CN109540793A - 一种具有远程视觉图像传输的视觉检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有远程视觉图像传输的视觉检测装置,包括装置本体、工作室、滑杆、伺服电机、电动伸缩杆、支撑杆、CDD相机、散光罩、环形灯和LED灯带,所述装置本体内部设有所述工作室,所述工作室内部上方连接有所述滑杆,所述滑杆表面设有所述伺服电机,所述伺服电机下方连接有所述电动伸缩杆,所述电动伸缩杆内部设有所述支撑杆,所述支撑杆下方表面设有所述CDD相机,所述CDD相机下方外部设有所述散光罩,所述CDD相机两侧外部均设有所述环形灯,所述散光罩内部上方两侧表面均设有所述LED灯带,所述散光罩中部设有遮光罩,所述工作室下方中部表面设有转轴,所述转轴上方设有工作台,电动伸缩杆可完成对CDD电机的Y轴向的移动,方便使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种视觉检测装置,特别涉及一种具有远程视觉图像传输的视觉检测装置。
背景技术
视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断,视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理***,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号;图像***对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作,是用于生产、装配或包装的有价值的机制,它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值,机器视觉检测的特点是提高生产的柔性和自动化程度,在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合,常用机器视觉来替代人工视觉;同时在大批量工业生产过程中,用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高,用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度,而且机器视觉易于实现信息集成,是实现计算机集成制造的基础技术,图像采集卡只是完整的机器视觉***的一个部件,但是它扮演一个非常重要的角色,图像采集卡直接决定了摄像头的接口:黑白、彩色、模拟、数字等等,比较典型的是PCI或AGP兼容的捕获卡,可以将图像迅速地传送到计算机存储器进行处理,有些采集卡有内置的多路开关,例如,可以连接8个不同的摄像机,然后告诉采集卡采用那一个相机抓拍到的信息,有些采集卡有内置的数字输入以触发采集卡进行捕捉,当采集卡抓拍图像时数字输出口就触发闸门,然而现有的视觉检测装置在检测时图像只能完成本体储存,无法进行远程传输。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种具有远程视觉图像传输的视觉检测装置。
为了解决上述技术问题,本发明提供了如下的技术方案:
本发明的一种具有远程视觉图像传输的视觉检测装置,包括装置本体、工作室、滑杆、伺服电机、电动伸缩杆、支撑杆、CDD相机、散光罩、环形灯和LED灯带,所述装置本体内部设有所述工作室,所述工作室内部上方连接有所述滑杆,所述滑杆表面设有所述伺服电机,所述伺服电机下方连接有所述电动伸缩杆,所述电动伸缩杆内部设有所述支撑杆,所述支撑杆下方表面设有所述CDD相机,所述CDD相机下方外部设有所述散光罩,所述CDD相机两侧外部均设有所述环形灯,所述散光罩内部上方两侧表面均设有所述LED灯带,所述散光罩中部设有遮光罩,所述工作室下方中部表面设有转轴,所述转轴上方设有工作台,所述工作台内部设有滑轨,所述滑轨表面连接有固定卡齿,所述工作台一侧表面设有卡齿调节装置,所述工作室内部上方表面两侧均设有监控装置,所述工作室上方外部设有装置开关,所述装置开关一侧设有转速调节旋钮,所述转速调节旋钮远离所述装置开关一侧内部设有WiFi组件,所述WiFi组件一侧表面设有WiFi天线,所述装置开关另一侧内部设有主控制器,所述工作室下方内部一侧设有旋转电机,所述工作室下方内部另一侧设有减速电机,所述装置本体底部设有支撑腿。
