CN204472481U - 一种长程电液综合电动汽车独立悬挂减振装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种长程电液综合电动汽车独立悬挂减振装置，属于电动汽车悬挂***领域，该独立悬挂减振装置安装在每一侧车轮的轮轴固定架与车箱底盘之间，其结构包括液压升降机构、安装在液压升降机构与车箱底盘之间的电动升降机构、以及安装在液压升降机构与轮轴固定架之间的减振阻尼器和导向立柱；上述独立悬挂减振装置上安装有获取电动汽车运行时各个位置加速度信号的加速度传感器，并通过与行车电脑相连的嵌入式控制***控制液压升降机构和电动升降机构的上下移动。本实用新型以液压升降机构作为一级升降，结合电动升降机构作为二级升降，能对车箱底盘高度进行粗调和微调，其装置结构简单，运行可靠，适合在电动汽车中安装使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电动汽车悬挂装置，具体地说是一种长程电液综合电动汽车独立悬挂减振装置。
背景技术
汽车悬挂***是一种用来保持汽车在行驶过程中车身稳定的***。目前，国内的汽车悬挂***主要有两种：空气悬挂***和液压悬挂***。其控制过程由传感器和控制器等组成闭环控制***，根据车辆的运行状态，按照设定的控制规律向执行机构适时发出控制命令，通过调节油液流动，在调整阻尼系数同时锁死悬架或调节车身高度。由于传统的汽车悬挂***由于调节高度有限，在大吨位野外运输中，工程运输车或越野车承载重，运输途中路面不平造成的颠簸有可能对物件和车辆本身造成损伤。
发明内容
本实用新型的技术任务是针对现有技术的不足，提供一种长程电液综合电动汽车独立悬挂减震装置，以克服现有汽车悬挂***调节高度有限的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种长程电液综合电动汽车独立悬挂减振装置，该独立悬挂减振装置安装在每一侧车轮的轮轴固定架与车箱底盘之间，其结构包括液压升降机构、安装在液压升降机构与车箱底盘之间的电动升降机构、以及安装在液压升降机构与轮轴固定架之间的减振阻尼器和导向立柱；上述独立悬挂减振装置上安装有获取电动汽车运行时各个位置加速度信号的加速度传感器，且该独立悬挂减振装置通过与行车电脑相连的嵌入式控制***控制液压升降机构和电动升降机构的上下移动。
所述电动升降机构包括安装在车箱底盘上的升降电机、安装在液压升降机构上的安装座、以及垂直安装在车箱底盘与安装座之间的升降丝杆，所述升降电机通过IGBT智能功率模块连接嵌入式控制***，升降电机通过涡轮蜗杆传动组件与升降丝杆相连，所述升降丝杆上端部通过轴承与车箱底盘连接，升降丝杆下端部通过螺纹与安装座连接。
所述液压升降机构包括液压调整油缸，液压调整油缸上部固定连接有电动升降机构，液压调整油缸与轮轴固定架之间通过减振阻尼器和导向立柱相连，液压调整油缸通过串联有压力控制阀的管道连接油泵，且压力控制阀开合程度由嵌入式控制***控制，所述油泵的出油口通过管路连通压力控制阀的进油口，压力控制阀的出油口通过管路连通液压调整油缸的进油口，液压调整油缸的出油口通过管路与压力控制阀的回油口连通，压力控制阀的回油口与油泵连通。
所述嵌入式控制***为基于DSP的嵌入式控制***，包括DSP芯片，其型号为TMS320F2812。
本实用新型的一种长程电液综合电动汽车独立悬挂减震装置与现有技术相比，所产生的有益效果是，
1)液压升降机构具有反应灵敏的优点，作为本设计的一级升降机构可以有效地保证电动汽车在高速行驶时遭遇颠簸能够快速反应；
2)电动升降机构具有调节行程长的优点，作为本设计的二级升降机构能够在一级升降机构的基础上对电动汽车车箱的底盘高度进行进一步的调整，增加车辆的稳定性。
综上，本实用新型的一种长程电液综合电动汽车独立悬挂减震装置，以液压升降机构作为一级升降，结合电动升降机构作为二级升降，能对车箱底盘高度进行粗调和微调，其装置结构简单，运行可靠，体积合适，适合在电动汽车中安装使用。
附图说明
附图1为本实用新型一种长程电液综合电动汽车独立悬挂减震装置的结构示意图；
附图2为本实用新型使用的嵌入式控制***的功能框图。
图中：1、车箱底盘，2、轮轴固定架，3、减振阻尼器，4、导向立柱，5、加速度传感器，6、升降电机，7、升降丝杆，8、IGBT智能功率模块，9、嵌入式控制***，10、涡轮，11、安装座，12、压力控制阀，13、液压调整油缸，14、油泵，15、电机控制电路。
具体实施方式
下面结合附图1-2对本实用新型的一种长程电液综合电动汽车独立悬挂减震装置作以下详细地说明。
如附图1所示，本实用新型的一种长程电液综合电动汽车独立悬挂减震装置，安装在每一侧车轮的轮轴固定架2与车箱底盘1之间，具体结构包括液压升降机构、安装在液压升降机构与车箱底盘1之间的电动升降机构、以及安装在液压升降机构与轮轴固定架2之间的减振阻尼器3和导向立柱4，液压升降机构上安装有获取电动汽车运行时各个位置加速度信号的加速度传感器5，上述独立悬挂减振装置通过与行车电脑相连的嵌入式控制***9控制液压升降机构和电动升降机构的上下移动。
