CN204489868U - 无人驾驶轨道车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人驾驶轨道车，包括底架、导向机构、两根导轨及驱动机构，导向机构设置于底架的下方，且导向机构包括导向架及导向轮，导向架与底架通过一转轴可枢转连接，转轴与底架垂直，导向轮至少为两个，至少两导向轮分别枢转连接在导向架的两侧，导向轮的轴线与导向架垂直；两导轨中的其中一根导轨的内侧面与导向架一侧的导向轮轮面相抵，两导轨中的另一根导轨的内侧面与导向架另一侧的导向轮轮面相抵；驱动机构用以驱动导向机构及底架沿导轨运动。本实用新型提供的无人驾驶轨道车，无需人工操作即可自动沿导轨运动，实现了无人驾驶，其使用更加方便，符合人性化的要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及轨道车，尤其涉及一种无人驾驶轨道车。
背景技术
轨道车一种在固定轨道上运动的运载设备，随着科技的发展，轨道车的应用越来越广泛，例如游乐场中的游乐车，一般采用轨道车，通过预设的轨道路径带领游客游览观光沿途的风景。然而，目前的轨道车，由于方向控制困难，因此需要人工驾驶操作，使用极为不方便，也不能满足人性化的要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足而提供一种无人驾驶轨道车，可以自动导向，实现无人驾驶。
本实用新型解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种无人驾驶轨道车，包括：
底架；
导向机构，所述导向机构设置于所述底架的下方，且所述导向机构包括导向架及导向轮，所述导向架与所述底架通过一转轴可枢转连接，所述转轴与所述底架垂直，所述导向轮至少为两个，至少两所述导向轮分别枢转连接在所述导向架的两侧，所述导向轮的轴线与所述导向架垂直；
两根导轨，两所述导轨中的其中一根导轨的内侧面与所述导向架一侧的导向轮轮面相抵，两所述导轨中的另一根导轨的内侧面与所述导向架另一侧的导向轮轮面相抵；
驱动机构，用以驱动所述导向机构及底架沿所述导轨运动。
优选地，所述导向机构为两个，两所述导向机构前后设置。
优选地，所述驱动机构安装于所述导向架上。
优选地，所述驱动机构包括驱动电机及动力轮，所述驱动电机的输出轴通过传动轴连接至所述动力轮，所述动力轮可转动安装于所述导向架。
优选地，所述导向架上可转动安装有支撑滚轮，所述支撑滚轮的轮面与所述底架相抵。
优选地，所述导向轮为四个，所述导向架两侧分别设有两个所述导向轮。
优选地所述导向架的两侧分别形成有两个三角形支架，且所述三角形支架的顶角朝向外侧，所述导向轮安装于所述顶角。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的无人驾驶轨道车，导向架与底架通过一转轴可枢转连接，且导向架两侧的导向轮与导轨的内侧面相抵，如此，在驱动机构驱动导向架及底架运动至弯道时，导向轮贴紧导轨，使其导向架相对于底架转动，以此使得底架沿着导轨自动转向，由此，无需人工操作即可自动沿导轨运动，实现了无人驾驶，其使用更加方便，符合人性化的要求。
附图说明
图1是本实用新型实施例无人驾驶轨道车的结构示意图；
图2是本实用新型实施例无人驾驶轨道车中导向机构的结构示意图。
附图标记：
底架10；
导向机构20；
导向架201；
导向轮202；
三角形支架203；
支撑滚轮204；
导轨30；
驱动电机40；
动力轮41；
传动轴42。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1至图2所示，本实用新型实施例提供了一种无人驾驶轨道车，包括底架10、导向机构20、两根导轨30及驱动机构。
具体的，底架10可以构造成框架式结构，该底架10上一般安装有车体，用以车载车体重量。
导向机构20设置于底架10的下方，且该导向机构20包括导向架201及导向轮202，导向架201与底架10通过一转轴可枢转连接，转轴与底架10垂直，也就是导向架201与底架10是平行设置，且导向架201可以相对于底架10转动在水平面内转动。导向轮202至少为两个，至少两导向轮202分别枢转连接在导向架201的两侧，导向轮202的轴线与导向架201垂直。
导轨30中的其中一根导轨30的内侧面与导向架201一侧的导向轮202轮面相抵，两导轨30中的另一根导轨30的内侧面与导向架201另一侧的导向轮202轮面相抵。也就是，导向轮202可以在导轨30的内侧面滚动。
驱动机构用以驱动导向机构20及底架10沿导轨30运动。
具体使用过程中，通过驱动机构驱动导向架201及底架10沿导轨30运动，运动过程中，导向架201两侧的导向轮202在导轨30的内侧面滚动，在运动在弯道位置时，由于导向轮202贴紧导轨30，所以，使得导向架201相对于底架10转动，以此使得底架10沿着导轨30自动转向，由此，无需人工操作即可自动沿导轨30运动，实现了无人驾驶，其使用更加方便，符合人性化的要求。
在本实用新型的一个优选实施例中，导向机构20为两个，两导向机构20前后设置。也就是，在底架10的底部设置前后设置两个导向机构20，如此，可以保证在导轨30上运动更加平稳，转向更加精准，整体结构也更加牢固可靠。
更为有利的，驱动机构可以安装于所述导向架201上，如此，结构更加简单紧凑。
在本实用新型的一个实施例中，驱动机构包括驱动电机40及动力轮41，驱动电机40的输出轴通过传动轴42连接至动力轮41，动力轮41可转动安装于导向架201。也就是说，驱动电机40的输出轴输出的动力通过传动轴42输出至动力轮41，以驱动动力轮41转动，而动力轮41与地面接触，所以，动力轮41与地面之间的摩擦力即可驱动所述导向架201向前运动。
