CN213001267U - 一种剔除破损的药片检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种剔除破损的药片检测设备，包括输送机，输送机平行间隔设置为上下两个；上侧输送机一端外侧设置有倾斜板，倾斜板朝远离上侧输送机端逐渐降低，倾斜板靠近上侧输送机一端位于上侧输送机上侧面以下，倾斜板下端连接有弧形管，弧形管上端一侧与倾斜板连接，弧形管下端口位于下侧输送机一端上侧；输送机上侧均固定设置有摄像机，输送机中部前后侧分别固定设置有气动伸缩杆和收集箱，气动伸缩杆伸缩端连接有推板，摄像机均位于推板的靠近输送方向上端的上侧；本实用新型自动检测药片表面破损，通过对药片翻转并进行双面检测，识别并剔除不合格的破损药片，提高了生产效率和合格率。

Description

一种剔除破损的药片检测设备

技术领域

本实用新型属于制药机械设备技术领域，特别涉及一种剔除破损的药片检测设备。

背景技术

目前大多数制药厂在压制药片时，都会产生断裂、破损或表面有杂质的残次品药片。一般采用人工目测的方法分拣次品，检测人员需要从大量的药片中筛选出残次品药片。

但是，检测人员只能从大量的药片中筛选出断成几半的药片，很难发现表面破损或表面有划痕的药片，经常漏检；并且，检测人员的工作状况对于检测效果有着很大的影响，而且这种工作方式检测效率低、成本高、劳动强度大。不但浪费了大量的劳动力资源，而且药片质量不能得到保证。

实用新型内容

本实用新型之目的在于提供一种剔除破损的药片检测设备，自动检测药片表面破损，通过对药片翻转并进行双面检测，识别并剔除不合格的破损药片，提高生产效率和合格率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种剔除破损的药片检测设备，包括输送机，所述输送机平行间隔设置为上下两个；上侧输送机一端外侧设置有倾斜板，倾斜板朝远离上侧输送机端逐渐降低，倾斜板靠近上侧输送机一端位于上侧输送机上侧面以下，倾斜板下端连接有弧形管，弧形管上端一侧与倾斜板连接，弧形管下端口位于下侧输送机一端上侧；输送机上侧均固定设置有摄像机，输送机中部前后侧分别固定设置有气动伸缩杆和收集箱，气动伸缩杆伸缩端连接有推板，摄像机均位于推板的靠近输送方向上端的上侧；还包括图像识别器和控制器，图像识别器与控制器和摄像机分别电性连接，控制器与气动伸缩杆电性连接。

进一步地，所述倾斜板与弧形管侧壁连接处设置圆角，倾斜板下部上侧设置有外罩。

进一步地，所述外罩与倾斜板形成上下两个开口，上端开口接收上侧输送机输送的药片，下端开口向下与弧形管上端口封闭连接。

进一步地，所述外罩下部安装有风扇，风扇输出气流方向朝向弧形管上端口。

进一步地，所述摄像机、气动伸缩杆、收集箱和推板的数量均为两个；摄像机和气动伸缩杆一一对应。

进一步地，所述收集箱上端口设置为倾斜口，倾斜口朝向输送机。

进一步地，所述图像识别器和控制器固定于输送机一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过摄像机和图像识别器，自动检测药片表面破损，通过翻转通道对药片翻转并进行双面检测，控制器控制气动伸缩杆剔除不合格的破损药片，提高了生产效率和合格率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的收集箱侧视示意图。

图3为本实用新型的控制部分连接示意图。

图中：1、药片，2、输送机，3、倾斜板，4、弧形管，5、外罩，6、风扇，7、摄像机，8、气动伸缩杆，9、收集箱，10、推板，11、图像识别器，12、控制器，51、上端开口，52、下端开口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例提供一种剔除破损的药片检测设备，包括输送机2，所述输送机2平行间隔设置为上下两个；上侧输送机2一端外侧设置有倾斜板3，倾斜板3朝远离上侧输送机2端逐渐降低，倾斜板3靠近上侧输送机2一端位于上侧输送机2上侧面以下，倾斜板3下端连接有弧形管4，弧形管4上端一侧与倾斜板3连接，弧形管4下端口位于下侧输送机2一端上侧；输送机2上侧均固定设置有摄像机7，输送机2中部前后侧分别固定设置有气动伸缩杆8和收集箱9，气动伸缩杆8伸缩端连接有推板10，摄像机7均位于推板10的靠近输送方向上端的上侧；还包括图像识别器11和控制器12，图像识别器11与控制器12和摄像机7分别电性连接，控制器12与气动伸缩杆8电性连接。

