CN204439189U - 一种皮带秤 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种皮带秤，包括传输部分和称重部分，传输部分包括从动轴、驱动轴、皮带和运输托辊，称重部分包括计量托辊、称重传感器，计量托辊位于称重传感器上方，皮带设置在从动轴、驱动轴、运输托辊和称重部分的外部，称重部分与设置在称重部分外部的皮带形成称重面，还包括感应定位模块、控制器，感应定位模块设置在称重面的上方。控制器与感应定位模块、驱动装置、称重传感器连接。控制器具备四个计时器。本实用新型在皮带秤的称重面上设置感应定位模块，通过被称物品经过感应模块的时间及感应模块的当前状态来判断物品大小及位置，并利用计时器，对感应信号以及计量时间进行分析后控制驱动装置的运转，实现自动化完成物品的定位及称重。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产生活领域，尤其是一种能够自动完成物品传送、定位、称重的皮带秤。
背景技术
现有的皮带秤在使用时，需要依靠人工控制货物传送，使其停止到合适的称重位置后，才能进行称重。这个操作过程需要操作人在定位过程中保持关注和等待。如果传送皮带较长、或传送速度较慢，就会导致等待时间大大超过称重操作时间，严重影响工作效率；如果操作员注意力不集中，导致传送过位，又会增加调整位置的时间；如果传送货物定位不合理，则会导致称重产生较大误差。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种皮带秤，实现了皮带秤自动传送定位，取代了操作员的人工定位工作，保证物品称重定位的准确性，并实现自动化完成物品的定位及称重，提供了工作效率。
为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种皮带秤，包括传输部分和称重部分，传输部分包括从动轴、驱动轴、皮带和运输托辊，驱动轴的轴面依次与运输托辊、从动轴的轴面连接，称重部分包括计量托辊、称重传感器，计量托辊设置在称重传感器上方，皮带设置在从动轴、驱动轴、运输托辊和称重部分的外部，称重部分与设置在称重部分外部的皮带形成称重面，还包括多个感应定位模块，感应定位模块设置在称重面的上方。在皮带秤的称重面上设置感应定位模块，通过被称物品经过感应模块的时间以及感应模块的当前状态来判断物品的大小及位置，完成物品的定位及称重。
进一步地，感应定位模块的数量为三个，在称重面的首端、末端和中间位置分别设置所述感应定位模块。首末端的感应定位模块分别感应被称物品的进入和退出，中间位置的感应定位模块能够保证被称物品准确地在称重面中间，保证称重过程中的准确性。
进一步地，还包括驱动装置，驱动装置与驱动轴连接。通过驱动装置带动驱动轴的转动，进而带动皮带以及皮带上方的被称物品运动，使被称物品能够运动到称重面上。
进一步地，还包括控制器，控制器与感应定位模块、驱动装置、称重传感器连接。感应定位模块将感应到的信号发送到控制器后，控制器对信号进行分析后启动或停止驱动装置的运转，实现自动化完成物品的定位及称重。控制器可以为可编程控制器件。称重传感器将称到的重量发送到控制器，控制器接收到以后，可进行下一步的退场操作。
进一步地，控制器具备四个计时器，称重面的首端的感应定位模块触发计时器一、三，称重面中间位置的感应定位模块触发计时器二，控制器将计时器三的时间复制给计时器四。
进一步地，还包括放大器和A/D转化电路，称重传感器依次连接放大器、A/D转化电路，A/D转化电路连接控制器。放大器用于将称重传感器检测到的信号放大，A/D转化电路将该信号转化成控制器可读的信号。
进一步地，还包括显示器，显示器与控制器连接。控制器将称重的结果显示在显示器上。
进一步地，感应定位模块为工业光学感应头或具备图像识别***的摄像设备，以适用不同工作环境和货物，满足不同的使用需要。
本实用新型的有益效果为：
1)在皮带秤的称重面上设置感应定位模块，通过被称物品经过感应模块的时间以及感应模块的当前状态来判断物品的大小及位置，完成物品的定位及称重；
2)感应定位模块将感应到的信号发送到控制器后，利用四个计时器，控制器对感应信号以及计量到的时间进行分析后启动或停止驱动装置的运转，实现自动化完成物品的定位及称重；
3)感应定位模块可以为不同的感应设备，如红外感应器、影像感应设备等，适用不同工作环境和货物，满足不同的使用需要。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是控制器与其他部件的连接示意图；
其中，1.1、驱动轴、1.2、从动轴，1.3、运输托辊，1.4、皮带，2.1、计量托辊，2.2称重传感器，3.1、首端光学感应头，3.2、中间位置光学感应头，3.3末端光学感应头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
结合图1所示，一种皮带秤，包括传输部分、称重部分、光学感应头、显示器和控制器。传输部分包括从动轴1.2、驱动轴1.1、皮带1.4和运输托辊1.3。称重部分包括计量托辊2.1、称重传感器2.2。计量托辊2.1设置在称重传感器2.2上方，皮带1.4设置在从动轴1.2、驱动轴1.1、运输托辊1.3和计量托辊2.1、称重传感器2.2的外部，称重部分与设置在称重部分外部的皮带形成称重面。光学感应头的数量为三个，首端光学感应头3.1、中间位置光学感应头3.2、末端光学感应头3.3分别设置在称重面的首端、中间位置和末端。
