CN204517119U - 一种电源插头的自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电源插头的自动组装机，包括具有装配工位的上基板，还包括插头内架治具以及驱动插头内架治具上行至装配工位的第一升降气缸；在装配工位还设置有两个铜片治具；还包括受动于第二升降气缸的连杆架，所述连杆架上设置有条形孔；还包括与两个铜片治具固定连接的两个“之”字形连杆，所述连杆穿过固定在上基板上的侧架，其自由端头转动连接在连杆架的条形孔中；在所述插头内架治具的上方还设置有受控于第三升降气缸的压块。本实用新型的自动组装机，通过铜片治具的翻转，以及插头内架治具的自动上料，可实现电源插头的自动装配，实现了电源插头的自动化，大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设备领域，更准确地说，涉及一种电源插头的自动组装机。
背景技术
目前，在各种电源线、连接器线材生产过程中，需要双手操作把端子铜脚装入塑胶内架线材中，工作强度大，容易伤手，装配不到位，不良率高且产能低。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种电源插头的自动组装机。
为了实现上述的目的，本实用新型的技术方案是：一种电源插头的自动组装机，包括具有装配工位的上基板，还包括插头内架治具以及驱动插头内架治具上行至装配工位的第一升降气缸；在装配工位还设置有两个铜片治具；还包括受动于第二升降气缸的连杆架，所述连杆架上设置有条形孔；还包括与两个铜片治具固定连接的两个“之”字形连杆，所述连杆穿过固定在上基板上的侧架，其自由端头转动连接在连杆架的条形孔中；在所述插头内架治具的上方还设置有受控于第三升降气缸的压块。
优选的是，在所述上基板的下方还设置有下基板，所述第一升降气缸固定在下基板上。
优选的是，所述上基板的装配工位设置有供插头内架治具上行的缺口。
优选的是，所述上基板上位于两个铜片治具的两侧还分别设置有用于挤压两个铜片治具的第一水平气缸、第二水平气缸。
优选的是，所述压块包括压块本体，所述压块本体底端设置有向下凸 起的拨块，所述拨块与压块本体构成台阶结构；还包括驱动压块水平移动的第三水平气缸。
优选的是，所述上基板设置有导轨，还包括与导轨滑动配合的支架，所述第三水平气缸固定在导轨上，其输出端与支架固定，所述第三升降气缸固定在所述支架上。
本实用新型的自动组装机，通过铜片治具的翻转，以及插头内架治具的自动上料，可实现电源插头的自动装配，实现了电源插头的自动化，大大提高了工作效率。
附图说明
图1、图2示出了本实用新型自动组装机的结构示意图。
图3示出了压块的局部放大图。
具体实施方式
为了使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案、取得的技术效果易于理解，下面结合具体的附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。
参考图1、图2，本实用新型公开了一种电源插头的自动组装机，包括具有装配工位的上基板1，还包括插头内架治具3以及驱动插头内架治具3上行至装配工位的第一升降气缸2。插头内架治具3内用于放置电源线的插头内架。在送料工位，将插头内架装配入插头内架治具3后，第一升降气缸2驱动插头内架治具3上行至装配工位。在本实用新型的一个具体的实施例中，插头内架治具3上行至上基板1的端面上。为此，上基板1的装配工位设置有供插头内架治具3上行的缺口。
在装配工位还设置有两个铜片治具4，两个铜片治具4分别用于放置电源插头的导电铜片。还包括受动于第二升降气缸11的连杆架12，该第二升降气缸11可以固定在上基板的侧壁上，驱动连杆架12在竖直方向上升、复位。所述连杆架12上设置有条形孔；还包括与两个铜片治具4固定连接的两个“之”字形连杆13，所述连杆13穿过固定在上基板1上的侧 架17，其自由端头转动连接在连杆架12的条形孔中；该侧架17可以是两个铜片治具的外壳。第二升降气缸11、连杆架12、连杆13构成了铜片治具的翻转机构。第二升降气缸11驱动连杆架12上行，“之”字形连杆13由于侧架17的限位，使得连杆13在连杆架12的条形孔中转动翻转，最终驱动铜片治具翻转，将铜片治具由水平状态翻转至竖直状态，实现铜片的安装。
