CN204523596U - 一种高精度自动重量分拣设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高精度自动重量分拣设备，包括物料传送带、重量分拣装置，所述重量分拣装置具有物料入口、重量检测机构、静态称盘、设置于所述静态称盘上方的合格品拨料机构与非合格品拨料机构、合格品出料口、非合格品出料口，所述合格品出料口、非合格品出料口外设置有防风罩，所述合格品拨料机构与非合格品拨料机构根据所述重量检测机构对待测物料的测量结果将合格物料拨入合格品出料口，将非合格物料拨入非合格品出料口。采用本实用新型，创造了一个近似于高精度天平苛刻的半封闭式的检测环境，提供一种全自动的分拣精度足够高的重量检测装置，通过静态的重量分拣装置，隔离检测过程中的外部干扰，获得检测的精度达10-2克级别。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种重量检测分拣装置，其涉及一种高精度自动重量分拣设备。
背景技术
在一些行业的生产过程中，需要对产品进行重量检测，分拣出各个重量级别的产品，或者根据检测结果分拣出合格与非合格产品。对于一些产品重量极微的检测中，现有技术中的分拣难以达到分拣要求，例如在积木玩具生产过程中，其产品质检环节通常采用对已完成包装的微小积木产品通过称重进行检验，而现代的塑料积木最小单元体的重量约为10-2克级别，在几克、几十克的包装中要检测出10-2克级别重量的异常，只能靠人工用电子天平一包一包的检查，耗费大量的人力和大量的时间，并且可靠性随人的因素（情绪、疲劳等）影响非常大。所以一台全自动高精度的分拣设备对解决这类实际问题就显得非常重要。
在现有技术中，已有采用动态分拣方案解决上述问题，然而，这些动态分拣称的工作原理是将连续运行的传送带安装于重量传感器之上，当物料在传送带通过时，重量传感器检测出其上的重量变化，从而检测出所通过物料的重量。这种方式存在以下缺陷：一是称重装置包括了称重装置上安装的传送带及其上的所有构件，如电机、框架、传送轴和传送带等，由于要承载这些大重量的装置，所选用的重量传感器重量级别需要很大，而重量传感器的技术特性是重量级别越大其精确性就越差，当在其上通过的物料却相对非常小时，很难检测出如此微小的重量变化；二是由于是在动态中进行分拣，其机构的运动过程自然要产生抖动，会给重量传感器带来多重杂波信号，严重干扰检测精度。还有，空气的流动（如风等）也会对传感器造成影响。故现有技术中的分拣方案难以达到上述所提及的分拣精度的要求。
要实现精度级别比较高的自动分拣，必须保证：一、传感器的重量级别不能太大，以保证有足够的检测精度；二、检测过程是静态的，物料在传感器上必须是静止的检测过程；三、检测环境必须是最大程度的减少空气流动以及振动等因素带来的干扰。
发明内容
本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种高精度自动重量分拣设备。可利用半封闭式的重量分拣装置创造一个近似于高精度天平的检测环境，隔离外界的干扰因素静态地自动将物料分拣出合格产品与非合格产品。
为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种高精度自动重量分拣设备，包括物料传送带、重量分拣装置，所述重量分拣装置具有设置于所述物料传送带出口下方的物料入口、设置于所述物料入口下方的重量检测机构、设置于所述重量检测机构上方的静态称盘、设置于所述静态称盘上方的合格品拨料机构与非合格品拨料机构、合格品出料口、非合格品出料口，所述合格品出料口、非合格品出料口外设置有防风罩，所述合格品拨料机构与非合格品拨料机构根据所述重量检测机构对待测物料的测量结果将合格物料拨入合格品出料口，将非合格物料拨入非合格品出料口。
进一步地，所述物料入口设置有入料检测探头。
更进一步地，所述合格品拨料机构与非合格品拨料机构均包括置于所述静态称盘的上方的拨杆以及驱动所述拨杆拨动的驱动机构。
更进一步地，所述驱动机构包括磁耦式气动滑台，所述磁耦式气动滑台的滑台带动所述拨杆拨动。
更进一步地，所述驱动机构还包括直线滑轨，以及滑动设置于所述直线滑轨上的滑块，所述拨杆固定设置于所述滑块上，所述滑台带动所述滑块滑动。
更进一步地，所述滑台上固定设置有驱动卡座，所述驱动卡座通过拨片与所述滑块卡接。
更进一步地，所述合格品拨料机构与非合格品拨料机构的拨杆的推动方向垂直。
实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本实用新型创造了一个近似于高精度天平苛刻的半封闭式的检测环境，提供一种全自动的分拣精度足够高的重量检测装置，通过对物料静态的检测，隔离检测过程中的外部干扰，获得检测精度达10-2克。本实用新型对物料检测过程实现自动送入、检测、分拣出符合要求的产品和不符合要求的产品、将合格产品和非合格产品自动分别送出到规定的区域，提高了分拣效率。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的重量分拣装置的内部结构示意图；
图3是合格品拨料机构、非合格品拨料机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
参照图1所示的本实用新型的整体结构示意图。
本实用新型实施例包括了物料传送带1、重量分拣装置2。
