CN204449688U - 用于焊接货箱底板的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于焊接货箱底板的焊接装置，焊接装置包括工作平台(10)、支撑装置(11)以及与货箱底板配合的夹紧装置(20)，支撑装置(11)设置在工作平台(10)下方，焊接装置还包括举升装置(30)，工作平台上设有避让缺口(12)，举升装置(30)包括沿纵向可移动的举升件(31)，举升件(31)具有举升位置和回收位置，举升件(31)位于举升位置时，举升件(31)穿出避让缺口(12)并使被焊接的货箱底板脱离工作平台(10)，举升件(31)位于回收位置时，货箱底板由工作平台(10)支撑。本实用新型的技术方案解决了现有技术中的焊接装置的转序效率低的问题。

Description

用于焊接货箱底板的焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，具体而言，涉及一种用于焊接货箱底板的焊接装置。

背景技术

现有技术中的货箱底板焊接装置如图1所示。该焊接装置采用人工推动龙门式结构1’对被焊接件进行压紧。当货箱底板焊接完成后，成品需要通过龙门吊吊装完成转序，吊装过程较为缓慢，进而影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于焊接货箱底板的焊接装置，以解决现有技术中的焊接装置的转序效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于焊接货箱底板的焊接装置，包括工作平台、支撑装置以及与货箱底板配合的夹紧装置，支撑装置设置在工作平台下方，焊接装置还包括举升装置，工作平台上设有避让缺口，举升装置包括沿纵向可移动的举升件，举升件具有举升位置和回收位置，举升件位于举升位置时，举升件穿出避让缺口并使被焊接的货箱底板脱离工作平台，举升件位于回收位置时，货箱底板由工作平台支撑。

进一步地，避让缺口为多个，举升件包括安装架及设置在安装架上并与多个避让缺口对应的多个滚轮。

进一步地，举升装置还包括举升驱动机构，举升驱动机构包括底座、第一驱动缸及旋转臂，底座固定设置在工作平台的下方，第一驱动缸的两端分别与底座和安装架铰接，旋转臂的两端分别与底座和安装架铰接。

进一步地，第一驱动缸包括第一缸体和第一活塞杆，第一缸体和安装架铰接，第一活塞杆与安装架铰接。

进一步地，举升装置还包括支撑柱，支撑柱的底部连接在底座上，举升件位于回收位置时支撑柱支撑安装架。

进一步地，夹紧装置包括沿工作平台的长度方向均匀布置的多个夹紧机构组，每个夹紧机构组包括相对设置的两个夹紧机构。

进一步地，夹紧机构包括：摆杆、第二驱动缸以及固定支座，固定支座设置在工作平台上，摆杆与固定支座铰接，第二驱动缸安装在固定支座上，第二驱动缸与摆杆的第一端驱动连接，摆杆的第二端具有与货箱底板配合的压头。

进一步地，夹紧机构还包括固定板，固定板与固定支座连接，第二驱动缸安装在固定板上。

进一步地，焊接装置还包括定位装置，定位装置设置在工作平台上，定位装置包括能限定货箱底板在水平方向上的自由度的第一定位装置和第二定位装置。

进一步地，第一定位装置包括定位轴和定位套，定位套可转动地套设在定位轴上，定位套的外壁形成对货箱底板定位的定位面。

进一步地，第二定位装置为定位杆，定位杆具有与货箱底板配合的配合端面。

应用本实用新型的技术方案，在工作平台上设置有避让缺口以及举升装置，举升装置的举升件穿设于避让缺口具有举升位置和回收位置。在举升件处于举升位置时，举升件抵接货箱底板并托举货箱底板脱离工作平台，此时可将货箱底板转序至下一工序。当货箱底板被运至工作平台上时，举升件处于回收位置并将货箱底板置于工作台面，以方便操作人员进行焊接工作。因此实用新型的焊接装置的转序过程省去了现有技术中龙门吊吊运的步骤，提高了工作效率，能够解决现有技术中的焊接装置的转序效率低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了现有技术中货箱底板焊接装置的立体示意图；

图2示出了根据本实用新型的用于焊接货箱底板的焊接装置的实施例的立体示意图；

图3示出了图2的焊接装置的俯视示意图；

图4示出了图2的焊接装置的局部示意图；

图5示出了图2的焊接装置的举升装置的立体示意图；

图6示出了图5的举升装置的另一个角度的立体示意图；

图7示出了图2焊接装置的侧视示意图；

图8示出了图2的焊接装置的夹紧机构的结构示意图；

图9示出了图2的焊接装置的第一定位装置的结构示意图；以及

图10示出了图2的焊接装置的第二定位装置的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1’、龙门式结构；10、工作平台；11、支撑装置；12、避让缺口；20、夹紧装置；21、夹紧机构；211、摆杆；2111、压头；212、第二驱动缸；213、固定支座；214、固定板；30、举升装置；31、举升件；311、安装架；312、滚轮；32、举升驱动机构；321、底座；322、第一驱动缸；3221、第一缸体；3222、第一活塞杆；323、旋转臂；33、支撑柱；40、定位装置；41、第一定位装置；411、定位轴；412、定位套；42、第二定位装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图2所示，本实施例的焊接装置包括：工作平台10、夹紧装置20以及举升装置30。支撑装置11设置在工作平台10的下方，夹紧装置20与货箱底板配合。工作平台上设有避让缺口12。举升装置30包括沿纵向可移动的举升件31，举升件31具有举升位置和回收位置，举升件31位于举升位置时，举升件31穿出避让缺口12并使货箱底板脱离工作平台10，举升件31位于回收位置时，货箱底板由工作平台10支撑。

