CN204515108U - 磁性编码器检测装置 - Google Patents

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曾凯
周新华
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Abstract

本实用新型公开了一种磁性编码器检测装置，包括底座，底座上设有用于放置待检测的磁性编码器的旋转平台，底座上经支架设有沿水平方向和/或纵向位置调节的检测单元，检测单元与旋转平台相对且间隔设置，用于检测磁性编码器的充磁磁性能。本实用新型通过在底座上设置用于放置磁性编码器的旋转平台，且在底座上经支架设置沿水平方向和/或纵向位置调节的检测单元，可以对检测单元进行横向和/或纵向调整，安装在检测单元的传感器对旋转的磁性编码器进行扫描测试，检测出磁性编码器的充磁磁性能，包括单磁极偏差、总磁极偏差以及表磁分布测量，该方式能方便、快捷地对磁性编码器的性能进行检测，从而确保磁性编码器的性能符合要求。

Description

磁性编码器检测装置
技术领域
本实用新型涉及电磁测量领域，特别地，涉及一种磁性编码器检测装置。
背景技术
目前，汽车传感器在汽车上主要用于发动机控制***、底盘控制***、制动***和导航***中。应用在汽车上的传感器由于工作条件比较恶劣，其工作温度可从-40℃变化到85℃，另外汽车传感器还需要良好的抗震能力和耐腐蚀能力，因此汽车传感器的技术指标要比一般工业用传感器高1～2个数量级，其中最为关键的是测量精度和可靠性。否则，由传感器带来的测量误差将最终导致汽车产生故障，甚至造成交通事故和人员伤害。因此，对传感器关键元件的出厂检测具有重要的实际意义。
防抱死制动***(ABS)是汽车的众多电子安全***之一，ABS***需要通过安装每个轮毂钢圈上的传感器测量转速，其传感器转子上的磁性编码器是一个磁性橡胶金属环，在外表面均匀设置有若干个交错排列的N极与S极。磁性编码器随车轮及轴承同步转动，N极、S极磁场来回转化，磁场方向交替变化从而产生交变脉冲磁场，该磁场的变化信息传递给汽车ABS***，ABS***根据车轮的车速变化控制制动***工作，防止刹车时抱死。
由于该磁性编码器作为ABS***的关键的检测元件，其检测精度要求高，需通过检测磁性编码器的单极磁性偏差、总磁极偏差、磁通密度峰值等参数来评估其性能，以确保磁性编码器的性能符合要求，保障驾驶安全。申请号为201420215000.9的专利中，介绍了一种车用ABS磁性编码器磁性检测工作台，但该磁性编码器检测工作平台通过气缸驱动检测传感器垂直移动，控制精度低、能耗较大，且结构复杂，安装维护较困难，另外其测量功能比较单一，只能检测磁性编码器的单极磁性偏差、总磁极偏差参数，故亟需开发一种能够方便、快捷及全面检测磁性编码器性能的检测装置。
实用新型内容
本实用新型提供了一种磁性编码器检测装置，以解决现有的磁性编码器检测装置检测参数不全面及结构复杂的技术问题。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种磁性编码器检测装置，包括底座，底座上设有用于放置待检测的磁性编码器的旋转平台，底座上经支架设有沿水平方向和/或纵向位置调节的检测单元，检测单元与旋转平台相对且间隔设置，用于检测磁性编码器的充磁磁性能。
进一步地，检测单元包括ABS探头和线性霍尔探头；
磁性编码器检测装置包括沿水平方向直线位移的第一移动件和沿纵向直线位移的第二移动件；
第一移动件经支架连接至底座，第二移动件设于第一移动件上，且检测单元固定设置于第二移动件上，或者
第二移动件经支架连接至底座，第一移动件设于第二移动件上，且检测单元固定设置于第一移动件上。
进一步地，第一移动件由横向电机驱动，第二移动件由纵向电机驱动，横向电机、纵向电机均设有控制接口，
磁性编码器检测装置还包括处理器，处理器与横向电机、纵向电机的控制接口和检测单元均连接。
