CN204518237U - Pcb移植整合定位设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种PCB移植整合定位设备，包括定位台、上部摄像头机构和下部摄像头机构，定位台中部具有移植对接区域，定位台下方设有驱动移植对接区域的位置沿X轴和Y轴微调的X轴电机及导轨机构及Y轴电机及导轨机构，移植对接区域的一侧边缘设有真空吸盘，真空吸盘连接有吸盘旋转电机，吸盘旋转电机驱动真空吸盘绕自身轴心旋转，设有控制***，上部摄像头机构、下部摄像头机构、X轴电机及导轨机构、Y轴电机及导轨机构、吸盘旋转电机以及抽真空装置皆与控制***电连接。本实用新型通过自动测量和调整完成母板和子板的对接定位，使母板和子板的定位误差控制在合理的范围内，以避免SMT定位不良，并且降低了对作业员的要求，提高了移植速率。
Description
技术领域
本实用新型属于印刷电路板移植技术领域，具体涉及一种通过自动测量和调整将母板和移植片自动对位的设备。
背景技术
目前印刷电路板的制造方法通常是将一块印刷电路基板(PCB panel)制作成由多个子电路板构成的多联印刷电路板(联片PCB)，多联印刷电路板有时会出现其中一个或几个子电路板不合格的状况，如果将之应用在组装设备上，需对组装设备的程序进行重新编排设计，因有不同的报废排列，需要重新设置的程序会很多，会造成作业工序多、工作效率低，因此客户不会接受有子电路板不良的联片PCB；如果将有不合格子电路板的多联印刷电路板报废的话，则造成本的极大浪费。因此，业内会将多联印刷电路板上合格的子电路板取下备用，然后用这些备用的合格的子电路板替换其他多联印刷电路板上的不合格的子电路板，以使移植重组后的多联印刷电路板上的子电路板都合格，此种补救方法称之为PCB移植。
目前多联印刷电路板的移植技术中，将多联印刷电路板上不合格的子电路板切除时会刻意形成特定形态的移植口(此电路板一般称之为母板)，合格的子电路板在被切割下来的同时也会刻意形成与移植口匹配的移植块，移植时，将子电路板和母电路板接合对位，使移植口和移植块对接，接着在移植口和移植块的接缝处注胶，然后放入烤箱中烘烤使胶水固化，以此完成移植。目前，上述移植过程都是采用人工完成，而其中的将将子电路板和母电路板接合对位这一过程，需要作业人员及尤其仔细熟练、认真负责，否则会造成母板和子板定位不良，最终使移植后的联片PCB在SMT(表面贴装焊接)时发生零件焊接错位，由此造成的报废损失更大，而且作业员为了合格完成子板和母板对接这一操作较为耗费工时、效率较低。由前述的介绍可以明确的是，目前PCB移植十分依赖于作业员的经验及工作态度，人工成本较高，也较为耗费工时，效率较低，也易因人为原因造成移植的子板和母板对位不良，而使得后续SMT时因定位不准造成零件焊接错位。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种PCB移植整合定位设备，该PCB移植整合定位设备能够通过自动测量和自动调整自动完成母板和子板的对接定位，并使母板和子板的定位误差控制在合理的范围内，以避免SMT定位不良，并且降低了对作业员的要求，提高了移植速率。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种PCB移植整合定位设备，包括定位台、位于定位台上方的上部摄像头机构和位于定位台下方的下部摄像头机构，所述定位台的中部具有移植对接区域，所述定位台的下方设有用于驱动所述移植对接区域的位置沿X轴和Y轴微调的X轴电机及导轨机构以及Y轴电机及导轨机构，所述上部摄像头机构和下部摄像头机构皆包括摄像头、X轴导轨和Y轴导轨，所述移植对接区域的一侧边缘处设有一能够吸住被移植电路板的真空吸盘，所述真空吸盘连接抽真空装置，所述真空吸盘连接有吸盘旋转电机，吸盘旋转电机驱动所述真空吸盘绕自身轴心旋转，设有控制***，所述上部摄像头机构、下部摄像头机构、X轴电机及导轨机构、Y轴电机及导轨机构、吸盘旋转电机以及抽真空装置皆与所述控制***电连接。
进一步地说，所述X轴电机及导轨机构以及所述Y轴电机及导轨机构中的导轨皆是螺杆。
进一步地说，所述真空吸盘具有转轴，真空吸盘的转轴通过皮带轮传动机构与所述吸盘旋转电机连接。
进一步地说，所述定位台上并且位于移植对接区域的一侧边缘处具有供所述真空吸盘穿过的空隙。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的PCB移植整合定位设备包括定位台、上部摄像头机构、下部摄像头机、X轴电机及导轨机构、Y轴电机及导轨机构、真空吸盘、吸盘旋转电机以及控制***，移植对位时，将母板和子板放置于定位台的移植对接区域上对接，并且真空吸嘴吸住子板使子板定位，控制***控制上、下部摄像头机构运行并采集母板和子板的对接图像，控制***通过分析母板和子板上的定位点之间的距离，来判断两者对接误差是否在误差范围内，若大于误差范围，控制***控制会根据定位点之间的距离分析，并控制X轴电机及导轨机构以及所述Y轴电机及导轨机构运行，以调整母板的位置，或者当摄像头及控制***发现子板与母板对接发生倾斜、叠加等不良情况时，控制***会控制吸盘旋转电机带动吸盘正向或反向转动以调整子板角度，上述摄像头的图像采集以及控制***的分析以及控制子板和母板的微调持续进行直至摄像头采集到的对位数据在误差范围内即停止，最后，作业员通过在子板和母板的对接处贴上胶带的方式将对接位置定位。本实用新型自动化程度高、速度快，并且对位精准，不仅可以有效避免因移植对位误差造成的SMT定位不良，而且可以提高移植对接效率，解放人力，降低人工成本。
