CN204431246U - 一种水平式五轴联动工业机器人 - Google Patents
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN105081633A (zh) * | 2015-07-22 | 2015-11-25 | 北京中电华强焊接工程技术有限公司 | 五自由度焊接切割机器人 |
CN106041382A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-10-26 | 苏州塞默机械有限公司 | 一种智能型自动焊接机械手的工作方法 |
CN106078026A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-11-09 | 江苏捷帝机器人股份有限公司 | 一种智能型自动焊接机械手 |
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CB03 | Change of inventor or designer information | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Wang Shengguo Inventor before: Wang Shengguo Inventor before: Yu Li |
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TR01 | Transfer of patent right |
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Granted publication date: 20150701 Termination date: 20210206 |