如图2，驱动轴1.1与驱动电机连接。称重传感器2.2依次连接放大器、A/D转化电路。控制器与显示器、首端光学感应头3.1、中间位置光学感应头3.2、末端光学感应头3.3、驱动电机、A/D转化电路连接。控制器为PLC，并具备四个计时器。首端光学感应头3.1触发计时器一、三。中间位置光学感应头3.2触发计时器二，控制器将计时器三的时间复制给计时器四。
本实用新型的工作原理：
将物品放置在皮带上，物品可以按件或按堆放置。如果是按堆放置的物品，物品必须连续的且总长度不能超出称重面的长度。控制器启动驱动装置运转，驱动装置带动驱动轴转动，从而带动皮带以及皮带上方的物品运动。
接下来进行定位控制过程。
如果物品的长度短于称重面长度时：称重面首端的感应定位模块感应到被称物品进入，将该信号发送到控制器。控制器接收到信号后，启动计时器一、三进行计时。物品离开首端的感应定位模块时，计时器一停止计时。物品运动到中间位置的感应定位模块时，计时器二开始计时。当计时器二的计量时间达到计时器一所计量时间的一半，控制器控制皮带停止传送，定位完成。
如果物品的长度长于称重面长度时：称重面首端的感应定位模块感应到被称物品进入，将该信号发送到控制器。控制器接收到信号后，启动计时器一、三进行计时。当物品运动到中间位置的感应定位模块时，计时器二开始计时。物品一直运动，直到末端的感应定位模块也能够感应到信号，此时，三个感应定位模块均有感应信号，控制器控制皮带停止传送，定位完成。
接下来进行物品称重。
称重面下方的称重传感器对物品进行计重，并将检测到的物品重量信号经过放大器放大，再通过A/D转化电路转化成控制器可读的信号，传送给控制器。控制器将信号输送到显示器上，显示器把物品的重量显示出来。
接下来进行物品离场。
控制器发出皮带运转信号，同时，控制器将计时器三计量到的时间复制给计时器四，同时，计时器三复位。皮带以及皮带上方的物品开始运动，此时，计时器四按照接收的复制时间开始倒计时。当物品离开首端的感应定位模块时，计时器一复位。物品继续运动，当物品离开中间位置的感应定位模块，且计时器四倒计时结束，时间为零时，计时器二复位，完成离场。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种皮带秤，包括传输部分和称重部分，所述传输部分包括从动轴、驱动轴、皮带和运输托辊，所述驱动轴的轴面依次与运输托辊、从动轴的轴面连接，所述称重部分包括计量托辊、称重传感器，所述计量托辊设置在称重传感器上方，所述皮带设置在从动轴、驱动轴、运输托辊和称重部分的外部，所述称重部分与设置在称重部分外部的皮带形成称重面，其特征在于：还包括多个感应定位模块，所述感应定位模块设置在称重面的上方。
2.根据权利要求1所述的皮带秤，其特征在于：所述感应定位模块的数量为三个，在称重面的首端、末端和中间位置分别设置所述感应定位模块。
3.根据权利要求1或2所述的皮带秤，其特征在于：还包括驱动装置，所述驱动装置与所述驱动轴连接。
4.根据权利要求3所述的皮带秤，其特征在于：还包括控制器，所述控制器与感应定位模块、驱动装置、称重传感器连接。
5.根据权利要求4所述的皮带秤，其特征在于：所述控制器具备四个计时器。
6.根据权利要求4或5所述的皮带秤，其特征在于：还包括放大器和A/D转化电路，所述称重传感器依次连接放大器、A/D转化电路，所述A/D转化电路连接控制器。
7.根据权利要求6所述的皮带秤，其特征在于：还包括显示器，所述显示器与控制器连接。
8.根据权利要求7所述的皮带秤，其特征在于：所述感应定位模块为工业光学感应头或具备图像识别***的摄像设备。
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Family
ID=53607042
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105973440A (zh) * | 2016-05-07 | 2016-09-28 | 徐帆 | 一种基于物联网的用于工业生产的称重装置 |
| CN108692799A (zh) * | 2017-04-10 | 2018-10-23 | 梅特勒-托利多(常州)测量技术有限公司 | 消除辊筒转动干扰的检重***和检重数据处理方法 |
| CN109178763A (zh) * | 2018-08-29 | 2019-01-11 | 大冶特殊钢股份有限公司 | 轧材在线输送称量方法以及轧材在线输送称量自动辊道秤 |
| CN110455388A (zh) * | 2019-08-01 | 2019-11-15 | 浙江工业大学 | 基于推送方式的高精度动态流量称 |
| CN110935646A (zh) * | 2019-11-19 | 2020-03-31 | 泰州职业技术学院 | 基于图像识别的全自动螃蟹分级*** |
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