所述液压升降机构包括液压调整油缸13，所述液压调整油缸13上部固定连接有安装座11，液压调整油缸13与轮轴固定架2之间通过减振阻尼器3和导向立柱4相连，液压调整油缸13通过串联有压力控制阀12的管道连接油泵14，且压力控制阀12开合程度由嵌入式控制***9控制，所述油泵14的出油口通过管路连通压力控制阀12的进油口，压力控制阀12的出油口通过管路连通液压调整油缸12的进油口，液压调整油缸13的出油口通过管路与压力控制阀12的回油口连通，压力控制阀的回油口与油泵14连通。
所述电动升降机构包括安装在车箱底盘上的升降电机6、安装在调整油缸13上的安装座11、以及垂直安装在车箱底盘1与安装座11之间的升降丝杆7，所述升降电机6通过IGBT智能功率模块8连接嵌入式控制***9，升降电机6与IGBT智能功率模块8之间通过电机控制回路15相连，升降电机6通过涡轮蜗杆传动组件与升降丝杆7相连，其中涡轮蜗杆传动组件包括设在升降电机6输出轴上的蜗杆、以及与蜗杆啮合的涡轮10，所述升降丝杆7上端部通过轴承与车箱底盘1连接，升降丝杆7下端部通过螺纹与安装座11连接。
如附图2所示，所述嵌入式控制***为基于DSP的嵌入式控制***，包括DSP芯片，其型号为TMS320F2812，DSP芯片与安装在每一侧车轮上的用于进行测振的加速度传感器5相连，DSP芯片与安装在每一侧车轮上的IGBT智能功率模块8相连，用于对车轮轮轴位置进行检测并驱动升降电机6转动，DSP芯片与安装在每一侧车轮上的压力控制阀12相连，通过控制压力控制阀12开合程度，对液压调整油缸13进行微调。
本实用新型的一种长程电液综合电动汽车独立悬挂减震装置，在实际使用时，嵌入式控制***中的DSP芯片接收加速度传感器5输入的加速度信号，经计算后，根据计算结果，一方面可通过驱动IGBT智能功率模块8，控制升降电机6转动，经涡轮丝杆传动组件，控制升降丝杆7的上下移动，再调整阻尼系数，对车箱底盘1进行粗调，另一方面可通过调节压力控制阀12的开合程度，控制调整油缸13，实现车箱底盘1高度的微调。
由于液压升降机构具有反应灵敏的优点，其设计在靠近轮轴固定架一侧，是本设计的一级升降机构，能有效地保证电动汽车在高速行驶时遭遇颠簸能够快速反应，当计算结果表明无需进行长程调节时，单独执行液压升降机构进行车箱底盘高度的调节，当计算结果表明需要进行长程调节时，根据计算结果液压升降机构与电机升降机构配合执行车箱底盘1高度的调节。
本实用新型的一种长程电液综合电动汽车独立悬挂减震装置其加工制作简单方便，按说明书附图所示加工制作即可。
除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
Claims (4)
1.一种长程电液综合电动汽车独立悬挂减震装置，该独立悬挂减振装置安装在每一侧车轮的轮轴固定架与车箱底盘之间，其特征在于，包括液压升降机构、安装在液压升降机构与车箱底盘之间的电动升降机构、以及安装在液压升降机构与轮轴固定架之间的减振阻尼器和导向立柱；上述独立悬挂减振装置上安装有获取电动汽车运行时各个位置加速度信号的加速度传感器，且该独立悬挂减振装置通过与行车电脑相连的嵌入式控制***控制液压升降机构和电动升降机构的上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种长程电液综合电动汽车独立悬挂减震装置，其特征在于，所述电动升降机构包括安装在车箱底盘上的升降电机、安装在液压升降机构上的安装座、以及垂直安装在车箱底盘与安装座之间的升降丝杆，所述升降电机通过IGBT智能功率模块连接嵌入式控制***，升降电机通过涡轮蜗杆传动组件与升降丝杆相连，所述升降丝杆上端部通过轴承与车箱底盘连接，升降丝杆下端部通过螺纹与安装座连接。
3.根据权利要求1所述的一种长程电液综合电动汽车独立悬挂减震装置，其特征在于，所述液压升降机构包括液压调整油缸，液压调整油缸上部固定连接有电动升降机构，液压调整油缸与轮轴固定架之间通过减振阻尼器和导向立柱相连，液压调整油缸通过串联有压力控制阀的管道连接油泵，且压力控制阀开合程度由嵌入式控制***控制，所述油泵的出油口通过管路连通压力控制阀的进油口，压力控制阀的出油口通过管路连通液压调整油缸的进油口，液压调整油缸的出油口通过管路与压力控制阀的回油口连通，压力控制阀的回油口与油泵连通。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种长程电液综合电动汽车独立悬挂减震装置，其特征在于，所述嵌入式控制***为基于DSP的嵌入式控制***，包括DSP芯片，其型号为TMS320F2812。
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| CN112677728A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-20 | 北京理工大学 | 一种耦合减振的方法、装置、减振***及机动平台 |
| CN112955336A (zh) * | 2021-02-02 | 2021-06-11 | 华为技术有限公司 | 可调节悬架及其控制方法和控制装置 |
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