作为本发明的一种优选技术方案,所述装置本体一侧上方表面设有粘附板,所述粘附板表面设有物品挂钩,所述粘附板下方设有控制面板,所述控制面板表面设有液晶显示屏,所述液晶显示屏一侧表面设有扬声器,所述液晶显示屏下方表面设有操作键盘,所述操作键盘一侧设有USB接口。
作为本发明的一种优选技术方案,所述液晶显示屏为高清液晶显示屏,分辨率不低于1080p,所述液晶显示屏表面贴附有透明钢化玻璃膜,所述操作键盘为软键盘,且所述扬声器和USB接口外部设有遮挡块,非工作状态下时为密封状态。
作为本发明的一种优选技术方案,所述装置本体背面一侧上方设有接电插口,所述装置本体背面下方设有散热百叶窗。
作为本发明的一种优选技术方案,所述支撑杆与所述CDD相机之间设有旋转盘,且所述旋转盘内部设有旋转轴,所述旋转轴表面设有旋转卡齿,且所述CDD相机与所述旋转卡齿啮合。
作为本发明的一种优选技术方案,所述CDD相机通过数据导线电性连接图像处理器,所述图像处理器通过数据导线电性连接所述主控制器,所述主控制器通过数据导线电性连接所述WiFi组件,所述WiFi组件通过无线网络连接智能终端。
作为本发明的一种优选技术方案,所述伺服电机和旋转电机均通过数据导线电性连接所述主控制器。
作为本发明的一种优选技术方案,所述工作室外部设有开关门,通过铰链连接于所述装置本体,且所述支撑腿共四个,分别设置于所述装置本体底部四角。
本发明所达到的有益效果是:本发明的一种具有远程视觉图像传输的视觉检测装置,结构简单,布局合理,当需要对产品进行视觉检测时,通过设置的开关门可对工作室进行开启,然后通过设置的工作台可对产品进行放置,通过设置的卡齿调节装置可对固定卡齿进行调节,对产品进行固定,防止发生移动从而影响检测效果,通过设置的CDD相机可对产品进行拍照检测,通过在CDD相机周围设有散光罩、环形灯、LED灯带和遮光罩可以有效的对CDD相机起到辅助作用,通过调整合适的光照强度可以有效的提高视觉检测的质量,通过设置的伺服电机可通过主控制器沿滑杆进行移动,方便进行视觉检测,通过设置的电动伸缩杆可完成对CDD电机的Y轴向的移动,方便使用,通过设置CDD相机与旋转盘通过旋转卡齿啮合可完成对CDD相机的左右移动,方便进行全方位拍照检测,通过设置的旋转电机可通过减速电机带动转轴进行旋转,从而带动工作台进行旋转,达到全方位视觉检测的目的,检测拍摄的图像通过设置的图像处理器进行图像处理,然后WiFi组件可对图像处理器处理后的图像进行无线传输至智能终端,达到远程检测的目的,通过设置的液晶显示屏和操作键盘可对主控制器进行命令编程和对该装置进行功能性操作,方便使用,本发明的一种具有远程视觉图像传输的视觉检测装置,使用性能高,具有安全可靠效果,制造成本和维护成本低廉,适合制造推广使用。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一侧用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明的主观结构示意图;
图2是本发明的侧面结构示意图;
图3是本发明的背面结构示意图;
图4是本发明的局部结构示意图;
图5是本发明的功能模块结构示意图;
图中:1、装置本体;2、工作室;3、滑杆;4、伺服电机;5、电动伸缩杆;6、支撑杆;7、CDD相机;8、散光罩;9、环形灯;10、LED灯带;11、遮光罩;12、转轴;13、滑轨;14、固定卡齿;15、卡齿调节装置;16、监控装置;17、装置开关;18、转速调节旋钮;19、WiFi组件;20、WiFi天线;21、主控制器;22、旋转电机;23、减速电机;24、支撑腿;25、粘附板;26、物品挂钩;27、控制面板;28、液晶显示屏;29、扬声器;30、操作键盘;31、USB接口;32、接电插口;33、散热百叶窗;34、旋转盘;35、旋转轴;36、旋转轴;37、图像处理器;38、智能终端;39、工作台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1-5所示,本发明的一种具有远程视觉图像传输的视觉检测装置,包括装置本体1、工作室2、滑杆3、伺服电机4、电动伸缩杆5、支撑杆6、CDD相机7、散光罩8、环形灯9和LED灯带10,所述装置本体1内部设有所述工作室2,所述工作室2内部上方连接有所述滑杆3,所述滑杆3表面设有所述伺服电机4,所述伺服电机4下方连接有所述电动伸缩杆5,所述电动伸缩杆5内部设有所述支撑杆6,所述支撑杆6下方表面设有所述CDD相机7,所述CDD相机7下方外部设有所述散光罩8,所