CN204512866U

CN204512866U - 一种云台摄像机

Info

Publication number: CN204512866U
Application number: CN201520109974.3U
Authority: CN
Inventors: 蒋春海
Original assignee: CHANGZHOU WEIDUO VIDEO TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: CHANGZHOU WEIDUO VIDEO TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2015-02-15
Filing date: 2015-02-15
Publication date: 2015-07-29
Anticipated expiration: 2025-02-15

Abstract

本实用新型涉及一种云台摄像机，包括机架、底座、摄像机、摄像机支架、第一、二电机和电路控制板，所述底座与机架的底部转动连接，摄像机安装在摄像机支架上，且摄像机支架与机架转动连接，摄像机的机壳上装有激光灯，所述第一、二电机和电路控制板均安装在机架内，第一电机的电机轴与摄像机支架传动连接，第二电机的电机轴与底座传动连接；还包括第一编码器和第二编码器，所述第一编码器装在第一电机的电机轴的末端，第二编码器装在第二电机的电机轴的末端，且第一编码器和第二编码器分别与电路控制板相应的连接端电连接；所述第一电机和第二电机均是三相步进电机。本实用新型具有能够缓慢匀速运行、使得监控画面清晰，而且监控精确等优点。

Description

一种云台摄像机

技术领域

本实用新型涉及一种摄像机，具体涉及一种云台摄像机。

背景技术

现在许多空间有限的区域都需要进行监视，例如，车站、机场、道路、广场等等一些公开场所。

已有技术中的云台摄像机存有一定的缺点，一方面，用来控制摄像机水平或者垂直转动的电机采用的是二相电机，这样，二相电机在运行过程中，不能够达到缓慢匀速运行，会出现抖动的情况，这样，摄像机在监控的过程中所拍摄的画面就会出现模糊、不清晰的现象，而且运行的噪音比较大；另一方面，摄像机的水平和垂直方向的移动控制均是开环控制，即不能获得摄像机的实际位置信息与电路控制板设定的标定位置信息的关系，有可能会出现摄像机在水平或者垂直方向运动不到位，使得监控位置不精确。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种不仅能够缓慢匀速运行、使得监控画面清晰，而且监控精确的云台摄像机，以克服现有技术的不足。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种云台摄像机，包括机架、底座、摄像机、摄像机支架、第一电机、第二电机和电路控制板，所述底座与机架的底部转动连接，摄像机安装在摄像机支架上，且摄像机支架与机架转动连接，摄像机的机壳上装有激光灯，所述第一电机、第二电机和电路控制板均安装在机架内，第一电机的电机轴与摄像机支架传动连接，第二电机的电机轴与底座传动连接；其创新点在于：

a、还包括第一编码器和第二编码器，所述第一编码器装在第一电机的电机轴的末端，第二编码器装在第二电机的电机轴的末端，且第一编码器和第二编码器分别与电路控制板相应的连接端电连接；

b、所述第一电机和第二电机均是三相步进电机。

在上述技术方案中，所述机架内还设有电源板，所述电源板与电路控制板相应的连接端电连接。

在上述技术方案中，所述电路控制板包括由电源板供电的MCU控制器、视频输入处理模块、视频输出处理模块、电机驱动模块、解码器模块、存储模块、位置遮光器、光电传感器、磁钢和霍尔传感器，所述视频输入处理模块、视频输出处理模块、电机驱动模块、解码器模块、存储模块、光电传感器和霍尔传感器分别与MCU控制器相应的连接端电连接，所述位置遮光器与光电传感器电连接，磁钢与霍尔传感器电连接，摄像机与视频输入处理模块电连接，所述第一电机、第二电机、第一编码器和第二编码器分别与电机驱动模块相应的连接端电连接。

