CN204431366U - Pcb数控钻床物料夹持定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB数控钻床物料夹持定位装置。包括基座、气缸、铰链机构、平面连杆机构、夹紧条、加紧块、盖板等。本装置基座上安装有两套子夹持机构，一为水平运动夹持机构，二为旋转夹持机构。其均由气缸提供驱动力，通过控制气源的进出方向，使气缸活塞杆有规律的来回运动，由铰链机构和平面连杆机构对力进行传递，带动夹紧条、加紧块做夹紧动作，对物料上的定位销钉进行夹持并固定，保证了物料在加工过程中不错位、不偏移。本实用新型结构紧凑，夹紧定位可靠，安装拆卸方便，通用性、整体性强。

Description

PCB数控钻床物料夹持定位装置

技术领域

本实用新型涉及PCB数控钻床中的配套装置，具体涉及到在钻床加工过程中对物料的夹持定位装置。

背景技术

在PCB数控机床加工过程中，由于被加工物料钻孔精度要求高，物料在加工过程中必须定位准确，并且在加工时不能有错位和移动的情况发生。在物料加工中，一般采用夹持定位装置对物料上的定位销钉进行夹持定位。目前，一些生产企业采用的物料夹持定位装置整体性差、拆装不方便，夹持力不够，夹持效果不牢靠，定位不准确。并且，在加工时，由于刀具的作用，物料易跑偏，影响加工精度。本实用新型夹持定位装置采用两套子夹持机构，双向定位夹持。由气缸提供驱动力，铰链机构和平面连杆机构对力进行传递，达到夹持定位的作用。

发明内容

本实用新型需要解决的问题是：提供一种PCB数控钻床在加工过程中对被加工物料固定和定位的夹持定位装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下结构，包括盖板、基座和两套子夹持定位机构；所述两套夹持定位机构包括两部分：一为水平运动夹持机构，二为旋转夹持机构。

所述水平运动夹持机构包括：气缸B、铰链机构B、移动夹紧条、固定夹紧条、连杆。气缸B由安装座固定在基座上，气缸B上有行程调节旋钮，可调节活塞的伸长量。铰链机构B通过螺纹连接与气缸活塞杆相连；铰链机构B、移动加紧条、连杆通过销钉进行连接。移动加紧条不固定，通过基座上的导向柱进行导向和定位。气缸B正向通气，活塞杆伸出，带动铰链机构B运动，由铰链机构B和连杆对力进行传递。移动加紧条在力的作用下，沿导向柱固定的运动轨迹向固定夹紧条移动，并最终夹紧定位销钉。气缸B反向通气，夹紧条松开。正、反向通气完成一次夹持动作。

所述旋转夹持机构包括：气缸A、铰链机构A、旋转夹紧块、固定夹紧块。气缸A由螺母固定在基座上，铰链机构A通过螺纹连接与气缸A活塞杆相连。铰链机构A、旋转加紧块通过销钉进行连接，旋转加紧块由基座上的固定销钉定位，并能绕固定销钉旋转。固定加紧块由螺栓直接连接在基座上。气缸A反向通气，活塞杆收回，带动铰链机构A运动，由此机构对力进行传递。旋转加紧块在力的作用下绕固定销钉旋转，与固定夹紧块配合夹紧定位销钉。气缸A正向通气，夹紧块松开。反、正通气完成一次夹持动作。

所述基座为一整体结构。其上开有通气管安装槽，控制移动夹紧条运动方向的导向柱，旋转加紧块定位销钉。并提供其他部件安装位置。

所述固定夹紧条和固定夹紧块由紧定螺栓固定在基座上，分别与移动夹紧条和旋转夹紧块配合对物料上的定位销钉进行夹持。其中，固定加紧条和固定加紧块上均开有小凹槽，加强夹持效果。

所述盖板与基座用沉头螺钉连接，起到保护、防尘、密封的作用。

本实用新型PCB数控钻床物料夹紧装置的优点在于：一、本实用新型结构紧凑、夹持力足够、夹持定位可靠；二、本实用新型采用气缸标件，夹紧条结构简单，制造成本低，具有广阔的市场前景；三、整体结构设计，便于拆卸与安装，节约安装空间。