为了使药片1从倾斜板3顺利进入弧形管4，本实施例中，所述倾斜板3与弧形管4侧壁连接处设置圆角，倾斜板3下部上侧设置有外罩5。

为了避免药片1从倾斜板3脱落，本实施例中，所述外罩5与倾斜板3形成上下两个开口，上端开口51接收上侧输送机2输送的药片1，下端开口52向下与弧形管4上端口封闭连接。

为了保证药片1顺利穿过弧形管4，本实施例中，所述外罩5下部安装有风扇6，风扇6输出气流方向朝向弧形管4上端口。

为了根据摄像机7的检测，使气动伸缩杆8将对应药片1剔除入收集箱9，本实施例中，所述摄像机7、气动伸缩杆8、收集箱9和推板10的数量均为两个；摄像机7和气动伸缩杆8一一对应。

为了保证药片1顺利进入收集箱9，本实施例中，所述收集箱9上端口设置为倾斜口，倾斜口朝向输送机2。

本实施例中，所述图像识别器11和控制器12固定于输送机2一侧。安装时在输送机2侧面设置支架，用于固定收集箱9、气动伸缩杆8和摄像机7。支架不影响输送机2输送带的运转。

本实用新型实施时，上侧输送机2均匀输送药片1，当药片1到达靠近倾斜板3一端，药片1输送至倾斜板3的上端，药片1在重力作用下沿倾斜板3下滑，穿过倾斜板3下部上侧的外罩5、并进入弧形管4，在弧形管4中药片在重力作用下下降，同时风扇6使弧形管4内产生从上而下的气流，助推药片1穿过弧形管4，弧形管4使药片1的完成翻转，最终落至下侧输送机2一端，由下侧输送机2继续输送；

上下两输送机2均设置有摄像机7、气动伸缩杆8、收集箱9和推杆10，摄像机7采集药片1表面的图像信息，发送至图像识别器11，控制器12通过图像识别器11图像信息进行判断和分析，如果判断药片1表面有破损，控制器12控制对应摄像机7的气动伸缩杆8伸缩，推板10将具有破损的药片1推入收集箱9后缩回，从而实现破损药片1的剔除。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种剔除破损的药片检测设备，包括输送机，其特征在于：所述输送机平行间隔设置为上下两个；上侧输送机一端外侧设置有倾斜板，倾斜板朝远离上侧输送机端逐渐降低，倾斜板靠近上侧输送机一端位于上侧输送机上侧面以下，倾斜板下端连接有弧形管，弧形管上端一侧与倾斜板连接，弧形管下端口位于下侧输送机一端上侧；输送机上侧均固定设置有摄像机，输送机中部前后侧分别固定设置有气动伸缩杆和收集箱，气动伸缩杆伸缩端连接有推板，摄像机均位于推板的靠近输送方向上端的上侧；还包括图像识别器和控制器，图像识别器与控制器和摄像机分别电性连接，控制器与气动伸缩杆电性连接。

2.根据权利要求1所述的剔除破损的药片检测设备，其特征在于：所述倾斜板与弧形管侧壁连接处设置圆角，倾斜板下部上侧设置有外罩。

3.根据权利要求2所述的剔除破损的药片检测设备，其特征在于：所述外罩与倾斜板形成上下两个开口，上端开口接收上侧输送机输送的药片，下端开口向下与弧形管上端口封闭连接。

4.根据权利要求3所述的剔除破损的药片检测设备，其特征在于：所述外罩下部安装有风扇，风扇输出气流方向朝向弧形管上端口。

5.根据权利要求4所述的剔除破损的药片检测设备，其特征在于：所述摄像机、气动伸缩杆、收集箱和推板的数量均为两个；摄像机和气动伸缩杆一一对应。

6.根据权利要求5所述的剔除破损的药片检测设备，其特征在于：所述收集箱上端口设置为倾斜口，倾斜口朝向输送机。

7.根据权利要求6所述的剔除破损的药片检测设备，其特征在于：所述图像识别器和控制器固定于输送机一侧。

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