CN204493432U - 多轴连动机构 - Google Patents

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林子郁
陈彦廷
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Abstract

本实用新型公开了一种多轴连动机构,第一、二转轴圆周方向止动平行插设于一个第一齿轮内,第三、四转轴圆周方向止动平行插设于另一个第一齿轮内,第一齿轮沿第一、二转轴排列方向的两侧分别设有啮合齿,两个第一齿轮啮合传动,两个第二齿轮圆周方向分别能转动套设于第一、四转轴外侧,第二、三转轴圆周方向能转动平行插设于第三齿轮内,第三齿轮沿第二、三转轴排列方向的两侧分别设有啮合齿,第三齿轮两端分别与一个第二齿轮啮合传动,扭力包给第二、三转轴提供相对转动扭力,位于第一、四转轴上的第二齿轮分别与第一、二连接片固连,本实用新型能够在小空间完成多轴连动效果并且有扭力的输出,可实现显示器正反转180度任意角度打开。

Description

多轴连动机构
技术领域
本实用新型涉及一种笔记本电脑用转轴,特别涉及一种多轴连动机构。
背景技术
目前常规的笔记本转轴主要是单轴或者同动双轴的运动方式,一般单轴结构的笔记本电脑转轴无法实现显示器360度(正反180度)的翻转,一般双轴结构的笔记本电脑转轴虽然能做到显示器360度(正反180度)的翻转,但无法做到小结构,体积大,收到笔记本电脑转轴空间尺寸限制,然而,目前笔记本电脑正朝着超薄方向发展,尤其是超极本的出现,传统的单轴或者多轴同动结构的笔记本转轴已经难以满足现代笔记本超薄的要求,给笔记本电脑发展带来阻碍。
发明内容
为了弥补以上不足,本实用新型提供了一种多轴连动机构,该结构笔记本屏幕可正反转180度翻转,且结构小巧,翻转灵活。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种多轴连动机构,包括若干连动件,其中连动件包括第一、二、三、四转轴、第一、二、三齿轮、扭力包和第一、二连接片,所述第一、二转轴圆周方向止动平行插设于一个第一齿轮内,第三、四转轴圆周方向止动平行插设于另一个第一齿轮内,所述第一齿轮沿第一、二转轴排列方向的两侧分别设有啮合齿,两个第一齿轮的啮合齿啮合传动,两个第二齿轮圆周方向分别能够转动套设于第一、四转轴外侧,第二、三转轴圆周方向能够转动平行插设于第三齿轮内,所述第三齿轮沿第二、三转轴排列方向的两侧分别设有啮合齿,第三齿轮两端分别与一个第二齿轮啮合传动,扭力包给第二、三转轴提供相对转动扭力,位于第一、四转轴上的第二齿轮分别与第一、二连接片固定连接,第一、二连接片上分别设有与电子产品上本体与显示器连接的连接结构。
作为本实用新型的进一步改进,所述相互啮合的第一齿轮为第一齿轮啮合组,两个第一齿轮啮合组分别位于第一、二、三、四转轴两端,第二齿轮的数量为四个,对称分布与第一、四转轴的两端,第三齿轮的数量为两个,分别分布与第二、三转轴两端。
作为本实用新型的进一步改进,所述扭力包为弹性材料制成的外套,该外套给第二、三转轴提供径向挤压力。
作为本实用新型的进一步改进,所述扭力包内侧形成“8”字形内孔,扭力包一侧形成开口。
作为本实用新型的进一步改进,所述第一、二、三、四转轴中间形成径向凸起止挡环,两个扭力包分别套设于第二、三转轴外侧,两个扭力包分别位于第二、三转轴的径向凸起止挡环轴向两侧,第一、四转轴外侧还分别套设有两个套筒,该两个套筒分别位于第一、二转轴的径向凸起止挡环轴向两侧。
作为本实用新型的进一步改进,所述第一、三齿轮均呈长条形结构。
作为本实用新型的进一步改进,所述第一齿轮内侧形成平行排列的两个非圆形孔,第一、二、三、四转轴两端分别形成与第一齿轮内侧非圆形孔匹配的非圆形轴。
作为本实用新型的进一步改进,所述第二齿轮圆周外侧形成一延伸片,位于第一、四转轴上的第二齿轮的延伸片分别与第一、二连接片通过连接件固定连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述若干连接件轴向间隔排列,还设有若干连接管,各个连接管分别套接于相邻两连接件上的相互靠近端的第一、二、三、四转轴端部。