在本实用新型的一个实施例中，导向架201上可转动安装有支撑滚轮204，支撑滚轮204的轮面与底架10相抵。如此，当进入弯道时，导向架201两侧的导向轮202与导轨30紧贴，迫使导向架201转动与底架10之间相对转动时，支撑滚轮204与底架10之间相对滚动，如此，可以减小底架10与导向架201相对转动时的阻力，以确保转动更加顺利。
更为有利的，在本实用新型的优选实施例中，导向轮202为四个，导向架201两侧分别设有两个导向轮202。也就是说，导向架201的左侧和右侧分别设置两个导向轮202，两个导向轮202相距一定距离，如此，可以提高导向效果。
在本实用新型的一个具体实施例中，导向架201的两侧分别形成有两个三角形支架203，且三角形支架203的顶角朝向外侧，导向轮202安装于顶角。这种三角形支架203结构，利用三角稳定性原理，可以提高导向架201的结构强度，尤其是其两侧的导向轮202在弯道转向时与导轨30之间有较大的相对作用力，利用该三角形支架203可以给导向轮202提供稳定的支撑效果，以确保转向的顺利。
综上所述，本实用新型提供的无人驾驶轨道车，导向架201与底架10通过一转轴可枢转连接，且导向架201两侧的导向轮202与导轨30的内侧面相抵，如此，在驱动机构驱动导向架201及底架10运动至弯道时，导向轮202贴紧导轨30，使其导向架201相对于底架10转动，以此使得底架10沿着导轨30自动转向，由此，无需人工操作即可自动沿导轨30运动，实现了无人驾驶，其使用更加方便，符合人性化的要求。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (7)
1.一种无人驾驶轨道车，其特征在于，包括：
底架；
导向机构，所述导向机构设置于所述底架的下方，且所述导向机构包括导向架及导向轮，所述导向架与所述底架通过一转轴可枢转连接，所述转轴与所述底架垂直，所述导向轮至少为两个，至少两所述导向轮分别枢转连接在所述导向架的两侧，所述导向轮的轴线与所述导向架垂直；
两根导轨，两所述导轨中的其中一根导轨的内侧面与所述导向架一侧的导向轮轮面相抵，两所述导轨中的另一根导轨的内侧面与所述导向架另一侧的导向轮轮面相抵；
驱动机构，用以驱动所述导向机构及底架沿所述导轨运动。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶轨道车，其特征在于，所述导向机构为两个，两所述导向机构前后设置。
3.根据权利要求1所述的无人驾驶轨道车，其特征在于，所述驱动机构安装于所述导向架上。
4.根据权利要求3所述的无人驾驶轨道车，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机及动力轮，所述驱动电机的输出轴通过传动轴连接至所述动力轮，所述动力轮可转动安装于所述导向架。
5.根据权利要求4所述的无人驾驶轨道车，其特征在于，所述导向架上可转动安装有支撑滚轮，所述支撑滚轮的轮面与所述底架相抵。
6.根据权利要求1所述的无人驾驶轨道车，其特征在于，所述导向轮为四个，所述导向架两侧分别设有两个所述导向轮。
7.根据权利要求6所述的无人驾驶轨道车，其特征在于，所述导向架的两侧分别形成有两个三角形支架，且所述三角形支架的顶角朝向外侧，所述导向轮安装于所述顶角。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520095463.0U CN204489868U (zh) | 2015-02-10 | 2015-02-10 | 无人驾驶轨道车 |
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| CN201520095463.0U CN204489868U (zh) | 2015-02-10 | 2015-02-10 | 无人驾驶轨道车 |
Publications (1)
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| CN204489868U true CN204489868U (zh) | 2015-07-22 |
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Family Applications (1)
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| CN201520095463.0U Active CN204489868U (zh) | 2015-02-10 | 2015-02-10 | 无人驾驶轨道车 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105083890A (zh) * | 2015-08-06 | 2015-11-25 | 中冶节能环保有限责任公司 | 一种移动式轨道自动对接装置 |
| CN106115239A (zh) * | 2016-08-24 | 2016-11-16 | 苏州新达电扶梯部件有限公司 | 一种电扶梯主驱动装配流水线横移装置 |
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2015
- 2015-02-10 CN CN201520095463.0U patent/CN204489868U/zh active Active
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