述CDD相机7两侧外部均设有所述环形灯9,所述散光罩8内部上方两侧表面均设有所述LED灯带10,所述散光罩8中部设有遮光罩11,所述工作室2下方中部表面设有转轴12,所述转轴12上方设有工作台39,所述工作台39内部设有滑轨13,所述滑轨13表面连接有固定卡齿14,所述工作台39一侧表面设有卡齿调节装置15,所述工作室2内部上方表面两侧均设有监控装置16,所述工作室2上方外部设有装置开关17,所述装置开关17一侧设有转速调节旋钮18,所述转速调节旋钮18远离所述装置开关17一侧内部设有WiFi组件19,所述WiFi组件19一侧表面设有WiFi天线20,所述装置开关17另一侧内部设有主控制器21,所述工作室2下方内部一侧设有旋转电机22,所述工作室2下方内部另一侧设有减速电机23,所述装置本体1底部设有支撑腿24。
具体的,当需要对产品进行视觉检测时,通过设置的开关门可对工作室2进行开启,然后通过设置的工作台39可对产品进行放置,通过设置的卡齿调节装置15可对固定卡齿14进行调节,对产品进行固定,防止发生移动从而影响检测效果,通过设置的CDD相机7可对产品进行拍照检测,通过在CDD相机7周围设有散光罩8、环形灯9、LED灯带10和遮光罩11可以有效的对CDD相机7起到辅助作用,通过调整合适的光照强度可以有效的提高视觉检测的质量,通过设置的伺服电机4可通过主控制器21控制沿滑杆3进行移动,方便进行视觉检测,通过设置的电动伸缩杆5可完成对CDD电机7的Y轴向的移动,方便使用,通过设置CDD相机7与旋转盘34通过旋转卡齿36啮合可完成对CDD相机7的左右移动,方便进行全方位拍照检测,通过设置的旋转电机22可通过减速电机23带动转轴12进行旋转,从而带动工作台39进行旋转,达到全方位视觉检测的目的,检测拍摄的图像通过设置的图像处理器37进行图像处理,然后WiFi组件19可对图像处理器37处理后的图像进行无线传输至智能终端38,达到远程检测的目的,通过设置的液晶显示屏28和操作键盘30可对主控制器21进行命令编程和对该装置进行功能性操作。
装置本体1一侧上方表面设有粘附板25,粘附板25表面设有物品挂钩26,粘附板25下方设有控制面板27,控制面板27表面设有液晶显示屏28,液晶显示屏28一侧表面设有扬声器29,液晶显示屏28下方表面设有操作键盘30,操作键盘30一侧设有USB接口31,液晶显示屏28为高清液晶显示屏,分辨率不低于1080p,液晶显示屏28表面贴附有透明钢化玻璃膜,操作键盘30为软键盘,且扬声器29和USB接口31外部设有遮挡块,非工作状态下时为密封状态,装置本体1背面一侧上方设有接电插口32,装置本体1背面下方设有散热百叶窗33,支撑杆6与CDD相机7之间设有旋转盘34,且旋转盘34内部设有旋转轴35,旋转轴35表面设有旋转卡齿36,且CDD相机7与旋转卡齿36啮合,CDD相机7通过数据导线电性连接图像处理器37,图像处理器37通过数据导线电性连接主控制器21,主控制器21通过数据导线电性连接WiFi组件19,WiFi组件19通过无线网络连接智能终端38,伺服电机4和旋转电机22均通过数据导线电性连接主控制器21,工作室2外部设有开关门,通过铰链连接于装置本体1,且支撑腿24共四个,分别设置于装置本体1底部四角。
本发明的一种具有远程视觉图像传输的视觉检测装置,结构简单,布局合理,当需要对产品进行视觉检测时,通过设置的开关门可对工作室进行开启,然后通过设置的工作台可对产品进行放置,通过设置的卡齿调节装置可对固定卡齿进行调节,对产品进行固定,防止发生移动从而影响检测效果,通过设置的CDD相机可对产品进行拍照检测,通过在CDD相机周围设有散光罩、环形灯、LED灯带和遮光罩可以有效的对CDD相机起到辅助作用,通过调整合适的光照强度可以有效的提高视觉检测的质量,通过设置的伺服电机可通过主控制器沿滑杆进行移动,方便进行视觉检测,通过设置的电动伸缩杆可完成对CDD电机的Y轴向的移动,方便使用,通过设置CDD相机与旋转盘通过旋转卡齿啮合可完成对CDD相机的左右移动,方便进行全方位拍照检测,通过设置的旋转电机可通过减速电机带动转轴进行旋转,从而带动工作台进行旋转,达到全方位视觉检测的目的,检测拍摄的图像通过设置的图像处理器进行图像处理,然后WiFi组件可对图像处理器处理后的图像进行无线传输至智能终端,达到远程检测的目的,通过设置的液晶显示屏和操作键盘可对主控制器进行命令编程和对该装置进行功能性操作,方便使用,本发明的一种具有远程视觉图像传输的视觉检测装置,使用性能高,具有安全可靠效果,制造成本和维护成本低廉,适合制造推广使用。