附图说明

图1是本实用新型实施的工作结构立体图。

图2是本实用新型实施的装置立体图。

图3是本实用新型实施的结构***图。

其中，在图1-3中,1、固定夹紧条；2、固定夹紧块；3、固定销钉；4、旋转夹紧块；5、铰链机构A；6、气缸A；7、通气管安装槽；8、移动夹紧条；9、铰链机构B；10、活塞杆；11、安装座；12、气缸B；13、行程调整旋钮；14、连杆；15、基座；16、导向柱；17、连接螺栓孔；18、盖板；19、物料夹持定位装置；20、定位销钉；21、物料。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

如图1所示：PCB数控钻床物料夹持定位装置19在夹持物料21的工作状态，夹持定位装置夹持物料21上的定位销钉20，对物料进行夹持并定位。

如图2所示：本发明夹持装置基座15上设有通气管安装槽7，由气源对气缸6和气缸12提供动力。

本夹持定位装置由两套夹持机构组成组成。一为水平运动夹持机构。其主要由移动夹紧条8、固定加紧条1、铰链机构9、气缸12、连杆14组成。水平运动夹持机构主要是对物料起左右方向夹持与定位的作用。二为旋转夹持机构。其主要由固定夹紧块2、旋转夹紧块4、铰链机构5、气缸6组成，旋转夹持机构主要是对物料起上下方向夹持与定位的作用。

在水平运动夹持机构中，气缸12为双轴可调型运动气缸，正向通气后，活塞杆10由缸体中伸出，由铰链机构9和连杆14对力进行传递，使移动夹紧条8作水平运动。移动夹紧条8和固定夹紧条1相互配合，将物料21上的定位销钉20夹紧并定位。移动夹紧条8的运动情况由基座15上设有的导向柱16控制。行程调节旋钮13可调节活塞杆的伸长量，进而调节移动夹紧条8的移动量。反向通气后，活塞杆10收回缸体，放开定位销钉20。正向反向通气，完成一次物料的夹持与放开。

在旋转夹持机构中，气缸6为单轴型运动气缸，反向通气，活塞杆收回缸体，由铰链机构5带动旋转夹紧块4绕定位销钉3旋转，旋转夹紧块4与固定加紧块2配合将物料21上的定位销钉20夹紧并定位。正向通气，活塞杆伸出缸体，放开定位销钉20。反向正向通气，完成一次物料的夹持与放开。

气缸12和气缸6同时动作时，完成对物料的夹持与放开。

Claims (4)

1.一种PCB数控钻床物料夹持定位装置，其特征在于：包括盖板、基座和两套子夹持定位机构；所述两套夹持定位机构包括两部分：一为水平运动夹持机构，二为旋转夹持机构；水平运动夹持机构包括气缸B、移动夹紧条、铰链机构B、固定加紧条，连杆；气缸B由安装座固定在基座上，气缸B上有行程调节旋钮，可调节活塞的伸长量；铰链机构B通过螺纹连接与气缸活塞杆相连；铰链机构B、移动加紧条、连杆通过销钉进行连接；移动加紧条不固定，通过基座上的导向柱进行导向和定位；旋转夹持机构包括气缸A、旋转夹紧块、铰链机构A、固定加紧块；气缸A由螺母固定在基座上；铰链机构A通过螺纹连接与气缸A活塞杆相连；铰链机构A、旋转加紧块通过销钉进行连接；旋转加紧块由基座上的固定销钉定位，并能绕固定销钉旋转；固定加紧块由螺栓直接连接在基座上。

2.根据权利要求1所述PCB数控钻床物料夹持定位装置，其特征是基座为一整体结构；其上加工有通气管安装槽，控制移动夹紧条运动方向的导向柱，旋转加紧块定位销钉。

3.根据权利要求1所述PCB数控钻床物料夹持定位装置，其特征是固定夹紧条和固定夹紧块由紧定螺栓固定在基座上，分别与移动夹紧条和旋转夹紧块配合对物料上的定位销钉进行夹持；其中，固定加紧条和固定加紧块上均开有小凹槽。

4.根据权利要求1所述PCB数控钻床物料夹持定位装置，其特征是盖板与基座用沉头螺钉连接。