在上述技术方案中，所述电路控制板还包括温度传感器、风扇和加热器，所述温度传感器、风扇和加热器分别与MCU控制器相应的连接端电连接。

在上述技术方案中，所述机架内有第一电机安装板和第二电机安装板，且第一电机安装在第一电机安装板上，第二电机安装在第二电机安装板上。

在上述技术方案中，所述机架内两端分别设有第一轴承座和第二轴承座且摄像机支架两端的第一主轴与第一轴承座内的轴承转动配合，第一电机的电机轴通过一级同步带轮和一级同步带与第二轴承座上设有的同步带双轮传动连接，同步带双轮通过二级同步带与摄像机支架的第一主轴设有的二级同步带轮传动连接；所述底座固定连接有第三轴承座，且第三轴承座上装有第一同步带轮，第二电机的电机轴上设有的第二同步带轮通过同步带与第三轴承座上装有的第一同步带轮传动连接。

在上述技术方案中，所述摄像机的顶部设有遮光罩。

在上述技术方案中，所述机架呈U形，且其两外侧壁上均装有罩壳。

本实用新型所具有的积极效果是：由于本实用新型还包括第一编码器和第二编码器，所述第一编码器装在第一电机的电机轴的末端，第二编码器装在第二电机的电机轴的末端，且第一编码器和第二编码器分别与电路控制板相应的连接端电连接，这样，电机的电机轴转动一圈，编码器也随之跟着转动一圈并输出相应的脉冲个数，电路控制板针对编码器的反馈信号进行采集和处理，能获得摄像机的实际位置信息，并与电路控制板设定的标定位置信息进行比较，若摄像机的水平或者垂直方向运动不到位，则进行相应的调整，使得监控的位置能够精确；又由于所述第一电机和第二电机均是三相步进电机，这样，电机在运行过程中，能够达到缓慢匀速运行，不会出现抖动的情况，而摄像机在监控的过程中所拍摄的画面就不会出现模糊、不清晰的现象，而且运行的噪音比较小。

附图说明

图1是本实用新型一种具体实施方式的立体示意图；

图2是图1的主视示意图；

图3是图2的左视示意图；

图4是图2的右视示意图；

图5是图1的俯视示意图；

图6是图4的A-A剖视示意图；

图7是本实用新型电路控制的原理方框图。

具体实施方式

以下结合附图以及给出的实施例，对本实用新型作进一步的说明，但并不局限于此。

如图1、2、3、4、5、6、7所示，一种云台摄像机，包括机架1、底座2、摄像机3、摄像机支架6、第一电机7、第二电机7’和电路控制板17，所述底座2与机架1的底部转动连接，摄像机3安装在摄像机支架6上，且摄像机支架6与机架1转动连接，摄像机3的机壳3-1上装有激光灯4，所述第一电机7、第二电机7’和电路控制板17均安装在机架1内，第一电机7的电机轴7-1与摄像机支架6传动连接，第二电机7’的电机轴7’-1与底座2传动连接；

a、还包括第一编码器8和第二编码器8’，所述第一编码器8装在第一电机7的电机轴7-1的末端，第二编码器8’装在第二电机7’的电机轴7’-1的末端，且第一编码器8和第二编码器8’分别与电路控制板17相应的连接端电连接；

b、所述第一电机7和第二电机7’均是三相步进电机。

如图2、6、7所示，，为了便于对电路控制板17供电，所述机架1内还设有电源板16，所述电源板16与电路控制板17相应的连接端电连接。

本实用新型所述摄像机3在自动监控模式下，若监控环境亮度变暗或有星光时，摄像机3将打开低照度工作模式，且电路控制板17获取摄像机3低照度工作模式开启后，电路控制板17根据当前摄像机3变焦的远近，控制激光灯4开启并照射出红外型激光，使处于低照度工作模式下的摄像机3在红外型激光的照射下，获取能供识别的黑白图像。反之，若在明亮的监控环境下，则摄像机3将关闭低照度工作模式，恢复清晰的彩色图像，电路控制板17获取摄像机3的工作模式转变后会控制激光灯4关闭。

