，其中，床身上面设有工作台、AY轨面、AY伺服电机、BY轨面、BY伺服电机、CY轨面和CY伺服电机；A机组设有AY移动立柱、AZ伺服电机、A正交拖板、AX伺服电机、AX拖板、A主轴电机、AX丝杠副、AY丝杠副和AZ丝杠副；B机组设有B正交拖板、BX伺服电机、BX拖板、B主轴电机、BX丝杠副和BY丝杠副；C机组设有C正交拖板、CX伺服电机、CX拖板、C主轴电机、CX丝杠副和CY丝杠副；A机组位于AY轨面上，B机组位于BY轨面上，C机组位于CY轨面上；

工作时，连杆坯件经夹具固定装夹在工作台上，围绕连杆坯件，A机组、B机组和C机组同时对连杆坯件进行联合切削加工，即，A机组加工螺栓孔，B机组加工衬套孔，C机组加工轴瓦合符孔，获得连杆整件；之后，再由激光断开工序将连杆整件断开为连杆和连杆盖二部分的技术方案，克服了现有技术存在工艺复杂、工序多、效率低，成本高的问题与不足，所提供的一种高效加工曲轴连杆的组合数控铣床，通过一次性装夹联合切削加工，使曲轴连杆的加工达到了简化工艺、提高效率、降低成本的目的。

附图说明

图1是本实用新型的一种高效加工曲轴连杆的组合数控铣床的主视结构示意图；

图2是本实用新型的一种高效加工曲轴连杆的组合数控铣床的主视轴测示意图；

图3是本实用新型的一种高效加工曲轴连杆的组合数控铣床的后视轴测示意图；

图4是一种连杆整件01的轴测示意图；

图5是一种连杆整件01的主视剖视示意图；

图6是一种连杆坯件02的轴测示意图。

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步详细说明，但不应理解为对本实用新型的任何限制。

图中：床身1、工作台11、AY伺服电机121、BY伺服电机131、CY伺服电机141、A机组2、AY移动立柱21、AZ伺服电机211、A正交拖板22、AX伺服电机221、AX拖板23、A主轴电机231、B机组3、B正交拖板31、BX伺服电机311、BX拖板32、B主轴电机321、C机组4、C正交拖板41、CX伺服电机411、CX拖板42、C主轴电机421、连杆整件01、螺栓孔011、台穿孔0111、螺孔0112、衬套孔012、轴瓦合符孔013、连杆坯件02。

具体实施方式

参阅图1～图6，本实用新型的一种高效加工曲轴连杆的组合数控铣床，包括床身1、A机组2、B机组3、C机组4，其中：所述的床身1为矩形台状的钢质构件，床身1上面的中部设有凸出的工作台11，所述工作台11为上面均布设有若干相互平行的T形槽的钢质平台；床身1上面的左后部设有二条左右方向、隔有间距、相互平行、矩形条状的凸台称为AY轨面；所述AY轨面的左边设有伺服电机称为AY伺服电机121；床身1上面的左前部设有二条左右方向、隔有间距、相互平行、矩形条状的凸台称为BY轨面；所述BY轨面的左边设有伺服电机称为BY伺服电机131；床身1上面的右中部设有二条左右方向、隔有间距、相互平行、矩形条状的凸台称为CY轨面；所述CY轨面的右边设有伺服电机称为CY伺服电机141；

