CN109465667A - 一种上下板设备和钻孔*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种上下板设备和钻孔***，属于机械加工领域。钻孔***包括钻孔机和上下板设备，钻孔机具有多个钻机轴，上下板设备包括导轨和料架，料架与钻孔机的部分钻机轴配合。上下板设备在同一时间内仅对应钻孔机的部分钻机轴，在其中一个钻机轴上完成上下板后，将料架移动至其他钻机轴处即可继续进行上下板，上下板设备的体积减小、结构更加简单，有效减小设备投入和厂房投入，并且，上下板设备对钻机轴的轴间距依赖更小，特别是当上下板设备仅对应其中一根钻机轴时，不会受到钻孔机固定的轴间距影响，应用范围更广，可共用性更好。将上下板设备应用于钻孔***中，可以有效减小设备投入和厂房面积。

Description

一种上下板设备和钻孔***

技术领域

本发明涉及机械加工领域，具体而言，涉及一种上下板设备和钻孔***。

背景技术

在对板材进行钻孔时，需要用到上下板设备，该设备分若干层，每一层都可以用来存放待加工或已加工的板，各层可以上下移动，交替与钻孔机的钻孔台面对应，与钻孔台面对应的层形成工作层，然后通过人工或机械结构进行上下板。上下板设备使得操作人员一次性可以批量处理板材，有效提高了工作效率。

与多轴设计的钻孔机对应上下板设备，设备投入和厂房投入较大，应用并不普遍，并且，上下板设备的可共用性较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种上下板设备，该上下板设备的体积减小、结构更加简单，有效减小设备投入和厂房投入，并且，应用范围更广，可共用性更好。

本发明的目的还在于提供一种钻孔***，其具有上下板设备的全部优点。

本发明是这样实现的：

本发明的实施例提供了一种上下板设备，用于向钻孔机上板或从钻孔机下板，所述上下板设备包括导轨和料架，所述料架用于与所述钻孔机的部分钻机轴配合，所述料架包括底座和承载架，所述底座与所述导轨配合且所述底座能够沿所述导轨移动，以使所述料架对应钻孔机的不同钻机轴，所述承载架包括多个用于承载板材的承载层，所述承载架设置于所述底座且所述承载架能够沿竖向移动，以使多个所述承载层交替形成与钻孔机的钻孔台面配合的工作层。

作为上述实施例的可选方案，所述导轨上设置有位置传感器，所述位置传感器用于检测所述料架的位置且使所述料架定位，以使所述料架与不同的钻机轴对应。

作为上述实施例的可选方案，所述料架还包括传动螺杆，所述传动螺杆竖向设置于所述底座，所述传动螺杆在电机带动下能够绕自身轴线转动，所述承载架连接于所述传动螺杆且具有传动部，所述传动螺杆与所述传动部传动配合，以使所述承载架沿所述传动螺杆上升或下降。

作为上述实施例的可选方案，所述上下板设备还包括至少一个与所述工作层匹配的机械手，所述机械手包括伸缩缸和用于吸附板材的吸盘，所述伸缩缸与所述料架连接，所述吸盘与所述伸缩缸连接，所述伸缩缸可伸缩且能够带动所述吸盘靠近所述远离钻孔机的钻孔台面。

作为上述实施例的可选方案，所述机械手的数量为两个且分别位于所述承载层的两端，所述伸缩缸和所述吸盘之间通过连接件连接，所述连接件沿所述伸缩缸的伸缩方向延伸，所述连接件的两端底部分别设置有所述吸盘，所述吸盘能够上下运动。

作为上述实施例的可选方案，所述伸缩缸可活动的设置于所述料架且两个所述连接件能够在水平面内相互靠近或远离。

作为上述实施例的可选方案，所述料架被构造成位于钻孔机的正前方。

作为上述实施例的可选方案，同一时间内，所述料架与最多一个钻机轴相对设置。

作为上述实施例的可选方案，所述上下板设备还包括控制***，所述控制***用于控制所述料架在所述导轨上的位置。

本发明的实施例还提供了一种钻孔***，所述钻孔***包括钻孔机和上述任意一项所述的上下板设备，所述钻孔机具有多个钻机轴，所述上下板设备位于钻孔机的正前方，所述上下板设备的导轨沿所述多个钻机轴的排列方向延伸。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