如图7所示，为了便于控制摄像机3垂直和水平转动，所述电路控制板17包括由电源板16供电的MCU控制器17-1、视频输入处理模块17-2、视频输出处理模块17-3、电机驱动模块17-4、解码器模块17-5、存储模块17-6、位置遮光器17-7、光电传感器17-8、磁钢17-9和霍尔传感器17-10，所述视频输入处理模块17-2、视频输出处理模块17-3、电机驱动模块17-4、解码器模块17-5、存储模块17-6、光电传感器17-8和霍尔传感器17-10分别与MCU控制器17-1相应的连接端电连接，所述位置遮光器17-7与光电传感器17-8电连接，磁钢17-9与霍尔传感器17-10电连接，摄像机3与视频输入处理模块17-2电连接，所述第一电机7、第二电机7’、第一编码器8和第二编码器8’分别与电机驱动模块17-4相应的连接端电连接。所述存储模块17-6能存储由摄像机3拍摄下的监控画面。当本实用新型上电时，首先对摄像机3当前监控位置进行自检测，通过霍尔传感器17-10和光电传感器17-8检测水平和垂直绝对原点位置，据此本实用新型可以移动到停电前或指定的绝对监控位置；当本实用新型被监控控制作巡视等移动动作或静止不动作（守望）时，则将记录摄像机3当前的状态和位置信息，并用于断电后恢复供电时的处理。

如图7所示，为了使得本实用新型工作在适宜的温度环境，所述电路控制板17还包括温度传感器17-11、风扇17-12和加热器17-13，所述温度传感器17-11、风扇17-12和加热器17-13分别与MCU控制器17-1相应的连接端电连接。一旦温度传感器17-11检测到环境温度过高，则由MCU控制器17-1驱动风扇17-12工作，反之，温度传感器17-11检测到环境温度过低，则由MCU控制器17-1驱动加热器17-13和风扇17-12工作，这样，能够将由加热器17-13产生的热量均匀地进行热扩散。

如图2、5、6所示，为了便于安装电机，所述机架1内有第一电机安装板18和第二电机安装板18’，且第一电机7安装在第一电机安装板18上，第二电机7’安装在第二电机安装板18’上。

如图2、6所示，为了便于传动，以及包装传动的平稳性好，所述机架1内两端分别设有第一轴承座13-1和第二轴承座13-2且摄像机支架6两端的第一主轴11与第一轴承座13-1内的轴承15转动配合，第一电机7的电机轴7-1通过一级同步带轮9-1和一级同步带10-1与第二轴承座13-2上设有的同步带双轮14传动连接，同步带双轮14通过二级同步带10-2与摄像机支架6的第一主轴11设有的二级同步带轮9-2传动连接；所述底座3固定连接有第三轴承座13-3，且第三轴承座13-3上装有第一同步带轮9-3，第二电机7’的电机轴7’-1上设有的第二同步带轮9-3通过同步带10-3与第三轴承座13-3上装有的第一同步带轮9-3传动连接。

如图1、2、3、4、5、6所示，为了防止强光影响摄像机3监控的画面质量，以及对摄像机3进行保护，所述摄像机3的顶部设有遮光罩5。

如图1、2、6所示，为了使得本实用新型结构更加紧凑、而且美观，所述机架1呈U形，且其两外侧壁上均装有罩壳1-1。

本实用新型的工作过程：使用时，将视频输出处理模块17-3与显示器电连接，外接键盘与MCU控制器17-1通信连接；第一电机7和第二电机7’分别驱动摄像机3的上下转动和水平转动，而第一电机7的电机轴7-1和第二电机7’的电机轴7’-1转一圈，第一编码器8和第二编码器8’也随着转一圈，编码器就输出相应的脉冲个数，MCU控制器17-1针对编码器的反馈信号进行采集和处理，并由解码器模块17-5进行分析，将获得的摄像机3的实际位置信息和MCU控制器17-1设定的标定位置信息进行比较，若有差异，则立即由MCU控制器17-1驱动三相步进电机调整到精度范围之内，若无差异，则说明当前摄像机3并没有受到外力或自身负载影响到监控位置，若摄像机3处于无差异静止时，一旦编码器感受到外力导致摄像机3位移，电路控制板17即刻检测到该变化，并及时驱动电机恢复到原始位置，使得摄像机3始终处于有效的监控位置，使得监控的位置能够精确；又由于所述第一电机7和第二电机7’均是三相步进电机，这样，电机在运行过程中，能够达到缓慢匀速运行，不会出现抖动的情况，而摄像机在监控的过程中所拍摄的画面就不会出现模糊、不清晰的现象，而且运行的噪音比较小。

