CN204541968U - 可用于外墙清洗机的滚动吸附式行走机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可用于外墙清洗机的滚动吸附式行走机构，涉及外墙清洗设备技术领域，包括两个同步运动的滚动式负压吸盘，滚动式负压吸盘包括负压腔室、上滚轮、下滚轮和侧轮，由橡胶带相连的侧轮成对设置在负压腔室两侧，上下侧轮分别与上滚轮和下滚轮同轴，负压腔室、上滚轮、下滚轮和侧轮上的橡胶带与外墙面组成一个封闭腔室，负压腔室中部设有与真空泵相连的通孔，负压腔室背面通过连接螺栓与清洗机机架相连。将两个滚动式负压吸盘紧贴外墙面，利用真空泵抽真空，由电机驱动侧轮同步转动，实现两个滚动式负压吸盘同步运动。本实用新型具有结构简单、制作方便、成本低廉的优点，可同时实现滚动及吸附功能，方便推广应用。

Description

可用于外墙清洗机的滚动吸附式行走机构

技术领域

本实用新型涉及外墙清洗设备技术领域。

背景技术

目前，随着城市规模的不断扩大，高层建筑越来越多、越来越高，以玻璃壁面为代表的壁面结构逐渐成为城市高层建筑的主流。这些高层建筑的外墙大多通过蜘蛛人清洗，不仅效率低下，而且十分危险。而在社会文明高度发展的今天，对生命的关爱达到了前所未有的高度，要求停止使用蜘蛛人的呼声不绝于耳，因此为保持城市建筑, 尤其是高层建筑外墙清洁, 必然要求开发新型的清洁机械,以适应这一新兴行业的需要。

外墙清洗设备按照移动方式可分为车轮式、履带式及轨道式等，其吸附方式有真空式、磁吸附、静电式等，而这些行走机构往往由于结构复杂、制作繁琐，适用范围较小，不易推广应用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、制作方便、可同时实现滚动及吸附功能的可用于外墙清洗机的滚动吸附式行走机构。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种可用于外墙清洗机的滚动吸附式行走机构，包括两个同步运动的滚动式负压吸盘，所述滚动式负压吸盘包括与清洗机机架相连的负压腔室、上滚轮、下滚轮和由电机驱动的侧轮，所述侧轮成对设置在负压腔室两侧、且同侧的上下侧轮由橡胶带相连，所述上下侧轮分别与上滚轮和下滚轮同轴，所述负压腔室、上滚轮、下滚轮和侧轮上的橡胶带与外墙面组成一个封闭腔室，所述负压腔室中部设有与真空泵相连的通孔，所述负压腔室背面通过连接螺栓与清洗机机架相连。

优选的，所述电机通过皮带驱动主动轴上的带轮，所述主动轴设置在清洗机机架上，所述主动轴上设有与侧轮对应的中间轮，所述中间轮与侧轮均为同步带轮，连接中间轮与对应的上下两个侧轮的橡胶带为同步带。

优选的，所述主动轴通过调节螺杆与清洗机机架固定，所述主动轴上设有连接套，所述连接套与调节螺杆焊接，所述调节螺杆另一端与焊接在清洗机机架上的螺母配合；所述连接螺栓通过锁紧螺母固定在负压腔室背面，所述连接螺栓另一端与焊接在清洗机机架上的螺母配合。

优选的，所述同侧的上下侧轮之间设有连杆，所述上滚轮、下滚轮和橡胶带均外裹橡胶复合海绵。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：将两个滚动式负压吸盘紧贴外墙面，利用真空泵将负压腔室、上滚轮、下滚轮和侧轮上的橡胶带与外墙面组成的封闭腔室抽成真空，同时电机通过皮带驱动主动轴上的带轮，与带轮同轴固定的四个中间轮同步转动，每个中间轮再分别驱动与之对应的两个侧轮同步转动，从而实现两个滚动式负压吸盘同步运动，通过连接螺栓可调整滚动式负压吸盘与清洗机机架之间的距离和角度，调节螺杆通过套装在主动轴上的连接套固定在清洗机机架上、且通过调整调节螺杆的长度来调整主动轴与清洗机机架之间的距离；同侧的上下侧轮之间设有连杆，可使橡胶带更紧密地附着在外墙上，上滚轮、下滚轮和橡胶带均外裹橡胶复合海绵，可增大与外墙面的摩擦力，同时橡胶复合海绵自身的弹性和柔韧性更有利于保护外墙面。本实用新型具有结构简单、制作方便、成本低廉的优点，可同时实现滚动及吸附功能，方便推广应用。

附图说明

图1是本实用新型俯视状态下的结构示意图；

图2是图1的A向视图；

图3是图2的B向视图；

图4是图1中C处的局部放大图；

图中：1-滚动式负压吸盘，2-清洗机机架，3-连接螺栓，4-皮带，5-主动轴，6-带轮，7-中间轮，8-调节螺杆，9-连接套，10-锁紧螺母，11-负压腔室，12-上滚轮，13-下滚轮，14-侧轮，15-橡胶带，16-通孔，17-连杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、2、3、4所示的一种可用于外墙清洗机的滚动吸附式行走机构，包括两个同步运动的滚动式负压吸盘1，所述滚动式负压吸盘1包括与清洗机机架2相连的负压腔室11、上滚轮12、下滚轮13和由电机驱动的侧轮14，所述侧轮14成对设置在负压腔室11两侧、且同侧的上下侧轮14由橡胶带15相连，所述上下侧轮14分别与上滚轮12和下滚轮13同轴，所述负压腔室11、上滚轮12、下滚轮13和侧轮14上的橡胶带15与外墙面组成一个封闭腔室，所述负压腔室11中部设有与真空泵相连的通孔16，所述负压腔室11背面通过连接螺栓3与清洗机机架2相连。