本实用新型的有益技术效果是:本实用新型通过两个第一齿轮和第二、三齿轮的作用,实现了四根转轴同动,此结构形成表带一样的结构,能够在小空间完成多轴连动效果并且有扭力的输出,可以实现显示器正反转180度,使笔记本电脑显示器任意角度打开,使用更灵活,更方便,满足了笔记本电脑超薄的发展需求。
附图说明
图1为本实用新型分解图;
图2为本实用新型的第一立体图;
图3为本实用新型的第二立体图;
图4为本实用新型的使用状态立体图;
图5为本实用新型的第一使用状态主视图;
图6为本实用新型的第二使用状态主视图;
图7为本实用新型的第三使用状态主视图;
图8为本实用新型的第四使用状态主视图;
图9为本实用新型应用于电子产品的示意图;
具体实施方式
实施例:一种多轴连动机构,包括若干连动件,其中连动件包括第一、二、三、四转轴1、2、3、4、第一、二、三齿轮5、6、7、扭力包8和第一、二连接片10、11,所述第一、二转轴圆周方向止动平行插设于一个第一齿轮内,第三、四转轴圆周方向止动平行插设于另一个第一齿轮内,所述第一齿轮沿第一、二转轴排列方向的两侧分别设有啮合齿,两个第一齿轮的啮合齿啮合传动,两个第二齿轮圆周方向分别能够转动套设于第一、四转轴外侧,第二、三转轴圆周方向能够转动平行插设于第三齿轮内,所述第三齿轮沿第二、三转轴排列方向的两侧分别设有啮合齿,第三齿轮两端分别与一个第二齿轮啮合传动,扭力包8给第二、三转轴提供相对转动扭力,位于第一、四转轴上的第二齿轮分别与第一、二连接片10、11固定连接,第一、二连接片10、11上分别设有与电子产品上本体与显示器连接的连接结构。
本实用新型用于电子产品显示器与本体连接部,第二、三转轴藉由扭力包8在相互干涉下产生相对转动扭力,两个第一齿轮分别带动第一、二转轴和第三、四转轴跟随其运动,并可带动穿透扭力包8的第二、三转轴使之产生扭力,当扳动电子产品的显示器时,第一、二连接片10、11将带动第二齿轮,第二齿轮带动第三齿轮使之带动第一齿轮,而第一齿轮受限于穿透扭力包8的第二、三转轴转动并产生扭力,在整体做动下相互带动使之产生有扭力的多轴同动机构,本实用新型实现了多轴的同动结构,多轴同动的同时具有一定的扭力作用,此结构类似表带,在小空间完成多轴连动效果并且有扭力的输出,可正反转180度,实现了显示器相对主体自由翻转。
所述相互啮合的第一齿轮为第一齿轮啮合组,两个第一齿轮啮合组分别位于第一、二、三、四转轴1、2、3、4两端,第二齿轮的数量为四个,对称分布与第一、四转轴的两端,第三齿轮的数量为两个,分别分布与第二、三转轴两端。
所述扭力包8为弹性材料制成的外套,该外套给第二、三转轴提供径向挤压力,通过弹性材料收缩使得第一、二转轴以及第三、四转轴之间产生互相干涉的摩擦力,该摩擦力即为它们相互转动的扭力,此外也可以通过弹性件提供两轴相对转动扭力,如扭簧等。
所述扭力包8内侧形成“8”字形内孔,扭力包8一侧形成开口,该结构简单,便于安装。
所述第一、二、三、四转轴1、2、3、4中间形成径向凸起止挡环12,两个扭力包8分别套设于第二、三转轴外侧,两个扭力包8分别位于第二、三转轴的径向凸起止挡环12轴向两侧,第一、四转轴外侧还分别套设有两个套筒9,该两个套筒9分别位于第一、二转轴的径向凸起止挡环12轴向两侧,两个扭力包8,保证第二、三转轴之间存在足够大的相对转动扭力,两个套筒9使整体更美观。
所述第一、三齿轮均呈长条形结构。
所述第一齿轮内侧形成平行排列的两个非圆形孔,第一、二、三、四转轴1、2、3、4两端分别形成与第一齿轮内侧非圆形孔匹配的非圆形轴,除了非圆形孔(如扁孔、多边形孔等),此外也可以通过键连接等。
所述第二齿轮圆周外侧形成一延伸片13,位于第一、四转轴上的第二齿轮的延伸片13分别与第一、二连接片10、11通过连接件固定连接。
所述若干连接件轴向间隔排列,还设有若干连接管14,各个连接管14分别套接于相邻两连接件上的相互靠近端的第一、二、三、四转轴1、2、3、4端部,通过连接管14将各个连接件串接起来,更美观。