进一步地，横向电机和纵向电机为步进电机。
进一步地，横向电机和纵向电机的行程范围为200mm，调节精度为0.01mm。
进一步地，磁性编码器检测装置还包括用于限制第一移动件和/或第二移动件的位移极限位置的限位开关。
进一步地，旋转平台由旋转电机驱动。
进一步地，第一移动件、第二移动件采用铝制不导磁材料制成。
进一步地，底座经高度可调的支脚支撑。
进一步地，底座采用大理石制成。
本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型磁性编码器检测装置，通过在底座上设置用于放置磁性编码器的旋转平台，且在底座上经支架设置沿水平方向和/或纵向位置调节的检测单元，可以对检测单元进行横向和/或纵向调整，安装在检测单元的传感器对旋转的磁性编码器进行扫描测试，检测出磁性编码器的充磁磁性能，包括单磁极偏差、总磁极偏差以及表磁分布测量，该方式能方便、快捷地对磁性编码器的性能进行检测，从而确保磁性编码器的性能符合要求。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1是本实用新型优选实施例的磁性编码器检测装置的结构示意图。
附图标记说明：
10、底座；20、旋转平台；30、检测单元；
31、ABS探头；32、线性霍尔探头；
40、第一移动件；50、第二移动件；
41、横向电机；51、纵向电机；60、控制接口；
70、磁性编码器；
80、支脚；
90、支架。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参照图1，本实用新型的优选实施例提供了一种磁性编码器检测装置，包括底座10，底座10上设有用于放置待检测的磁性编码器70的旋转平台20，底座10上经支架90设有沿水平方向和/或纵向位置调节的检测单元30，检测单元30与旋转平台20相对且间隔设置，用于检测磁性编码器70的充磁磁性能。本实施例通过在底座上设置用于放置磁性编码器的旋转平台，且在底座上经支架设置沿水平方向和/或纵向位置调节的检测单元，可以对检测单元进行横向和/或纵向调整，安装在检测单元的传感器对旋转的磁性编码器进行扫描测试，检测出磁性编码器的充磁磁性能，包括单磁极偏差、总磁极偏差以及表磁分布测量，该方式能方便、快捷地对磁性编码器的性能进行检测，从而确保磁性编码器的性能符合要求。
本实施例中，参照图1，检测单元30包括ABS探头31和线性霍尔探头32；磁性编码器检测装置包括沿水平方向直线位移的第一移动件40和沿纵向直线位移的第二移动件50；其中，第一移动件40经支架90连接至底座10，第二移动件50设于第一移动件40上，且检测单元30固定设置于第二移动件50上。在其他实施例中，可选地，第二移动件50经支架90连接至底座10，第一移动件40设于第二移动件50上，且检测单元30固定设置于第一移动件40上。
可选地，本实施例中，第一移动件40由横向电机41驱动，第二移动件50由纵向电机51驱动，横向电机41、纵向电机51均设有控制接口60，磁性编码器检测装置还包括处理器(图中未示出)，处理器与横向电机41、纵向电机51的控制接口60和检测单元30均连接。其中，处理器可以输入检测参数以控制横向电机41、纵向电机51的动作，并接收检测单元30检测的参数，以与预设的参数指标进行比对以进行报警或者生成设定参数的检测曲线图。
在具体应用中，测试前通过调节横向电机41、纵向电机51，使ABS探头31和线性霍尔探头32的感应面与被检的磁性编码器的充磁面保持垂直，且距离保持在0.5～0.8mm。在处理器中设定磁极对数、电机转速、偏差最小值、偏差最大值、自动偏移方向、自动偏移距离、整磁极偏差和高斯计单位等参数，开始测试，整个测试过程全自动。测试完成后，处理器不仅测得单磁极偏差、总磁极偏差等值，同时可绘制ABS信号曲线、多极磁环的表面磁束分布波形、X–Y坐标和极坐标曲线，并测量各极的磁场参数。可对所有的测数据、曲线、测试报表进行显示、存储、打印。