重量分拣装置2呈半封闭箱体，具有设置在物料传送带1出口下方的物料入口21，设置于物料入口21下方的重量检测机构22、以及置于重量检测机构22上方的静态称盘22a，合格品拨料机构23与非合格品拨料机构24、合格品出料口25、非合格品出料口26，合格品出料口25、非合格品出料口26外设置有防风罩251、261，合格品出料口25、非合格品出料口26下方对应设置有合格品收集箱252与非合格品收集箱262。
需要进行说明的是，通过合格品出料口25、非合格品出料口26外设置的防风罩251、261，使本实用新型整体近似于密闭的箱体结构，使检测过程中的外部干扰，如振动、空气流动等，对重量检测机构上的静态称盘的影响减小到最低程度。
参照图2、图3所示的结构示意图。
合格品拨料机构23包括了拨杆231以及驱动机构，在本实施例中，驱动机构包括了磁耦式气动滑台232，通过磁耦式气动滑台232上的滑台233来带动拨杆231的拨动。
需要进行说明的是，驱动机构不限于磁耦式气动滑台或其与直线滑轨的配合成机构，也可以是气缸、电动丝杆等驱动滑块的方式，本实用新型实施例并不以上为限制，优选为前者进行说明。
作为本实施例的进一步优选，由于磁耦式气动滑台232的滑台233上具有一定的间隙，本实施例的驱动机构还包括了直线滑轨234，以及滑动于直线滑轨234上的滑块235，拨杆231固定设置于滑块235上。
磁耦式气动滑台的滑台233上固定设置有驱动卡座236，驱动卡座236通过拨片237与滑块235卡接。
通过直线滑轨234与滑块235对拨杆231的固定作用，避免了拨杆直接固定于磁耦式气动滑台232滑台233上而导致的松动，对物料的拨动避免产生不必要影响，以及避免滑台对磁耦式气动滑台的缸筒产生不必要的磨损。
更佳地，为了减小直线滑轨234与滑块235之间的摩擦，滑块235通过滚珠与直线滑轨234滑动连接。
同样的，非合格品拨料机构24与合格品拨料机构23结构一致，包括了拨杆241、滑块242、直线滑轨243、磁耦式气动滑台244，其他结构在此不做重复性说明。
合格品拨料机构23与非合格品拨料机构24位于重量检测机构22的相临两边上，使得拨杆的推动方向相垂直。
本实用新型的运行过程如下，待测物料通过物料传送带送入物料入口，并静置于静态称重盘上，物料入口上设置的入料检测探头检测到待测物料进入，物料传送带暂停待测物送入，重量检测机构对静态称盘上的物料进行检测，取得稳定的检测数据后根据设定值判断待测物料重量是否合格，当为合格品时，驱动合格拨杆的磁耦式气动滑台动作，滑台带动直线滑轨的滑块、合格拨杆将物料从秤盘上向合格品出料口拨出，然后合格拨杆迅速回到原始位置，物料传送带恢复运行送入下一待测物料；同理，当为非合格品时，则非合格品拨料机构将物料从非合格品出料口拨出。
本实用新型实现了：一、物料的检测是在静态过程中实现的，检测数值稳定可靠；二、由于采用较小重量级别的传感器（一般在1500克级别以内的传感器即可），精度级别比较高；三、通过半封闭的重量分拣装置在进行静态重量检测过程中，使得检测过程中的外部干扰，如振动、空气流动等，对重量检测机构上的静态称盘的影响减小到最低程度，从而获得最精确、稳定的检测数值，将检测精度提高到10-2克的精度，使得本实用新型通过适用于高精度的分拣，更能适用于小重量物料的检测，大大提高了检测的可靠性以及分拣效率。
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
Claims (7)
1.一种高精度自动重量分拣设备，其特征在于，包括物料传送带、重量分拣装置，所述重量分拣装置具有设置于所述物料传送带出口下方的物料入口、设置于所述物料入口下方的重量检测机构、设置于所述重量检测机构上方的静态称盘、设置于所述静态称盘上方的合格品拨料机构与非合格品拨料机构、合格品出料口、非合格品出料口，所述合格品出料口、非合格品出料口外设置有防风罩，所述合格品拨料机构与非合格品拨料机构根据所述重量检测机构对待测物料的测量结果将合格物料拨入合格品出料口，将非合格物料拨入非合格品出料口。
2.根据权利要求1所述的高精度自动重量分拣设备，其特征在于，所述物料入口设置有入料检测探头。
3.根据权利要求1或2所述的高精度自动重量分拣设备，其特征在于，所述合格品拨料机构与非合格品拨料机构均包括置于所述静态称盘的上方的拨杆以及驱动所述拨杆拨动的驱动机构。
4.根据权利要求3所述的高精度自动重量分拣设备，其特征在于，所述驱动机构包括磁耦式气动滑台，所述磁耦式气动滑台的滑台带动所述拨杆拨动。
5.根据权利要求4所述的高精度自动重量分拣设备，其特征在于，所述驱动机构还包括直线滑轨，以及置于所述直线滑轨上的滑块，所述拨杆固定设置于所述滑块上，所述滑台带动所述滑块滑动。
6.根据权利要求5所述的高精度自动重量分拣设备，其特征在于，所述滑台上固定设置有驱动卡座，所述驱动卡座通过拨片与所述滑块卡接。
7.根据权利要求5所述的高精度自动重量分拣设备，其特征在于，所述合格品拨料机构与非合格品拨料机构的拨杆的推动方向垂直。
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| CN201520111150.XU CN204523596U (zh) | 2015-02-16 | 2015-02-16 | 一种高精度自动重量分拣设备 |
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- 2015-02-16 CN CN201520111150.XU patent/CN204523596U/zh active Active
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