所述的A机组2由AY移动立柱21、A正交拖板22、AX拖板23构成，所述AY移动立柱21为矩柱形框架状的钢质构件；AY移动立柱21右侧面的上边设有伺服电机称为AZ伺服电机211；所述A正交拖板22为矩形板状的钢质构件，A正交拖板22的左侧面设有设有二条上下方向、隔有间距、相互平行、矩形条状的凸台称为AZ轨面；A正交拖板22的右侧面设有设有二条前后方向、隔有间距、相互平行、矩形条状的凸台称为AX轨面，所述AX轨面的后边设有伺服电机称为AX伺服电机221；所述AX拖板23为矩形板状的钢质构件，AX拖板23的右侧面沿前后方向设有夹头朝前的主轴电机称为A主轴电机231；AY移动立柱21的下面设有滚子导轨副与床身1的所述AY轨面连接；AY移动立柱21的下面与床身1之间设有与所述AY轨面平行的丝杠副称为AY丝杠副，所述AY丝杠副的滚珠丝杠与所述AY伺服电机121的输出端固定连接，所述AY丝杠副的滚珠螺母与AY移动立柱21的下面固定连接；AY移动立柱21的右侧面设有滚子导轨副与A正交拖板22的所述AZ轨面连接；AY移动立柱21与A正交拖板22之间设有与所述AZ轨面平行的丝杠副称为AZ丝杠副，所述AZ丝杠副的滚珠丝杠与所述AZ伺服电机211的输出端固定连接，所述AZ丝杠副的滚珠螺母与A正交拖板22的左侧面固定连接；A正交拖板22的所述AX轨面设有滚子导轨副与所述AX拖板23的左侧面连接；A正交拖板22的右侧面与AX拖板23之间设有与所述AX轨面平行的丝杠副称为AX丝杠副，所述AX丝杠副的滚珠丝杠与所述AX伺服电机221的输出端固定连接，所述AX丝杠副的滚珠螺母与AX拖板23的左侧面固定连接；

所述的B机组3由B正交拖板31、BX拖板32构成，所述B正交拖板31为矩形板状的钢质构件，B正交拖板31的上面设有二条前后方向、隔有间距、相互平行、矩形条状的凸台称为BX轨面，所述BX轨面的前边设有伺服电机称为BX伺服电机311；所述BX拖板32为矩形板状的钢质构件，BX拖板32的上面沿左右方向设有夹头朝右的主轴电机称为B主轴电机321；B正交拖板31的下面设有滚子导轨副与床身1的所述BY轨面连接；B正交拖板31的下面与床身1之间设有与所述BY轨面平行的丝杠副称为BY丝杠副，所述BY丝杠副的滚珠丝杠与所述BY伺服电机131的输出端固定连接，所述BY丝杠副的滚珠螺母与B正交拖板31的下面固定连接；B正交拖板31的所述BX轨面设有滚子导轨副与所述BX拖板32的下面连接；B正交拖板31的上面与BX拖板32之间设有与所述BX轨面平行的丝杠副称为BX丝杠副，所述BX丝杠副的滚珠丝杠与所述BX伺服电机311的输出端固定连接，所述BX丝杠副的滚珠螺母与BX拖板32的下面固定连接；

所述的C机组4由C正交拖板41、CX拖板42构成，所述C正交拖板41为矩形板状的钢质构件，C正交拖板41的上面设有二条前后方向、隔有间距、相互平行、矩形条状的凸台称为CX轨面，所述CX轨面的前边设有伺服电机称为CX伺服电机411；所述CX拖板42为矩形板状的钢质构件，CX拖板42的上面沿左右方向设有夹头朝左的主轴电机称为C主轴电机421；C正交拖板41的下面设有滚子导轨副与床身1的所述CY轨面连接；C正交拖板41的下面与床身1之间设有与所述CY轨面平行的丝杠副称为CY丝杠副，所述CY丝杠副的滚珠丝杠与所述CY伺服电机141的输出端固定连接，所述CY丝杠副的滚珠螺母与C正交拖板41的下面固定连接；C正交拖板41的所述CX轨面设有滚子导轨副与所述CX拖板42的下面连接；C正交拖板41的上面与CX拖板42之间设有与所述CX轨面平行的丝杠副称为CX丝杠副，所述CX丝杠副的滚珠丝杠与所述CX伺服电机411的输出端固定连接，所述CX丝杠副的滚珠螺母与CX拖板42的下面固定连接；

所述滚子导轨副为由横截面呈V型滚道的导轨、滚子架和滚子构成的用于承载物体作直线运动的滚动轨道元件；

所述丝杠副为由滚珠丝杠和滚珠螺母滚动旋合构成的将旋转运动转换为直线往复运动的装置；

所述主轴电机为变频调速驱动刃具作旋转运动的电机，主轴电机的输出端设有夹持钻铣刃具的夹头；

所述伺服电机为交流同步伺服电机。

上述结构表述的方向面分为上、下、左、右、前、后面，其中，前面为面对本装置主视图的面，后面为与所述前面相对的面；主视图的左右方向为Y向、前后方向为X向、上下方向为Z向。