优选地，横向电机41和纵向电机51为步进电机。更优选地，横向电机41和纵向电机51的行程范围为200mm，调节精度为0.01mm。本实施例中，ABS探头31和线性霍尔探头32分别经支撑臂固定连接至第一移动件40或者第二移动件50上，且通过横向电机41或者纵向电机51的驱动，实现对探头的检测位置的微调。旋转平台20由旋转电机驱动，优选地，旋转电机位于整个装置的几何中心，其同心度为0.02mm，细分度为50000步/360°,其速度最大可达400rpm。可选地，第一移动件40、第二移动件50采用铝制不导磁材料制成，以减少对磁场检测过程中的干扰。
优选地，为了保证在自动检测过程中操作的安全性及减少误操作的概率，磁性编码器检测装置还包括用于限制第一移动件40和/或第二移动件50的位移极限位置的限位开关。本领域技术人员可以理解，限位开关可以采用光电检测开关等类似的限位开关。
可选地，为了确保旋转平台20工作时的水平度，底座10经高度可调的支脚80支撑。
优选地，底座10采用大理石制成，以确保旋转平台20在高速运转时的稳定性。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种磁性编码器检测装置，其特征在于，包括底座(10)，所述底座(10)上设有用于放置待检测的磁性编码器(70)的旋转平台(20)，所述底座(10)上经支架(90)设有沿水平方向和/或纵向位置调节的检测单元(30)，所述检测单元(30)与所述旋转平台(20)相对且间隔设置，用于检测所述磁性编码器(70)的充磁磁性能。
2.根据权利要求1所述的磁性编码器检测装置，其特征在于，
所述检测单元(30)包括ABS探头(31)和线性霍尔探头(32)；
所述磁性编码器检测装置包括沿水平方向直线位移的第一移动件(40)和沿纵向直线位移的第二移动件(50)；
所述第一移动件(40)经所述支架(90)连接至所述底座(10)，所述第二移动件(50)设于所述第一移动件(40)上，且所述检测单元(30)固定设置于所述第二移动件(50)上，或者
所述第二移动件(50)经所述支架(90)连接至所述底座(10)，所述第一移动件(40)设于所述第二移动件(50)上，且所述检测单元(30)固定设置于所述第一移动件(40)上。
3.根据权利要求2所述的磁性编码器检测装置，其特征在于，
所述第一移动件(40)由横向电机(41)驱动，所述第二移动件(50)由纵向电机(51)驱动，所述横向电机(41)、所述纵向电机(51)均设有控制接口(60)，
所述磁性编码器检测装置还包括处理器，所述处理器与所述横向电机(41)、所述纵向电机(51)的控制接口(60)和所述检测单元(30)均连接。
4.根据权利要求3所述的磁性编码器检测装置，其特征在于，
所述横向电机(41)和所述纵向电机(51)为步进电机。
5.根据权利要求4所述的磁性编码器检测装置，其特征在于，
所述横向电机(41)和所述纵向电机(51)的行程范围为200mm，调节精度为0.01mm。
6.根据权利要求2至5任一所述的磁性编码器检测装置，其特征在于，
所述磁性编码器检测装置还包括用于限制所述第一移动件(40)和/或所述第二移动件(50)的位移极限位置的限位开关。
7.根据权利要求6所述的磁性编码器检测装置，其特征在于，
所述旋转平台(20)由旋转电机驱动。
8.根据权利要求6所述的磁性编码器检测装置，其特征在于，
所述第一移动件(40)、第二移动件(50)采用铝制不导磁材料制成。
9.根据权利要求6所述的磁性编码器检测装置，其特征在于，
所述底座(10)经高度可调的支脚(80)支撑。
10.根据权利要求9所述的磁性编码器检测装置，其特征在于，
所述底座(10)采用大理石制成。
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