附图说明
图1为本实用新型的PCB移植整合定位设备原理示意图；
图2为本实用新型的定位台原理示意图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本实用新型的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本实用新型的优点及功效。本实用新型也可以其它不同的方式予以实施，即，在不悖离本实用新型所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。
实施例：一种PCB移植整合定位设备，包括定位台1、位于定位台上方的上部摄像头机构2和位于定位台下方的下部摄像头机构3，所述定位台的中部具有移植对接区域11，所述定位台的下方设有用于驱动所述移植对接区域的位置沿X轴和Y轴微调的X轴电机及导轨机构4以及Y轴电机及导轨机构5，所述上部摄像头机构和下部摄像头机构皆包括摄像头、X轴导轨和Y轴导轨，所述移植对接区域的一侧边缘处具有空隙，所述空隙处设有一能够吸住被移植电路板的真空吸盘6，所述真空吸盘连接抽真空装置，所述真空吸盘连接有吸盘旋转电机7，吸盘旋转电机驱动所述真空吸盘绕自身轴心旋转，设有控制***8，所述上部摄像头机构、下部摄像头机构、X轴电机及导轨机构、Y轴电机及导轨机构、吸盘旋转电机以及抽真空装置皆与所述控制***电连接，所述X轴电机及导轨机构以及所述Y轴电机及导轨机构中的导轨皆是螺杆，所述真空吸盘具有转轴，真空吸盘的转轴通过皮带轮传动机构与所述吸盘旋转电机连接。
本实用新型的工作过程及原理如下：将母板和子板放置于定位台的移植对接区域上对接，并且真空吸嘴吸住所述子板使子板定位，控制***控制上、下部摄像头机构运行并采集母板和子板的对接图像，控制***通过分析母板和子板上的定位点之间的距离，来判断两者对接误差是否在误差范围内，若大于误差范围，控制***控制会根据定位点之间的距离分析，并控制X轴电机及导轨机构以及所述Y轴电机及导轨机构运行，以调整母板的位置，或者当摄像头及控制***发现子板与母板对接发生倾斜、叠加等不良情况时，控制***会控制吸盘旋转电机带动吸盘正向或反向转动以调整子板角度，上述摄像头的图像采集以及控制***的分析以及控制子板和母板的微调持续进行直至摄像头采集到的对位数据在误差范围内即停止。最后，作业员通过在子板和母板的对接处贴上胶带的方式将对接位置定位。接着，可以输送至下一站进行注胶。
上述过程自动化程度高、速度快，并且对位精准，不仅可以有效避免因移植对位误差造成的SMT定位不良，而且可以提高移植对接效率，解放人力，降低人工成本。
Claims (4)
1.一种PCB移植整合定位设备，其特征在于：包括定位台(1)、位于定位台上方的上部摄像头机构(2)和位于定位台下方的下部摄像头机构(3)，所述定位台的中部具有移植对接区域(11)，所述定位台的下方设有用于驱动所述移植对接区域的位置沿X轴和Y轴微调的X轴电机及导轨机构(4)以及Y轴电机及导轨机构(5)，所述上部摄像头机构和下部摄像头机构皆包括摄像头、X轴导轨和Y轴导轨，所述移植对接区域的一侧边缘处设有一能够吸住被移植电路板的真空吸盘(6)，所述真空吸盘连接抽真空装置，所述真空吸盘连接有吸盘旋转电机(7)，吸盘旋转电机驱动所述真空吸盘绕自身轴心旋转，设有控制***(8)，所述上部摄像头机构、下部摄像头机构、X轴电机及导轨机构、Y轴电机及导轨机构、吸盘旋转电机以及抽真空装置皆与所述控制***电连接。
2.如权利要求1所述的PCB移植整合定位设备，其特征在于：所述X轴电机及导轨机构以及所述Y轴电机及导轨机构中的导轨皆是螺杆。
3.如权利要求1所述的PCB移植整合定位设备，其特征在于：所述真空吸盘具有转轴，真空吸盘的转轴通过皮带轮传动机构与所述吸盘旋转电机连接。
4.如权利要求1所述的PCB移植整合定位设备，其特征在于：所述定位台上并且位于移植对接区域的一侧边缘处具有供所述真空吸盘穿过的空隙。
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| CN204518237U true CN204518237U (zh) | 2015-07-29 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106714465A (zh) * | 2017-01-10 | 2017-05-24 | 昆山铭驰自动化科技有限公司 | 一种基于视觉检测的pcb板自动拼接方法 |
| CN106772058A (zh) * | 2016-11-09 | 2017-05-31 | 深圳市欧盛自动化有限公司 | 锂电池保护板端子扣合方法及*** |
| CN107172875A (zh) * | 2017-07-20 | 2017-09-15 | 合肥裕朗机电科技有限公司 | 一种防跑偏可更换吸嘴的贴片机 |
| CN108882555A (zh) * | 2017-05-12 | 2018-11-23 | 中山市安盈自动化科技有限公司 | 一种高精度pcb双面对位移植设备 |
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