利用本实施例的技术方案，在工作平台10上设置有避让缺口12以及举升装置30，举升装置30的举升件31穿设于避让缺口12具有举升位置和回收位置。在举升件31处于举升位置时，举升件31抵接货箱底板并托举货箱底板脱离工作平台，此时可将货箱底板转序至下一工序。当货箱底板被运至工作平台10上时，举升件31处于回收位置并将货箱底板置于工作平台10，以方便操作人员进行焊接工作。因此本实施例的焊接装置的转序过程省去了现有技术中龙门吊吊运的步骤，提高了工作效率，能够解决现有技术中的焊接装置的转序效率低的问题。

如图3所示，在本实施例的技术方案中，避让缺口12为多个，举升件31包括安装架311及设置在安装架311上并与多个避让缺口12对应的多个滚轮312。举升件31在抬举起货箱底板后利用滚轮312的滚动将货箱底板转序到其他工作平台。由于滚轮312与货箱底板为滚动摩擦，因此转序工作较为容易实现，能够降低操作人员劳动强度。在本实施例中，滚轮312的位置为均匀分，以保证举升件31在抬举货箱底板时货箱底板均匀受力，防止货箱底板滑脱举升件31，进而保证操作人员安全。

如图4和图5所示，在本实施例的技术方案中，举升装置30还包括举升驱动机构32，举升驱动机构32包括底座321、第一驱动缸322及旋转臂323，底座321固定设置在工作平台10的下方，第一驱动缸322的两端分别与底座321和安装架311铰接，旋转臂323的两端分别与底座321和安装架311铰接。

如图4和图5所示，本实施例中举举升驱动机构32分别与安装架311和底座321铰接，底座321设置固定在地面上，举升驱动机构32能够驱动安装架311做平移运动。安装架311的具体运动方式为：相对于底座321并且以旋转臂323为摆动臂做上下平移运动。旋转臂323能够增加安装架311和底座321的连接可靠性，同时保证连接强度。

如图5所示，在本实施例的技术方案中，第一驱动缸322包括第一缸体3221和第一活塞杆3222，第一缸体3221和安装架311铰接，第一活塞杆3222与安装架311铰接。第一驱动缸322的第一活塞杆3222在穿出和收回并带动安装架311运动时，第一驱动缸322自身也相对于底座321做摆动运动，以此来配合安装架311的运动。

如图6所示，在本实施例的技术方案中，举升装置还包括支撑柱33，支撑柱33的底部连接在底座321上，举升件31位于回收位置时支撑柱33支撑安装架311。支撑柱能够在举升件31处于回收位置时缓解第一驱动缸322和旋转臂323所受的压力，进而提高结构可靠性以及增加使用寿命。

如图1所示，现有技术中，货箱底板焊接装置采用滑动龙门式结构1’作为压紧装置，通过龙门架上安装的油缸压紧货箱底板。由于龙门式结构1’中只设置有四处压点，因此导致油缸在货箱底板的压紧力过于集中，货箱底板在焊接过程中易产生校形过量，影响产品质量。

本实施例能够有效地解决上述问题。具体地，如图2和图7所示，在本实施例的技术方案中，夹紧装置20包括沿工作平台的长度方向均匀布置的多个夹紧机构组，每个夹紧机构组包括相对设置的两个夹紧机构21。每个夹紧机构组中的两个夹紧机构21设置在工作平台10的侧面并夹紧货箱底板，且夹紧机构21的压点均匀地分布在货箱底板上。本实施例的焊接装置具有均匀分布的夹紧机构21，保证货箱底板在被夹紧时均匀受力，能够有效避免焊接过程中产生校型过量的问题。

如图1所示，现有技术中，龙门式结构1’通过导轨来进行位置调节。导轨在焊接装置两侧，因此操作人员需隔着导轨完成焊接，操作不方便，且龙门式结构1’易碰伤在平台上方焊接的操作工。

本实施例能有效地解决上述问题。具体的，如图8所示，在本实施例的技术方案中，夹紧机构21包括：摆杆211、第二驱动缸212以及固定支座213，固定支座213设置在工作平台10上，摆杆211与固定支座213铰接，第二驱动缸212安装在固定支座213上，第二驱动缸212与摆杆211的第一端驱动连接，摆杆211的第二端具有与货箱底板配合的压头2111。夹紧机构21设置在工作平台的两侧，相比于如图1所示的现有技术中的龙门式结构压紧装置能够使操作人员具有更多操作空间。且实施例的夹紧机构21代替了龙门式结构压紧装置，使得操作人员不必再隔着导轨完成焊接，降低了危险程度，进而保障操作人员的人身安全。