工作原理及有益效果

工作时，连杆坯件02经夹具固定夹持在工作台11上，围绕连杆坯件02，A机组2、B机组3和C机组4分别同时对连杆坯件02进行联合切削加工；其中，A机组2专司加工连杆坯件02由台穿孔0111和螺孔0112合成的螺栓孔011，B机组3专司加工连杆坯件02圆形的衬套孔012，C机组4专司加工连杆坯件02椭圆台阶形的轴瓦合符孔013；

具体为：A机组2的所述AY移动立柱21由AY伺服电机121经AY丝杠副驱动沿所述AY轨面作Y向运动；所述A正交拖板22由AZ伺服电机211经AZ丝杠副驱动沿所述AZ轨面作Z向运动；所述AX拖板23承载A主轴电机231由AX伺服电机221驱动沿所述AX轨面作X向运动；AY移动立柱21、A正交拖板22、AX拖板23共同引导夹持刃具的A主轴电机231进行三维寻的加工螺栓孔011；

B机组3的所述B正交拖板31由BY伺服电机131经BY丝杠副驱动沿所述BY轨面作Y向运动；所述BX拖板32承载B主轴电机321由BX伺服电机311经BX丝杠副驱动沿所述BX轨面作X向运动；B正交拖板31和BX拖板32共同引导夹持刃具的B主轴电机321进行二维寻的加工衬套孔012；

C机组4的所述C正交拖板41由CY伺服电机141经CY丝杠副驱动沿所述CY轨面作Y向运动；所述CX拖板42承载C主轴电机421由CX伺服电机411经CX丝杠副沿所述CX轨面作X向运动；C正交拖板41和CX拖板42共同引导夹持刃具的C主轴电机421进行二维寻的加工轴瓦合符孔013；

加工完毕后获得连杆整件01；之后，还要将连杆整件01转至下一道断开工序，由激光切割机将连杆整件01断开为连杆和连杆盖二个部分而获得配对连杆成品。

本装置通过一次性装夹联合切削加工，将连杆坯件02加工成连杆整件01的技术方案，使曲轴连杆的加工简化了工艺、提高了效率、降低了成本。

Claims (1)

1.一种高效加工曲轴连杆的组合数控铣床，包括床身(1)、A机组(2)、B机组(3)、C机组(4)，其特征在于：所述的床身(1)为矩形台状的钢质构件，床身(1)上面的中部设有凸出的工作台(11)，所述工作台(11)为上面均布设有若干相互平行的T形槽的钢质平台；床身(1)上面的左后部设有二条左右方向、隔有间距、相互平行、矩形条状的凸台称为AY轨面；所述AY轨面的左边设有伺服电机称为AY伺服电机(121)；床身(1)上面的左前部设有二条左右方向、隔有间距、相互平行、矩形条状的凸台称为BY轨面；所述BY轨面的左边设有伺服电机称为BY伺服电机(131)；床身(1)上面的右中部设有二条左右方向、隔有间距、相互平行、矩形条状的凸台称为CY轨面；所述CY轨面的右边设有伺服电机称为CY伺服电机(141)；