上下板设备在同一时间内仅对应钻孔机的部分钻机轴，在其中一个钻机轴上完成上下板后，将料架移动至其他钻机轴处即可继续进行上下板，上下板设备的体积减小、结构更加简单，有效减小设备投入和厂房投入，并且，上下板设备对钻机轴的轴间距依赖更小，特别是当上下板设备仅对应其中一根钻机轴时，不会受到钻孔机固定的轴间距影响，应用范围更广，可共用性更好。将上下板设备应用于钻孔***中，可以有效减小设备投入和厂房面积。

附图说明

图1为本发明第一实施例提供的钻孔***其中一个视角的结构示意图；

图2为图1的钻孔机的结构示意图；

图3为图1的另外一个视角的结构示意图；

图4为图1的上下板设备的结构示意图；

图5为图1的局部放大示意图；

图6为本发明第二实施例提供的钻孔***的另外一种上下板方式示意图。

图标：10-钻孔***；11-钻孔机；110-钻机轴；111-板材；112-钻孔台面；12-上下板设备；120-导轨；121-料架；122-底座；123-承载架；125-工作层；126-位置传感器；127-传动螺杆；128-机械手；129-伸缩缸；130-吸盘；131-连接件；132-传送皮带；133-限位杆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明第一实施例提供的钻孔***其中一个视角的结构示意图；图2为图1的钻孔机的结构示意图；图3为图1的另外一个视角的结构示意图；图4为图1的上下板设备的结构示意图；图5为图1的局部放大示意图；图6为本发明第二实施例提供的钻孔***的另外一种上下板方式示意图。

第一实施例：

请参照图1所示，本发明的第一实施例提供了一种钻孔***10，该钻孔***10主要用于对板材111等进行钻孔。

具体的，钻孔***10包括钻孔机11和上下板设备12。

请参照图2所示，其中，钻孔机11用于对板材111进行钻孔，钻孔机11可以采用现有技术，在本实施例中，钻孔机11具有钻孔台面112和多个钻机轴110，多个钻机轴110沿钻孔台面112均匀分布，钻孔台面112上可以放置板材111并通过钻机轴110进行钻孔。

钻孔机11采用多轴设计，会显著提高生产效率，有效减小占地面积，应用非常广泛。钻孔机11的相邻的两个钻机轴110之间，通常具有固定的轴间距。

向钻孔机11的钻孔台面112上板或从钻孔机11的钻孔台面112下板是通过上下板设备12辅助完成的。

请参照图3所示，上下板设备12的具体结构可以采用以下方案：

上下板设备12包括导轨120和料架121，料架121能够沿导轨120在水平面上运动。

导轨120水平铺设于地面上或其他工作平台上，导轨120的方位不限，在本实施例中，导轨120位于钻孔机11的正前方，并且，导轨120沿多个钻机轴110的排列方向延伸。

具体的，导轨120的数量为两根，两根导轨120平行设置。

在导轨120上，间隔设置有多个传感器，传感器的数量不限，在本实施例中，传感器的数量与钻机轴110的数量一致且一一对应。

传感器的作用是检测料架121的位置并使料架121定位，相应的，料架121在其中一个工位完成上下板作业后，料架121沿导轨120移动，当料架121移动到另外一个设定的工位时，料架121触发对应的传感器停止移动并定位，料架121在该工位继续进行上下板作业。

请参照图4所示，料架121主要由以下部分组成：底座122、传动螺杆127、承载架123和机械手128。

在本实施例中，底座122为矩形板状结构，当然，底座122也可以为其他形状，例如圆形板状、块状、不规则结构等。

底座122能够沿导轨120运动，具体为：底座122的下方设置有滑块，本实施例中滑块的数量为四个，四个滑块呈矩形分布且均可滑动的配合于导轨120，每个导轨120对应两个滑块。

当然，滑块的数量还可以为两个、三个等，另外，滑块还可以采用其他结构，例如滚轮等，滚轮使得滑块与导轨120之间滚动配合，摩擦力更小，只需要确保底座122能够沿导轨120滑动即可。