Claims

1. 一种云台摄像机，包括机架（1）、底座（2）、摄像机（3）、摄像机支架（6）、第一电机（7）、第二电机（7’）和电路控制板（17），所述底座（2）与机架（1）的底部转动连接，摄像机（3）安装在摄像机支架（6）上，且摄像机支架（6）与机架（1）转动连接，摄像机（3）的机壳（3-1）上装有激光灯（4），所述第一电机（7）、第二电机（7’）和电路控制板（17）均安装在机架（1）内，第一电机（7）的电机轴（7-1）与摄像机支架（6）传动连接，第二电机（7’）的电机轴（7’-1）与底座（2）传动连接；其特征在于：

a、还包括第一编码器（8）和第二编码器（8’），所述第一编码器（8）装在第一电机（7）的电机轴（7-1）的末端，第二编码器（8’）装在第二电机（7’）的电机轴（7’-1）的末端，且第一编码器（8）和第二编码器（8’）分别与电路控制板（17）相应的连接端电连接；

b、所述第一电机（7）和第二电机（7’）均是三相步进电机。

2. 根据权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于：所述机架（1）内还设有电源板（16），所述电源板（16）与电路控制板（17）相应的连接端电连接。

3. 根据权利要求2所述的云台摄像机，其特征在于：所述电路控制板（17）包括由电源板（16）供电的MCU控制器（17-1）、视频输入处理模块（17-2）、视频输出处理模块（17-3）、电机驱动模块（17-4）、解码器模块（17-5）、存储模块（17-6）、位置遮光器（17-7）、光电传感器（17-8）、磁钢（17-9）和霍尔传感器（17-10），所述视频输入处理模块（17-2）、视频输出处理模块（17-3）、电机驱动模块（17-4）、解码器模块（17-5）、存储模块（17-6）、光电传感器（17-8）和霍尔传感器（17-10）分别与MCU控制器（17-1）相应的连接端电连接，所述位置遮光器（17-7）与光电传感器（17-8）电连接，磁钢（17-9）与霍尔传感器（17-10）电连接，摄像机（3）与视频输入处理模块（17-2）电连接，所述第一电机（7）、第二电机（7’）、第一编码器（8）和第二编码器（8’）分别与电机驱动模块（17-4）相应的连接端电连接。

4. 根据权利要求3所述的云台摄像机，其特征在于：所述电路控制板（17）还包括温度传感器（17-11）、风扇（17-12）和加热器（17-13），所述温度传感器（17-11）、风扇（17-12）和加热器（17-13）分别与MCU控制器（17-1）相应的连接端电连接。

5. 根据权利要求1或2所述的云台摄像机，其特征在于：所述机架（1）内有第一电机安装板（18）和第二电机安装板（18’），且第一电机（7）安装在第一电机安装板（18）上，第二电机（7’）安装在第二电机安装板（18’）上。

6. 根据权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于：所述机架（1）内两端分别设有第一轴承座（13-1）和第二轴承座（13-2）且摄像机支架（6）两端的第一主轴（11）与第一轴承座（13-1）内的轴承（15）转动配合，第一电机（7）的电机轴（7-1）通过一级同步带轮（9-1）和一级同步带（10-1）与第二轴承座（13-2）上设有的同步带双轮（14）传动连接，同步带双轮（14）通过二级同步带（10-2）与摄像机支架（6）的第一主轴（11）设有的二级同步带轮（9-2）传动连接；所述底座（3）固定连接有第三轴承座（13-3），且第三轴承座（13-3）上装有第一同步带轮（9-3），第二电机（7’）的电机轴（7’-1）上设有的第二同步带轮（9-3）通过同步带（10-3）与第三轴承座（13-3）上装有的第一同步带轮（9-3）传动连接。

7. 根据权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于：所述摄像机（3）的顶部设有遮光罩（5）。

8. 根据权利要求1所述的云台摄像机，其特征在于：所述机架（1）呈U形，且其两外侧壁上均装有罩壳（1-1）。