如图8所示，在本实施例的技术方案中，夹紧机构还包括固定板214，固定板214与固定支座213连接，第二驱动缸212安装在固定板214上。通过调整固定板214的结构和固定板214与固定支座213的连接位置，不用改变固定支座213的结构可以改变第二驱动缸212的位置，工艺上易于实现。

如图2所示，在本实施例的技术方案中，焊接装置还包括定位装置40，定位装置40设置在工作平台10上，定位装置40包括能限定货箱底板在水平方向上的自由度的第一定位装置41和第二定位装置42。定位装置40能够限定货箱底板在工作平台10的位置，同时通过定位装置40也能够确定夹紧机构21相对于货箱底板的加紧位置。

如图9所示，在本实施例的技术方案中，第一定位装置41包括定位轴411和定位套412，定位套412可转动地套设在定位轴411上，定位套412的外壁形成对货箱底板定位的定位面。第一定位装置41设置于货箱底板转序的运动方向，并且限定货箱底板的位于水平方向一个自由度。在货箱底板加工完成进入转序操作时，由于定位套412可转动的套设在定位轴411上，因此定位套412和货箱底板之间为滚动摩擦，更容易实现转序操作。在本实施例中，定位套412和定位轴411之间采用滚珠轴承适配。

如图10所示，在本实施例的技术方案中，第二定位装置42为定位杆，定位杆安装在工作平台10的一侧，并限定货箱底板的水平方向的一个自由度。定位杆具有与货箱底板配合的配合端面。在定位操作时，配合断面和货箱底板抵接。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种用于焊接货箱底板的焊接装置，包括工作平台(10)、支撑装置(11)以及与货箱底板配合的夹紧装置(20)，所述支撑装置(11)设置在工作平台(10)下方，其特征在于，所述焊接装置还包括举升装置(30)，所述工作平台上设有避让缺口(12)，所述举升装置(30)包括沿纵向可移动的举升件(31)，所述举升件(31)具有举升位置和回收位置，所述举升件(31)位于所述举升位置时，所述举升件(31)穿出所述避让缺口(12)并使被焊接的货箱底板脱离所述工作平台(10)，所述举升件(31)位于所述回收位置时，所述货箱底板由所述工作平台(10)支撑。

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述避让缺口(12)为多个，所述举升件(31)包括安装架(311)及设置在所述安装架(311)上并与多个所述避让缺口(12)对应的多个滚轮(312)。

3.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述举升装置(30)还包括举升驱动机构(32)，所述举升驱动机构(32)包括底座(321)、第一驱动缸(322)及旋转臂(323)，所述底座(321)固定设置在所述工作平台(10)的下方，所述第一驱动缸(322)的两端分别与所述底座(321)和所述安装架(311)铰接，所述旋转臂(323)的两端分别与所述底座(321)和所述安装架(311)铰接。

4.根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，所述第一驱动缸(322)包括第一缸体(3221)和第一活塞杆(3222)，所述第一缸体(3221)和所述安装架(311)铰接，所述第一活塞杆(3222)与所述安装架(311)铰接。

5.根据权利要求4所述的焊接装置，其特征在于，所述举升装置还包括支撑柱(33)，所述支撑柱(33)的底部连接在所述底座(321)上，所述举升件(31)位于所述回收位置时所述支撑柱(33)支撑所述安装架(311)。

6.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述夹紧装置(20)包括沿所述工作平台的长度方向均匀布置的多个夹紧机构组，每个夹紧机构组包括相对设置的两个夹紧机构(21)。

7.根据权利要求6所述的焊接装置，其特征在于，所述夹紧机构(21)包括：摆杆(211)、第二驱动缸(212)以及固定支座(213)，所述固定支座(213)设置在所述工作平台(10)上，所述摆杆(211)与所述固定支座(213)铰接，所述第二驱动缸(212)安装在所述固定支座(213)上，所述第二驱动缸(212)与所述摆杆(211)的第一端驱动连接，所述摆杆(211)的第二端具有与所述货箱底板配合的压头(2111)。

8.根据权利要求7所述的焊接装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括固定板(214)，所述固定板(214)与所述固定支座(213)连接，所述第二驱动缸(212)安装在所述固定板(214)上。

9.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括定位装置(40)，所述定位装置(40)设置在所述工作平台(10)上，所述定位装置(40)包括能限定所述货箱底板在水平方向上的自由度的第一定位装置(41)和第二定位装置(42)。

10.根据权利要求9所述的焊接装置，其特征在于，所述第一定位装置(41)包括定位轴(411)和定位套(412)，所述定位套(412)可转动地套设在所述定位轴(411)上，所述定位套(412)的外壁形成对所述货箱底板定位的定位面。

11.根据权利要求9所述的焊接装置，其特征在于，所述第二定位装置(42)为定位杆，所述定位杆具有与所述货箱底板配合的配合端面。