作为一种优选结构，所述电机通过皮带4驱动主动轴5上的带轮6，所述主动轴5设置在清洗机机架2上，所述主动轴5上设有与侧轮14对应的中间轮7，所述中间轮7与侧轮14均为同步带轮，连接中间轮7与对应的上下两个侧轮14的橡胶带15为同步带。电机通过皮带4驱动主动轴5上的带轮6，与带轮6同轴固定的四个中间轮7同步转动，每个中间轮7再分别驱动与之对应的两个侧轮14同步转动，从而实现两个滚动式负压吸盘1的同步运动。

为了保证滚动式负压吸盘1与外墙面之间的密闭性，在同侧的上下侧轮14之间设有连杆17，增强橡胶带15与外墙面的贴合度，同时在上滚轮12、下滚轮13和橡胶带15外粘贴橡胶复合海绵，利用橡胶复合海绵的弹性和柔韧性在增大与外墙面之间的摩擦力的同时更好的保护外墙面。

所述主动轴5通过调节螺杆8与清洗机机架2固定，所述主动轴5上设有连接套9，所述连接套9与调节螺杆8焊接，所述调节螺杆8另一端与焊接在清洗机机架2上的螺母配合，通过调整调节螺杆8的长度来调整主动轴5与清洗机机架2之间的相对位置；所述连接螺栓3通过锁紧螺母10固定在负压腔室11背面，便于拆卸维修，所述连接螺栓3另一端与焊接在清洗机机架2上的螺母配合，方便通过调整连接螺栓3长度调整负压腔室11与清洗机机架2之间的距离。

将两个滚动式负压吸盘1紧贴外墙面，利用真空泵将负压腔室11、上滚轮12、下滚轮13和侧轮14上的橡胶带15与外墙面组成的封闭腔室抽成真空，同时电机通过皮带4驱动主动轴5，主动轴5再带动固定其上的四个中间轮7同步转动，每个中间轮7再分别驱动与之对应的两个侧轮14同步转动，从而实现两个滚动式负压吸盘1的同步运动，通过连接螺栓3和调节螺杆8可分别调整滚动式负压吸盘1和主动轴5与清洗机机架2之间的距离，同时上滚轮12、下滚轮13和橡胶带15均外裹橡胶复合海绵，可增大与外墙面的摩擦力，同时橡胶复合海绵自身的弹性和柔韧性更有利于保护外墙面。

综上所述，本实用新型具有结构简单、制作方便、成本低廉的优点，在滚动的同时实现吸气和放气，实现了同时滚动及吸附的功能，结构设计简单实用，方便推广应用。

Claims (4)

1.一种可用于外墙清洗机的滚动吸附式行走机构，其特征在于：包括两个同步运动的滚动式负压吸盘（1），所述滚动式负压吸盘（1）包括与清洗机机架（2）相连的负压腔室（11）、上滚轮（12）、下滚轮（13）和由电机驱动的侧轮（14），所述侧轮（14）成对设置在负压腔室（11）两侧、且同侧的上下侧轮（14）由橡胶带（15）相连，所述上下侧轮（14）分别与上滚轮（12）和下滚轮（13）同轴，所述负压腔室（11）、上滚轮（12）、下滚轮（13）和侧轮（14）上的橡胶带（15）与外墙面组成一个封闭腔室，所述负压腔室（11）中部设有与真空泵相连的通孔（16），所述负压腔室（11）背面通过连接螺栓（3）与清洗机机架（2）相连。

2.根据权利要求1所述的可用于外墙清洗机的滚动吸附式行走机构，其特征在于：所述电机通过皮带（4）驱动主动轴（5）上的带轮（6），所述主动轴（5）设置在清洗机机架（2）上，所述主动轴（5）上设有与侧轮（14）对应的中间轮（7），所述中间轮（7）与侧轮（14）均为同步带轮，连接中间轮（7）与对应的上下两个侧轮（14）的橡胶带（15）为同步带。

3.根据权利要求2所述的可用于外墙清洗机的滚动吸附式行走机构，其特征在于：所述主动轴（5）通过调节螺杆（8）与清洗机机架（2）固定，所述主动轴（5）上设有连接套（9），所述连接套（9）与调节螺杆（8）焊接，所述调节螺杆（8）另一端与焊接在清洗机机架（2）上的螺母配合；所述连接螺栓（3）通过锁紧螺母（10）固定在负压腔室（11）背面，所述连接螺栓（3）另一端与焊接在清洗机机架（2）上的螺母配合。

4.根据权利要求1所述的可用于外墙清洗机的滚动吸附式行走机构，其特征在于：所述同侧的上下侧轮（14）之间设有连杆（17），所述上滚轮（12）、下滚轮（13）和橡胶带（15）均外裹橡胶复合海绵。