Claims (9)

1.一种多轴连动机构,其特征为:包括若干连动件,其中连动件包括第一、二、三、四转轴(1、2、3、4)、第一、二、三齿轮(5、6、7)、扭力包(8)和第一、二连接片(10、11),所述第一、二转轴圆周方向止动平行插设于一个第一齿轮内,第三、四转轴圆周方向止动平行插设于另一个第一齿轮内,所述第一齿轮沿第一、二转轴排列方向的两侧分别设有啮合齿,两个第一齿轮的啮合齿啮合传动,两个第二齿轮圆周方向分别能够转动套设于第一、四转轴外侧,第二、三转轴圆周方向能够转动平行插设于第三齿轮内,所述第三齿轮沿第二、三转轴排列方向的两侧分别设有啮合齿,第三齿轮两端分别与一个第二齿轮啮合传动,扭力包给第二、三转轴提供相对转动扭力,位于第一、四转轴上的第二齿轮分别与第一、二连接片固定连接,第一、二连接片上分别设有与电子产品上本体与显示器连接的连接结构。
2.根据权利要求1所述的多轴连动机构,其特征为:所述相互啮合的第一齿轮为第一齿轮啮合组,两个第一齿轮啮合组分别位于第一、二、三、四转轴两端,第二齿轮的数量为四个,对称分布与第一、四转轴的两端,第三齿轮的数量为两个,分别分布与第二、三转轴两端。
3.根据权利要求1所述的多轴连动机构,其特征为:所述扭力包为弹性材料制成的外套,该外套给第二、三转轴提供径向挤压力。
4.根据权利要求3所述的多轴连动机构,其特征为:所 述扭力包内侧形成“8”字形内孔,扭力包一侧形成开口。
5.根据权利要求3所述的多轴连动机构,其特征为:所述第一、二、三、四转轴中间形成径向凸起止挡环(12),两个扭力包分别套设于第二、三转轴外侧,两个扭力包分别位于第二、三转轴的径向凸起止挡环轴向两侧,第一、四转轴外侧还分别套设有两个套筒(9),该两个套筒分别位于第一、二转轴的径向凸起止挡环轴向两侧。
6.根据权利要求1所述的多轴连动机构,其特征为:所述第一、三齿轮均呈长条形结构。
7.根据权利要求1所述的多轴连动机构,其特征为:所述第一齿轮内侧形成平行排列的两个非圆形孔,第一、二、三、四转轴两端分别形成与第一齿轮内侧非圆形孔匹配的非圆形轴。
8.根据权利要求7所述的多轴连动机构,其特征为:所述第二齿轮圆周外侧形成一延伸片(13),位于第一、四转轴上的第二齿轮的延伸片分别与第一、二连接片通过连接件固定连接。
9.根据权利要求8所述的多轴连动机构,其特征为:所述连接件轴向间隔排列,还设有若干连接管(14),各个连接管分别套接于相邻两连接件上的相互靠近端的第一、二、三、四转轴端部。
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