在装配的过程中，为了防止插头内架从插头内架治具3中脱落，在所述插头内架治具3的上方还设置有受控于第三升降气缸6的压块9。第三升降气缸6驱动压块9下行，下压在插头内架上。
本实用新型中，在所述上基板1的下方还设置有下基板15，所述第一升降气缸2固定在下基板15上。当然，本实用新型上述的第二升降气缸11也可固定在该下基板上。
在本实用新型一个优选的实施例中，所述上基板1上位于两个铜片治具4的两侧还分别设置有用于挤压两个铜片治具4的第一水平气缸5、第二水平气缸8，在两个铜片治具4翻转至竖直状态后，第一水平气缸5、第二水平气缸8分别伸出，挤压两个铜片治具4。
优选的是，参考图3，所述压块9包括压块本体90，所述压块本体90底端设置有向下凸起的拨块91，所述拨块91与压块本体90构成台阶结构；还包括驱动压块9水平移动的第三水平气缸14。
压块9即在第三水平气缸14的作用下水平移动，又在第三升降气缸6的作用下垂直运动。在本实用新型的一个实施中，所述上基板1设置有导轨10，还包括与导轨10滑动配合的支架16，所述第三水平气缸7固定在导轨10上，其输出端与支架16固定，使得第三水平气缸7驱动支架16在导轨上滑动，所述第三升降气缸6固定在所述支架16上，也就是说，第三水平气缸7驱动第三升降气缸6水平移动。当然对于本领域的技术人员来说，也可以使第三升降气缸6驱动第三水平气缸作升降动作，实现压块的水平、垂直两个方向上的运动。
第三升降气缸6驱动压块下行，使得压块本体压在插头内架上，拨块贴合插头内架的侧壁，当装配完成后，第三水平气缸7驱动压块水平运动， 将装配完成的插头拨下，实现了自动卸料。
本实用新型已通过优选的实施方式进行了详尽的说明。然而，通过对前文的研读，对各实施方式的变化和增加对于本领域的一般技术人员来说是显而易见的。申请人的意图是所有的这些变化和增加都落在了本实用新型权利要求所保护的范围中。
Claims (6)
1.一种电源插头的自动组装机，包括具有装配工位的上基板，其特征在于：还包括插头内架治具以及驱动插头内架治具上行至装配工位的第一升降气缸；在装配工位还设置有两个铜片治具；还包括受动于第二升降气缸的连杆架，所述连杆架上设置有条形孔；还包括与两个铜片治具固定连接的两个“之”字形连杆，所述连杆穿过固定在上基板上的侧架，其自由端头转动连接在连杆架的条形孔中；在所述插头内架治具的上方还设置有受控于第三升降气缸的压块。
2.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于：在所述上基板的下方还设置有下基板，所述第一升降气缸固定在下基板上。
3.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于：所述上基板的装配工位设置有供插头内架治具上行的缺口。
4.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于：所述上基板上位于两个铜片治具的两侧还分别设置有用于挤压两个铜片治具的第一水平气缸、第二水平气缸。
5.根据权利要求1所述的自动组装机，其特征在于：所述压块包括压块本体，所述压块本体底端设置有向下凸起的拨块，所述拨块与压块本体构成台阶结构；还包括驱动压块水平移动的第三水平气缸。
6.根据权利要求5所述的自动组装机，其特征在于：所述上基板设置有导轨，还包括与导轨滑动配合的支架，所述第三水平气缸固定在导轨上，其输出端与支架固定，所述第三升降气缸固定在所述支架上。
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|---|---|---|---|---|
| CN106129773A (zh) * | 2016-07-14 | 2016-11-16 | 谢潘祥 | 一种可移动式欧式电源插头内模固定装置 |
| CN109217062A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-01-15 | 安徽捷泰智能科技有限公司 | 一种用于电池连接线的智能装配装置 |
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