传动螺杆127竖向设置于底座122的上方，传动螺杆127的数量不限，在本实施例中，传动螺杆127的数量为四根，四根传动螺杆127呈矩形分布。

传动螺杆127在电机带动下能够绕自身轴线转动，从而可以实现料架121的自动化升降，若采用人工升降也是允许的。

四根传动螺杆127之间围成工作区域，承载架123位于工作区域内。

承载架123的结构可以采用现有技术，在本实施例中，承载架123的具体结构为：承载架123具有固定板和承载层。

固定板的数量可以为两块，承载层位于两块固定板之间。

在固定板上具有多个传动部，传动螺杆127穿过传动部且传动配合，传动螺杆127转动时，能够带动传动部上升或下降，从而使得承载架123整体上升或下降。

承载层数量为多个，多个承载层在竖向上层叠设置，承载层用于承载板材111。

在承载架123整体升降时，能够使多个承载层交替与钻孔台面112等高或基本等高且形成工作层125，工作层125并非是指具体的某一个承载层，而是每一个承载层均能够成为工作层125，随着承载架123的升降，成为工作层125的承载层也会相应发生变化。

工作层125与钻孔台面112相互配合，能够进行上板或下板，即将位于工作层125上的板材111输送至钻孔台面112上，或将钻孔台面112上的板材111输送至工作层125上。

其中，工作层125与钻孔台面112之间的上板和下板可以通过人工进行，目前的主流是通过人工上下板，工作效率很低，另外，多层板材111叠放后，质量较大，容易引发安全事故。

在本实施例中，上板和下板均通过机械手128进行。

机械手128可以为一个、三个等，在本实施例中，机械手128的数量为两个且机械手128与工作层125的位置匹配，两个机械手128分别位于工作层125的两端。

请参照图5所示，机械手128包括伸缩缸129、连接件131和吸盘130。

伸缩缸129能够伸缩，伸缩缸129可以为气缸、液压缸等，伸缩缸129连接于底座122上。

伸缩缸129和底座122之间可以为固定连接，也可以为活动连接，例如伸缩缸129可以在水平方向上移动，以使两个机械手128之间的间距增大或减小。

伸缩缸129可以在水平方向上移动是指，伸缩缸129在水平方向上有位移，移动的方式可以是伸缩缸129相对于底座122转动、滑动等。

两个机械手128之间距离最大时，形成避让空间，机械手128不会阻挡承载层的升降，两个机械手128之间的距离缩小时，机械手128位于板材111的正上方，机械手128能够吸住板材111，使板材111运动，以实现上板或下板。

连接件131用于连接伸缩缸129和吸盘130，连接件131为倒T字形，连接件131的竖向部分与伸缩缸129的活塞杆刚性连接，连接件131的横向部分沿伸缩缸129的伸缩方向设置，横向部分的两端底部均连接有吸盘130。

吸盘130能够有一定的升降，相应的，吸盘130上升时，能够带动板材111上升或从板材111上脱离，吸盘130下降时，能够将板材111放置在钻孔台面112、承载层上或靠近板材111。

机械手128使得上下板均通过机械完成，有效提高工作效率，减少安全事故。

料架121与钻孔机11的部分钻机轴110对应，随着料架121在导轨120上滑动，可以使料架121与不同的钻机轴110对应。

其中，同一时间内，料架121可以与一个钻机轴110对应，也可以与两个或三个钻机轴110对应。在本实施例中，在同一时间内，料架121仅与一个钻机轴110对应并能够上板和下板。

另外，上下板***还可以包括自动化控制***，由自动化控制***控制料架121的移动、承载架123的升降、机械手128的动作等。不需要人工操作，可以有效提高工作效率。

对应的，以料架121与单个钻机轴110对应为例，该实施例中的钻孔***10的工作方法为：

S100，将料架121移动至与其中一个钻机轴110对应的位置。

S200，转动传动螺杆127，使料架121升降且其中一个承载层与钻孔机11的钻孔台面112匹配且形成工作层125。

S300，机械手128动作，将工作层125上的板材111输送至钻孔台面112上，钻机轴110对板材111进行钻孔钻孔，或

将钻孔台面112上已钻孔的板材111输送至工作层125上。

S400，在其中一个工位完成上下板作业后，使料架121沿导轨120移动，当料架121移动到另外一个工位时，料架121触发对应的传感器停止移动并定位，此时料架121与另外一个钻机轴110对应。

S500，反复进行步骤S100至S400，直至工作完成或暂停。

上下板设备12在同一时间内仅对应钻孔机11的部分钻机轴110，在其中一个钻机轴110上完成上下板后，将料架121移动至其他钻机轴110处即可继续进行上下板，上下板设备12的体积减小、结构更加简单，有效减小设备投入和厂房投入，并且，上下板设备12对钻机轴110的轴间距依赖更小，特别是当上下板设备12仅对应其中一根钻机轴110时，不会受到钻孔机11固定的轴间距影响，应用范围更广，可共用性更好。将上下板设备12应用于钻孔***10中，可以有效减小设备投入和厂房面积。