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种具有远程视觉图像传输的视觉检测装置,包括装置本体(1)、工作室(2)、滑杆(3)、伺服电机(4)、电动伸缩杆(5)、支撑杆(6)、CDD相机(7)、散光罩(8)、环形灯(9)和LED灯带(10),其特征在于,所述装置本体(1)内部设有所述工作室(2),所述工作室(2)内部上方连接有所述滑杆(3),所述滑杆(3)表面设有所述伺服电机(4),所述伺服电机(4)下方连接有所述电动伸缩杆(5),所述电动伸缩杆(5)内部设有所述支撑杆(6),所述支撑杆(6)下方表面设有所述CDD相机(7),所述CDD相机(7)下方外部设有所述散光罩(8),所述CDD相机(7)两侧外部均设有所述环形灯(9),所述散光罩(8)内部上方两侧表面均设有所述LED灯带(10),所述散光罩(8)中部设有遮光罩(11),所述工作室(2)下方中部表面设有转轴(12),所述转轴(12)上方设有工作台(39),所述工作台(39)内部设有滑轨(13),所述滑轨(13)表面连接有固定卡齿(14),所述工作台(39)一侧表面设有卡齿调节装置(15),所述工作室(2)内部上方表面两侧均设有监控装置(16),所述工作室(2)上方外部设有装置开关(17),所述装置开关(17)一侧设有转速调节旋钮(18),所述转速调节旋钮(18)远离所述装置开关(17)一侧内部设有WiFi组件(19),所述WiFi组件(19)一侧表面设有WiFi天线(20),所述装置开关(17)另一侧内部设有主控制器(21),所述工作室(2)下方内部一侧设有旋转电机(22),所述工作室(2)下方内部另一侧设有减速电机(23),所述装置本体(1)底部设有支撑腿(24)。
2.根据权利要求1所述的一种具有远程视觉图像传输的视觉检测装置,其特征在于,所述装置本体(1)一侧上方表面设有粘附板(25),所述粘附板(25)表面设有物品挂钩(26),所述粘附板(25)下方设有控制面板(27),所述控制面板(27)表面设有液晶显示屏(28),所述液晶显示屏(28)一侧表面设有扬声器(29),所述液晶显示屏(28)下方表面设有操作键盘(30),所述操作键盘(30)一侧设有USB接口(31)。
3.根据权利要求2所述的一种具有远程视觉图像传输的视觉检测装置,其特征在于,所述液晶显示屏(28)为高清液晶显示屏,分辨率不低于1080p,所述液晶显示屏(28)表面贴附有透明钢化玻璃膜,所述操作键盘(30)为软键盘,且所述扬声器(29)和USB接口(31)外部设有遮挡块,非工作状态下时为密封状态。
4.根据权利要求1所述的一种具有远程视觉图像传输的视觉检测装置,其特征在于,所述装置本体(1)背面一侧上方设有接电插口(32),所述装置本体(1)背面下方设有散热百叶窗(33)。
5.根据权利要求1所述的一种具有远程视觉图像传输的视觉检测装置,其特征在于,所述支撑杆(6)与所述CDD相机(7)之间设有旋转盘(34),且所述旋转盘(34)内部设有旋转轴(35),所述旋转轴(35)表面设有旋转卡齿(36),且所述CDD相机(7)与所述旋转卡齿(36)啮合。
6.根据权利要求1所述的一种具有远程视觉图像传输的视觉检测装置,其特征在于,所述CDD相机(7)通过数据导线电性连接图像处理器(37),所述图像处理器(37)通过数据导线电性连接所述主控制器(21),所述主控制器(21)通过数据导线电性连接所述WiFi组件(19),所述WiFi组件(19)通过无线网络连接智能终端(38)。
7.根据权利要求1所述的一种具有远程视觉图像传输的视觉检测装置,其特征在于,所述伺服电机(4)和旋转电机(22)均通过数据导线电性连接所述主控制器(21)。
8.根据权利要求1所述的一种具有远程视觉图像传输的视觉检测装置,其特征在于,所述工作室(2)外部设有开关门,通过铰链连接于所述装置本体(1),且所述支撑腿(24)共四个,分别设置于所述装置本体(1)底部四角。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20190329 |
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WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |