CN204442147U - 直线式磁阻马达、引擎及电动机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及直线式磁阻马达、引擎及电动机，其中直线式磁阻马达包括一实心铁座体，其一内面中央形成一凸部，一不导磁套筒，其一端套设在实心铁座体的凸部上，一激磁线圈，其绕设在不导磁套筒的外表面，一铁心，其穿设在不导磁套筒***并与激磁线圈相隔离，且其一端面与实心铁座体的内面抵接，一实心铁盖体，其设在不导磁套筒的另一端并与铁心的另一端面抵接，且其中央形成一与不导磁套筒相对且相连通的开口，以及一具有相反的一第一端及一第二端的实心铁活塞，第一端容置在不导磁套筒中，第二端凸出该开口，且实心铁活塞能相对不导磁套筒轴向位移，使第二端接近或远离该开口。

Description

直线式磁阻马达、引擎及电动机

技术领域

本实用新型涉及一种磁阻马达，特别是涉及一种直线式磁阻马达、一种具有该直线式磁阻马达的直线式磁阻引擎，以及一种具有该直线式磁阻引擎的直线式磁阻电动机。

背景技术

参阅图1，现有一种磁阻马达1主要包括一定子11及一设于定子11内的转子12。定子11具有八个凸极A、A’、B、B’、C、C’、D、D’，以及分别绕设在凸极上的绕组L1、L2。而转子12具有六个凸极a、a’、b、b’、c、c’。一般以分相激磁方式对磁阻马达1的四相绕组依序激磁，例如使A相绕组所绕设的凸极A、A’产生磁力吸引转子12之凸极a、a’朝定子11的凸极A、A’方向移动，如图1所示，再接着让B相绕组所绕设的凸极B、B’产生磁力吸引转子12之凸极b、b’朝定子11的凸极B、B’方向移动，再接着以相同方式依序对C、D相绕组激磁，就能驱动转子12顺时针运转，反之，若依序对D、C、B、A相绕组激磁，就能驱动转子12逆时针运转。

现有磁阻马达是利用转子12和定子11的凸极相吸的力量运转，但由于定子11的每一凸极的绕组的绕线匝数少(通常少于100)，产生的磁阻小，因此需要耗用较大的电流才能让每一凸极产生足够的磁吸力带动转子12运转，故现有磁阻马达1的构造无法有效节省电力。

此外，如图2所示，由于现有采用磁阻马达1的电动机产生的磁功率是由电流控制(电压固定)，且磁阻马达1的绕组呈现电感的特性，因此绕组在消磁的过程中会因产生反电动势(虚功，如图中虚线所示)而生热，使得电动机容易产生高温。

再者，如图3所示，由现有电磁铁的工作曲线可知，其产生的磁功率是由电压控制(电流固定)，此时电磁铁亦呈现电感的特性，因此其在消磁过程中亦会因为产生涡电流(虚功，如图中虚线所示)而生热。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供兼具省电及高效能的一种直线式磁阻马达，一种具有该直线式磁阻马达的直线式磁阻引擎，以及一种具有该直线式磁阻引擎的直线式磁阻电动机。

因此，本实用新型一种直线式磁阻马达，包括：一实心铁座体，其一内面中央形成一凸部；一不导磁套筒，其一端套设在该实心铁座体的该凸部上；一激磁线圈，绕设在该不导磁套筒的外表面；一铁心，穿设在该不导磁套筒***并与该激磁线圈相隔离，且其一端面与该实心铁座体的该内面抵接；一实心铁盖体，设在该不导磁套筒的另一端并与该铁心的另一端面抵接，且其中央形成一与该不导磁套筒相对且相连通的开口；及一实心铁活塞，具有相反的一第一端及一第二端，该第一端容置在该不导磁套筒中，该第二端凸出该开口，且该实心铁活塞能相对该不导磁套筒轴向位移，使该第二端接近或远离该开口。

在本实用新型的一实施例中，该实心铁活塞是由该开口置入该不导磁套筒内，当该激磁线圈对该铁心激磁时，该实心铁活塞会受该铁心吸引而朝该不导磁套筒内移动，而使该第二端接近该开口。

在本实用新型的一实施例中，该直线式磁阻马达还包括一复位组件，当该实心铁活塞未受该铁心吸引时，该复位组件使该实心铁活塞的该第二端位于一远离该开口的初始位置。

在本实用新型的一实施例中，该铁心是由数个硅钢片叠置组成，或是由一带状非晶质材料圈绕成一圆筒状而构成。

本实用新型一种直线式磁阻引擎，包括一个如上述的直线式磁阻马达，以及一传动机构，其包含与该实心铁活塞的该第一端或该第二端连接的一曲柄轴，以及一复位组件，该激磁线圈对该铁心激磁时，该实心铁活塞被该铁心吸入该不导磁套筒并带动该曲柄轴旋转，该激磁线圈未对该铁心激磁时，该复位组件令该实心铁活塞退出该不导磁套筒而复位并带动该曲柄轴朝同一方向旋转。

本实用新型另一种直线式磁阻引擎，包括两个如上述的直线式磁阻马达以及一曲柄轴，其中上述的直线式磁阻马达的该激磁线圈对该铁心激磁时，该实心铁活塞会被该铁心吸入该不导磁套筒中；该曲柄轴包含朝相反方向凸伸的一第一曲轴臂及一第二曲轴臂，且其中一直线式磁阻马达的该实心铁活塞的该第一端或该第二端与该第一曲轴臂连接，其中另一直线式磁阻马达的该实心铁活塞的该第一端或该第二端与该第二曲轴臂连接，当两个直线式磁阻马达的该激磁线圈轮流对相对应的该铁心激磁，会使各该实心铁活塞在相对应的该不导磁套筒内往复运动而带动该曲柄轴朝同一方向旋转。

本实用新型一种直线式磁阻电动机，包括一个如上述的一种直线式磁阻引擎，以及一驱动电路，其接受一直流电源，并包括：一第一开关，其一端与该直流电源的正端电耦接，另一端与该激磁线圈的一端电耦接；一第二开关，其一端与该激磁线圈的另一端电耦接，另一端与该直流电源的负端电耦接；一第一二极管，其N极与该激磁线圈的一端电耦接，其P极与该直流电源的负端电耦接；一第二二极管，其P极与该激磁线圈的另一端电耦接，其N极与该直流电源的正端电耦接；以及一控制器，其控制该第一开关和该第二开关同时导通，使该直流电源经由该第一开关和该第二开关供给该激磁线圈，使对该铁心激磁，并控制该第一开关和该第二开关同时不导通，使该直流电源不能经由该第一开关和该第二开关供给该激磁线圈，使不能对该铁心激磁。

本实用新型另一种直线式磁阻电动机，包括一个如上述的另一种直线式磁阻引擎，以及一驱动电路，其接受一直流电源，并包括：一第一开关，其一端与该直流电源的正端电耦接，另一端与该其中一直线式磁阻马达的该激磁线圈的一端电耦接；一第二开关，其一端与该其中一直线式磁阻马达的该激磁线圈的另一端电耦接，另一端与该直流电源的负端电耦接；一第一二极管，其N极与该其中一直线式磁阻马达的该激磁线圈的一端电耦接，其P极与该直流电源的负端电耦接；一第二二极管，其P极与该其中一直线式磁阻马达该激磁线圈的另一端电耦接，其N极与该直流电源的正端电耦接；一第三开关，其一端与该直流电源的正端电耦接，另一端与该其中另一直线式磁阻马达的该激磁线圈的一端电耦接；一第四开关，其一端与该其中另一直线式磁阻马达的该激磁线圈的另一端电耦接，另一端与该直流电源的负端电耦接；一第三二极管，其N极与该其中另一直线式磁阻马达的该激磁线圈的一端电耦接，其P极与该直流电源的负端电耦接；一第四二极管，其P极与该其中另一直线式磁阻马达该激磁线圈的另一端电耦接，其N极与该直流电源的正端电耦接；以及一控制器，其控制该第一开关和该第二开关同时导通，并控制该第三开关和该第四开关同时导通且与该第一开关和该第二开关轮流导通，使得该直流电源轮流供给该两个直线式磁阻马达的各该激磁线圈，使轮流对相对应的该铁心激磁。

本实用新型的有益的效果在于：借由直线式磁阻马达的激磁线圈对铁心激磁，使产生磁吸力吸引实心铁活塞进行直线运动，以带动曲柄轴旋转，并借由驱动电路对一或多个直线式磁阻马达激磁，使控制曲柄轴以一定转速旋转，而达到电动机的功能，并达到兼具省电及高效能的功效与目的。

附图说明

图1是一现有磁阻马达正面剖视示意图，说明现有磁阻马达的正面结构。

图2是现有磁阻马达的工作曲线示意图。

图3是现有电磁铁的工作曲线示意图。

图4是本实用新型直线式磁阻电动机的第一实施例的组成组件示意图。

图5是第一实施例的直线式磁阻马达的构造纵向剖面示意图。

图6是第一实施例的直线式磁阻马达的动作示意图。

图7是第一实施例的驱动电路的细部电路图。

图8是本实用新型直线式磁阻马达的另一实施例的构造纵向剖面示意图。

图9是本实用新型直线式磁阻马达的工作曲线示意图。

图10是本实用新型直线式磁阻电动机的第二实施例的组成组件示意图。

图11是第二实施例的两个直线式磁阻马达的动作示意图。

图12是第二实施例的驱动电路的细部电路图。

图13是本实用新型直线式磁阻电动机的第三实施例的组成组件示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。

参见图4至图7所示，本实用新型直线式磁阻引擎的第一实施例主要包括一直线式磁阻马达2及一传动机构3，直线式磁阻引擎配合一驱动电路4组成本实用新型直线式磁阻电动机。如图5所示，直线式磁阻马达2主要包括一个实心铁座体21，一个套设在实心铁座体21上的不导磁套筒22，一个绕设在不导磁套筒22的外表面的激磁线圈23，一个穿设在不导磁套筒22***的铁心24，一个设在不导磁套筒22的另一端的实心铁盖体25，以及一个容置在不导磁套筒22中的实心铁活塞26。

如图5所示，实心铁座体21的内面中央形成一凸部211，且凸部211的顶面是一倒锥面212。不导磁套筒22是由一种不导磁材料，例如铝或铜制成，其一端套设在实心铁座体21的凸部211上。且绕设在不导磁套筒22的激磁线圈23的匝数可视实际使用需求绕设500～1000圈不等。穿设在不导磁套筒22***的铁心24借由一个包覆在不导磁套筒22外表面的绝缘壳体27，与激磁线圈23相隔离，且铁心24的一端面与实心铁座体21的内面周缘相抵接。而且本实施例的铁心24可以是由数个环形硅钢片重叠叠置成一定的高度而组成，或者是一非晶质铁心，其由具有一定宽度(即铁心24的高度)的一带状非晶质材料卷成具有一定厚度的圆筒状铁心。

而设在不导磁套筒22的另一端的实心铁盖体25与铁心24的另一端面抵接，且其中央形成一与不导磁套筒25相对且相连通的开口251。实心铁活塞26具有相对的一第一端261及一第二端262，第一端261容置在不导磁套筒22中，并朝向实心铁座体21的凸部211，且第一端261形成一锥状以与凸部211的倒锥面212相配合；第二端262凸出开口251，且实心铁活塞26能相对不导磁套筒22轴向位移而进行活塞运动，使第二端262接近或远离开口251。此外，在不导磁套筒22和实心铁活塞26之间还套设一绝缘套筒28，将实心铁活塞26与不导磁套筒22相隔离并绝缘。

传动机构3包含与实心铁活塞26的第二端262枢接的一曲柄轴31及一复位组件32，其中实心铁活塞26的第二端262是借由一轴杆263与曲柄轴31的一曲轴臂311枢接，且复位组件32是设在实心铁活塞26的第一端261与实心铁座体21之间的一压缩弹簧。借此，当激磁线圈23对铁心24激磁，使铁心24成为电磁铁而产生磁吸力将实心铁活塞26吸入不导磁套筒22内时，如图4所示，实心铁活塞26的拉力会带动曲柄轴31旋转，并同时压缩复位组件32；而当激磁线圈23停止对铁心24激磁，使铁心24消磁时，复位组件32的反弹力会将实心铁活塞26推回初始位置(复位)，如图2所示，同时实心铁活塞26的推力会带动曲柄轴31持续朝同一方向旋转。借此，当激磁线圈23以一特定频率(决定曲柄轴的转速)间断地对铁心24激磁，使实心铁活塞26在不导磁套筒22内持续往复运动而反复拉推曲柄轴31的曲轴臂311，即能带动曲柄轴31朝同一方向持续旋转，而产生将磁能转换成机械能的引擎功能。

此外，值得一提的是，上述复位组件32并不限于设在实心铁活塞26的第一端261与实心铁座体21之间，复位组件32的设置位置或设置方式只要达到能将实心铁活塞26推回初始位置的目的即可。

又如图7所示，驱动电路4与激磁线圈23电耦接，用以控制激磁线圈23间断地对铁心24激磁。驱动电路4接受一直流电源Vdc，并包括一第一开关SW1、一第二开关SW2、一第一二极管D1、一第二二极管D2及一控制器41。第一开关SW1的一端与直流电源Vdc的正端电耦接，另一端与激磁线圈23的一端电耦接，第二开关SW2的一端与激磁线圈23的另一端电耦接，另一端与直流电源Vdc的负端电耦接，第一二极管D1的N极与激磁线圈23的一端电耦接，其P极与直流电源Vdc的负端电耦接，第二二极管D2的P极与激磁线圈23的另一端电耦接，其N极与直流电源Vdc的正端电耦接。

借此，控制器41以该特定频率间断地控制第一开关SW1和第二开关SW2同时导通或不导通，当其控制第一开关SW1和第二开关SW2同时导通时，直流电源Vdc经由第一开关SW1和第二开关SW2供给激磁线圈23，使对铁心24激磁，当其控制第一开关SW1和第二开关SW2同时不导通时，直流电源Vdc停止供给激磁线圈23，激磁线圈23不能对铁心24激磁，铁心24即消磁。因此，借由控制器41以该特定频率间断地控制第一开关SW1和第二开关SW2同时导通或不导通，让激磁线圈23以该特定频率间断地对铁心24激磁，使实心铁活塞26在不导磁套筒22内持续往复运动，即能带动曲柄轴31以一对应该特定频率的转速朝同一方向持续旋转，而产生将电能转换成机械能输出的电动机功能。

而且，由于激磁线圈23的匝数较传统磁阻马达的绕组多，产生的磁阻大，因此只需供给较小的电流即能让铁心24产生足够的磁吸力将实心铁活塞26吸入不导磁套筒22内而带动曲柄轴31旋转，能有效节省电力。

再参见图8所示，是本实用新型直线式磁阻马达的另一个实施例，其与上述直线式磁阻马达2主要不同处在于：本实施例的直线式磁阻马达2’的实心铁座体21’之构造类似直线式磁阻马达2的实心铁座体21和实心铁盖体25的组合，其内面中央形成一凸部211’，凸部211’具有一倒锥面212’，且凸部211’中央具有一轴向贯穿实心铁座体21’的管道213，且直线式磁阻马达2’的实心铁盖体25’的中央形成一开口251’，实心铁活塞26是由开口251’置入不导磁套筒22中，并使其第一端261朝向实心铁座体21’的凸部211’，且实心铁活塞26的第一端261借由一穿出实心铁座体21’的管道213的轴杆263’与曲柄轴31的曲轴臂311枢接。借此，同样地，当激磁线圈23以该特定频率间断地对铁心24激磁，并配合复位组件32的作用，实心铁活塞26将在不导磁套筒22内持续往复运动而推拉曲柄轴31的曲轴臂311，使曲柄轴31朝同一方向持续旋转，同样能达到将电能转换成机械能输出的电动机功能。

此外，较佳地，上述直线式磁阻马达2(或2’)的凸部211(或211’)以及实心铁活塞26的第一端261的端面也可以是一平面，尤其是当直线式磁阻马达2(或2’)被应用在电动机时。

而且值得一提的是，如图9所示，本实施例直线式磁阻马达2(或2’)的激磁线圈23所产生的磁功率是同时被电压及电流控制，亦即其产生的磁功率是由电压及电流共同决定，此时激磁线圈23呈现磁阻的特性，只会做实功，无虚功，故不会产生反电动势而不易生热，因此能防止直线式磁阻马达2(或2’)在工作中不致产生高温。

再参见图10所示，是本实用新型直线式磁阻电动机的第二实施例，其与第一实施例不同处在于：本实施例包括两个直线式磁阻马达5、6、一传动机构7及一驱动电路4’。其中直线式磁阻马达5、6与第一实施例的直线式磁阻马达2(或2’)相同，其构造如图5或图8所示，于此不再赘述。传动机构7是一曲柄轴，其具有朝相反方向凸伸的一第一曲轴臂71及一第二曲轴臂72，且直线式磁阻马达5的实心铁活塞26的第一端261(或第二端262)与第一曲轴臂71枢接，直线式磁阻马达6的实心铁活塞26的第一端261(或第二端262)与第二曲轴臂72枢接。

因此，借由传动机构7的曲柄轴构造，如图10所示，当直线式磁阻马达5的实心铁活塞26往不导磁套筒22内移动，会带动曲柄轴旋转，并同时将直线式磁阻马达6的实心铁活塞26往不导磁套筒22外拉出，且如图11所示，当换成直线式磁阻马达6的实心铁活塞26往不导磁套筒22内移动，会再带动曲柄轴朝同一方向旋转，并同时将直线式磁阻马达5的实心铁活塞26往不导磁套筒22外拉出。借此，当直线式磁阻马达5、6的激磁线圈23轮流对相对应的铁心24激磁，将会使两个实心铁活塞26轮流在相对应的不导磁套筒22内往复运动，而带动曲柄轴持续朝同一方向旋转，因而产生将磁能转换成机械能的引擎功能。而且由于两个直线式磁阻马达5、6被轮流激磁时，会轮流将彼此的实心铁活塞26推出，因此本实施例即不需使用第一实施例的复位组件32。

且如图12所示，本实施例的驱动电路4’接受一直流电源Vdc，并包括四个开关SW1、SW2、SW3、SW4和四个二极管D1、D2、D3、D4以及一控制器41’。其中第一开关SW1的一端与直流电源Vdc的正端电耦接，另一端与直线式磁阻马达5的激磁线圈23的一端电耦接；第二开关SW2的一端与直线式磁阻马达5的激磁线圈23的另一端电耦接，另一端与直流电源Vdc的负端电耦接；第一二极管D1的N极与直线式磁阻马达5的激磁线圈23的一端电耦接，其P极与直流电源Vdc的负端电耦接；第二二极管D2的P极与直线式磁阻马达5的激磁线圈23的另一端电耦接，其N极与直流电源Vdc的正端电耦接。

第三开关SW3的一端与直流电源Vdc的正端电耦接，另一端与直线式磁阻马达6的激磁线圈23的一端电耦接；第四开关SW4的一端与直线式磁阻马达6的激磁线圈23的另一端电耦接，另一端与直流电源Vdc的负端电耦接；第三二极管D3的N极与直线式磁阻马达6的激磁线圈23的一端电耦接，其P极与直流电源Vdc的负端电耦接；第四二极管D4的P极与直线式磁阻马达6的激磁线圈23的另一端电耦接，其N极与直流电源Vdc的正端电耦接。

控制器41控制第一开关SW1和第二开关SW2同时导通，并控制第三开关SW3和第四开关SW4同时导通且与第一开关SW1和第二开关SW2轮流导通，亦即第一开关SW1和第二开关SW2导通时，第三开关SW3和第四开关SW4不导通，反之，当第三开关SW3和第四开关SW4导通时，第一开关SW1和第二开关SW2不导通。借此，使直流电源Vdc轮流供应给直线式磁阻马达5、6的各该激磁线圈23，使轮流对相对应的铁心24激磁，使两个实心铁活塞26轮流在相对应的不导磁套筒22内往复运动，而带动曲柄轴持续朝同一方向旋转，达到将电能转换成机械能输出的电动机功能。

再参见图13所示，是本实用新型直线式磁阻电动机的第三实施例，其与第二实施例不同处在于：本实施例包括四个直线式磁阻马达A、B、C、D、一传动机构8及一驱动电路9。直线式磁阻马达A、B、C、D的构造如同上述的直线式磁阻马达2(或2’)，传动机构8是一曲柄轴，其具有两个朝同一方向凸出的第一曲轴臂81、82，以及两个朝与第一曲轴臂81、82相反方向凸出的第二曲轴臂83、84，且其中直线式磁阻马达A、B的实心铁活塞26与第一曲轴臂81、82对应枢接，直线式磁阻马达C、D的实心铁活塞26与第二曲轴臂83、84对应枢接。且驱动电路9之控制方式类似第二实施例的驱动电路4’，亦即驱动电路9轮流对直线式磁阻马达A、B以及直线式磁阻马达C、D激磁，使直线式磁阻马达A、B同时作动时，直线式磁阻马达C、D不作动，而当直线式磁阻马达C、D同时作动时，直线式磁阻马达A、B不作动，借此，以两直线式磁阻马达A、B或两直线式磁阻马达C、D轮流推动传动机构8(曲柄轴)旋转，而同样达到将电能转换成机械能输出的电动机功能。

因此，上述实施例借由直线式磁阻马达2(或2’)的激磁线圈23对铁心24激磁，使产生磁吸力吸引实心铁活塞进行直线运动以带动曲柄轴31、7、8旋转，并借由驱动电路4、4’、9以一适当频率间断地对一或多个直线式磁阻马达2(或2’)激磁，使控制曲柄轴31、7、8以一定转速旋转，而达到电动机的功能，并兼具省电及高效能。

Claims (8)

1.一种直线式磁阻马达，其特征在于：

该直线式磁阻马达包括：

一实心铁座体，其一内面中央形成一凸部；

一不导磁套筒，其一端套设在该实心铁座体的该凸部上；

一激磁线圈，绕设在该不导磁套筒的外表面；

一铁心，穿设在该不导磁套筒***并与该激磁线圈相隔离，且其一端面与该实心铁座体的该内面抵接；

一实心铁盖体，设在该不导磁套筒的另一端并与该铁心的另一端面抵接，且其中央形成一与该不导磁套筒相对且相连通的开口；及

一实心铁活塞，具有相反的一第一端及一第二端，该第一端容置在该不导磁套筒中，该第二端凸出该开口，且该实心铁活塞能相对该不导磁套筒轴向位移，使该第二端接近或远离该开口。

2.根据权利要求1所述的直线式磁阻马达，其特征在于：该实心铁活塞是由该开口置入该不导磁套筒内，当该激磁线圈对该铁心激磁时，该实心铁活塞会受该铁心吸引而朝该不导磁套筒内移动，而使该第二端接近该开口。

3.根据权利要求2所述的直线式磁阻马达，其特征在于：该直线式磁阻马达还包括一复位组件，当该实心铁活塞未受该铁心吸引时，该复位组件使该实心铁活塞的该第二端位于一远离该开口的初始位置。

4.根据权利要求1所述的直线式磁阻马达，其特征在于：该铁心是由数个硅钢片叠置组成，或是由一带状非晶质材料圈绕成一圆筒状而构成。

5.一种直线式磁阻引擎，其特征在于：

该直线式磁阻引擎包括：

一个根据权利要求1所述的直线式磁阻马达；及

一传动机构，包含与该实心铁活塞的该第一端或该第二端连接的一曲柄轴，以及一复位组件，该激磁线圈对该铁心激磁时，该实心铁活塞被该铁心吸入该不导磁套筒并带动该曲柄轴旋转，该激磁线圈未对该铁心激磁时，该复位组件令该实心铁活塞退出该不导磁套筒而复位并带动该曲柄轴朝同一方向旋转。

6.一种直线式磁阻引擎，其特征在于：

该直线式磁阻引擎包括：

两个根据权利要求1所述的直线式磁阻马达，其中该激磁线圈对该铁心激磁时，该实心铁活塞会被该铁心吸入该不导磁套筒中；及

一曲柄轴，包含朝相反方向凸伸的一第一曲轴臂及一第二曲轴臂，且其中一直线式磁阻马达的该实心铁活塞的该第一端或该第二端与该第一曲轴臂连接，其中另一直线式磁阻马达的该实心铁活塞的该第一端或该第二端与该第二曲轴臂连接，当两个直线式磁阻马达的该激磁线圈轮流对相对应的该铁心激磁，会使各该实心铁活塞在相对应的该不导磁套筒内往复运动而带动该曲柄轴朝同一方向旋转。

7.一种直线式磁阻电动机，其特征在于：

该直线式磁阻电动机包括：

一个根据权利要求5所述的直线式磁阻引擎；及

一驱动电路，接受一直流电源，并包括：

一第一开关，其一端与该直流电源的正端电耦接，另一端与该激磁线圈的一端电耦接；

一第二开关，其一端与该激磁线圈的另一端电耦接，另一端与该直流电源的负端电耦接；

一第一二极管，其N极与该激磁线圈的一端电耦接，其P极与该直流电源的负端电耦接；

一第二二极管，其P极与该激磁线圈的另一端电耦接，其N极与该直流电源的正端电耦接；以及

一控制器，其控制该第一开关和该第二开关同时导通，使该直流电源经由该第一开关和该第二开关供给该激磁线圈，使对该铁心激磁，并控制该第一开关和该第二开关同时不导通，使该直流电源不能经由该第一开关和该第二开关供给该激磁线圈，使不能对 该铁心激磁。

8.一种直线式磁阻电动机，其特征在于：

该直线式磁阻电动机包括：

一个根据权利要求6所述的直线式磁阻引擎；及

一驱动电路，接受一直流电源，并包括：

一第一开关，其一端与该直流电源的正端电耦接，另一端与该其中一直线式磁阻马达的该激磁线圈的一端电耦接；

一第二开关，其一端与该其中一直线式磁阻马达的该激磁线圈的另一端电耦接，另一端与该直流电源的负端电耦接；

一第一二极管，其N极与该其中一直线式磁阻马达的该激磁线圈的一端电耦接，其P极与该直流电源的负端电耦接；

一第二二极管，其P极与该其中一直线式磁阻马达该激磁线圈的另一端电耦接，其N极与该直流电源的正端电耦接；

一第三开关，其一端与该直流电源的正端电耦接，另一端与该其中另一直线式磁阻马达的该激磁线圈的一端电耦接；

一第四开关，其一端与该其中另一直线式磁阻马达的该激磁线圈的另一端电耦接，另一端与该直流电源的负端电耦接；

一第三二极管，其N极与该其中另一直线式磁阻马达的该激磁线圈的一端电耦接，其P极与该直流电源的负端电耦接；

一第四二极管，其P极与该其中另一直线式磁阻马达该激磁线圈的另一端电耦接，其N极与该直流电源的正端电耦接；以及

一控制器，其控制该第一开关和该第二开关同时导通，并控制该第三开关和该第四开关同时导通且与该第一开关和该第二开关轮流导通，使得该直流电源轮流供给该两个直线式磁阻马达的各该激磁线圈，使轮流对相对应的该铁心激磁。