所述的A机组(2)由AY移动立柱(21)、A正交拖板(22)、AX拖板(23)构成，所述AY移动立柱(21)为矩柱形框架状的钢质构件；AY移动立柱(21)右侧面的上边设有伺服电机称为AZ伺服电机(211)；所述A正交拖板(22)为矩形板状的钢质构件，A正交拖板(22)的左侧面设有设有二条上下方向、隔有间距、相互平行、矩形条状的凸台称为AZ轨面；A正交拖板(22)的右侧面设有设有二条前后方向、隔有间距、相互平行、矩形条状的凸台称为AX轨面，所述AX轨面的后边设有伺服电机称为AX伺服电机(221)；所述AX拖板(23)为矩形板状的钢质构件，AX拖板(23)的右侧面沿前后方向设有夹头朝前的主轴电机称为A主轴电机(231)；AY移动立柱(21)的下面设有滚子导轨副与床身(1)的所述AY轨面连接；AY移动立柱(21)的下面与床身(1)之间设有与所述AY轨面平行的丝杠副称为AY丝杠副，所述AY丝杠副的滚珠丝杠与所述AY伺服电机(121)的输出端固定连接，所述AY丝杠副的滚珠螺母与AY移动立柱(21)的下面固定连接；AY移动立柱(21)的右侧面设有滚子导轨副与A正交拖板(22)的所述AZ轨面连接；AY移动立柱(21)与A正交拖板(22)之间设有与所述AZ轨面平行的丝杠副称为AZ丝杠副，所述AZ丝杠副的滚珠丝杠与所述AZ伺服电机(211)的输出端固定连接，所述AZ丝杠副的滚珠螺母与A正交拖板(22)的左侧面固定连接；A正交拖板(22)的所述AX轨面设有滚子导轨副与所述AX拖板(23)的左侧面连接；A正交拖板(22)的右侧面与AX拖板(23)之间设有与所述AX轨面平行的丝杠副称为AX丝杠副，所述AX丝杠副的滚珠丝杠与所述AX伺服电机(221)的输出端固定连接，所述AX丝杠副的滚珠螺母与AX拖板(23)的左侧面固定连接；

所述的B机组(3)由B正交拖板(31)、BX拖板(32)构成，所述B正交拖板(31)为矩形板状的钢质构件，B正交拖板(31)的上面设有二条前后方向、隔有间距、相互平行、矩形条状的凸台称为BX轨面，所述BX轨面的前边设有伺服电机称为BX伺服电机(311)；所述BX拖板(32)为矩形板状的钢质构件，BX拖板(32)的上面沿左右方向设有夹头朝右的主轴电机称为B主轴电机(321)；B正交拖板(31)的下面设有滚子导轨副与床身(1)的所述BY轨面连接；B正交拖板(31)的下面与床身(1)之间设有与所述BY轨面平行的丝杠副称为BY丝杠副，所述BY丝杠副的滚珠丝杠与所述BY伺服电机(131)的输出端固定连接，所述BY丝杠副的滚珠螺母与B正交拖板(31)的下面固定连接；B正交拖板(31)的所述BX轨面设有滚子导轨副与所述BX拖板(32)的下面连接；B正交拖板(31)的上面与BX拖板(32)之间设有与所述BX轨面平行的丝杠副称为BX丝杠副，所述BX丝杠副的滚珠丝杠与所述BX伺服电机(311)的输出端固定连接，所述BX丝杠副的滚珠螺母与BX拖板(32)的下面固定连接；

所述的C机组(4)由C正交拖板(41)、CX拖板(42)构成，所述C正交拖板(41)为矩形板状的钢质构件，C正交拖板(41)的上面设有二条前后方向、隔有间距、相互平行、矩形条状的凸台称为CX轨面，所述CX轨面的前边设有伺服电机称为CX伺服电机(411)；所述CX拖板(42)为矩形板状的钢质构件，CX拖板(42)的上面沿左右方向设有夹头朝左的主轴电机称为C主轴电机(421)；C正交拖板(41)的下面设有滚子导轨副与床身(1)的所述CY轨面连接；C正交拖板(41)的下面与床身(1)之间设有与所述CY轨面平行的丝杠副称为CY丝杠副，所述CY丝杠副的滚珠丝杠与所述CY伺服电机(141)的输出端固定连接，所述CY丝杠副的滚珠螺母与C正交拖板(41)的下面固定连接；C正交拖板(41)的所述CX轨面设有滚子导轨副与所述CX拖板(42)的下面连接；C正交拖板(41)的上面与CX拖板(42)之间设有与所述CX轨面平行的丝杠副称为CX丝杠副，所述CX丝杠副的滚珠丝杠与所述CX伺服电机(411)的输出端固定连接，所述CX丝杠副的滚珠螺母与CX拖板(42)的下面固定连接；

所述滚子导轨副为由横截面呈V型滚道的导轨、滚子架和滚子构成的用于承载物体作直线运动的滚动轨道元件；

所述丝杠副为由滚珠丝杠和滚珠螺母滚动旋合构成的将旋转运动转换为直线往复运动的装置；

所述主轴电机为变频调速驱动刃具作旋转运动的电机，主轴电机的输出端设有夹持钻铣刃具的夹头；

所述伺服电机为交流同步伺服电机。