需要说明的是，上下板设备12可以独立生产、制造、销售及使用，在实施例中，将上下板设备12在钻孔***10中描述，是为了表明上下板设备12与钻孔机11的对应关系，上下板设备12可以单独进行保护。另外，上下板，是指上板和/或下板，也就是说，上下板设备12可以仅进行上板，或仅进行下板，也可以既上板又下板。

第二实施例：

本发明的第二实施例提供了一种钻孔***10，该钻孔***10与第一实施例的区别在于：

请参照图6所示，将机械手128替换为传送皮带132，即板材111通过传送皮带132进行上板或下板作业。

具体为，承载层和钻孔台面112上均设置有传送皮带132，在板材111上预先安装有至少两个限位杆133，限位杆133从板材111的底部伸出，以两根限位杆133为例，两根限位杆133沿板材111的运动方向设置于板材111的两端，限位杆133用于实现板材111的定位，限位杆133到达指定位置后，传送皮带132停止转动，从而实现板材111在承载层或钻孔台面112上位置的固定。

以上板为例，工作层125和钻孔台面112上的传送皮带132转动时，由于传送皮带132和板材111摩擦力的作用，使得工作层125上的板材111逐渐靠近钻孔台面112，然后板材111一端的到达钻孔台面112的传送皮带132上，板材111继续运动，使得板材111位于钻孔台面112上，钻机轴110对板材111进行钻孔。

下板步骤可以参照上板步骤，在此不再赘述。

当然，自动上下板结构也可以采用其他方案，并不局限于上述两个实施例中的一种。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种上下板设备，用于向钻孔机上板或从钻孔机下板，其特征在于，所述上下板设备包括导轨和料架，所述料架用于与所述钻孔机的部分钻机轴配合，所述料架包括底座和承载架，所述底座与所述导轨配合且所述底座能够沿所述导轨移动，以使所述料架对应钻孔机的不同钻机轴，所述承载架包括多个用于承载板材的承载层，所述承载架设置于所述底座且所述承载架能够沿竖向移动，以使多个所述承载层交替形成与钻孔机的钻孔台面配合的工作层。

2.根据权利要求1所述的上下板设备，其特征在于，所述导轨上设置有位置传感器，所述位置传感器用于检测所述料架的位置且使所述料架定位，以使所述料架与不同的钻机轴对应。

3.根据权利要求1所述的上下板设备，其特征在于，所述料架还包括传动螺杆，所述传动螺杆竖向设置于所述底座，所述传动螺杆在电机带动下能够绕自身轴线转动，所述承载架连接于所述传动螺杆且具有传动部，所述传动螺杆与所述传动部传动配合，以使所述承载架沿所述传动螺杆上升或下降。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的上下板设备，其特征在于，所述上下板设备还包括至少一个与所述工作层匹配的机械手，所述机械手包括伸缩缸和用于吸附板材的吸盘，所述伸缩缸与所述料架连接，所述吸盘与所述伸缩缸连接，所述伸缩缸可伸缩且能够带动所述吸盘靠近或远离钻孔机的钻孔台面。

5.根据权利要求4所述的上下板设备，其特征在于，所述机械手的数量为两个且分别位于所述承载层的两端，所述伸缩缸和所述吸盘之间通过连接件连接，所述连接件沿所述伸缩缸的伸缩方向延伸，所述连接件的两端底部分别设置有所述吸盘，所述吸盘能够上下运动。

6.根据权利要求5所述的上下板设备，其特征在于，所述伸缩缸可活动的设置于所述料架且两个所述连接件能够在水平面内相互靠近或远离。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的上下板设备，其特征在于，所述料架被构造成位于钻孔机的正前方。

8.根据权利要求1-3任意一项所述的上下板设备，其特征在于，同一时间内，所述料架与最多一个钻机轴相对设置。

9.根据权利要求1-3任意一项所述的上下板设备，其特征在于，所述上下板设备还包括控制***，所述控制***用于控制所述料架在所述导轨上的位置。

10.一种钻孔***，其特征在于，所述钻孔***包括钻孔机和权利要求1-9任意一项所述的上下板设备，所述钻孔机具有多个钻机轴，所述上下板设备位于钻孔机的正前方，所述上下板设备的导轨沿所述多个钻机轴的排列方向延伸。