CN204415737U - 一种四旋翼无人机顶置助降伞 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无人机降落辅助结构，尤其是一种四旋翼无人机顶置助降伞。该结构包括降落伞伞舱、伞舱盖和降落伞，用于计算无人机飞行姿态的开伞控制器以及伞舱盖开关；所述的降落伞伞舱中部呈交叉型设有两根弹射橡筋，降落伞放置在弹射橡筋和伞舱盖之间；所述的开伞控制器实时计算无人机姿态，在无人机出现失控、姿态异常时发出开伞指令，打开降落伞实现保护。本实用新型的有益效果是使无人机在任何飞行状态下，都能快速安全可靠的弹出无人机助降伞，结构简单、快速，安全，稳定，可靠性高，保证了无人机降落时的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及一种无人机空中飞行时发生意外并失控情况下的自动开伞保护装置，尤其是能识别无人机正常飞行状态和失控、失速状态的一种四旋翼无人机顶置助降伞。
背景技术
现有的无人机只有伞降回收的功能，当无人机到达目标空域后由地面人员对伞降回收***发出伞降指令，使降落伞打开，直至无人机安全降到地面；没有失控保护的功能，当小型无人机在飞行过程中失控突然掉落到地面，这样不仅会损失无人机，而且也会对地面人员和财产带来损失。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种四旋翼无人机顶置助降伞，克服现有的无人机***不能有效使无人机在失控、失速情况下低速下坠，减少事故损失的不足。
本发明是这样实现的：一种四旋翼无人机顶置助降伞，包括降落伞伞舱、伞舱盖和降落伞，用于计算无人机飞行姿态的开伞控制器以及伞舱盖开关。
所述的降落伞伞舱中部呈交叉型设有两根弹射橡筋，降落伞放置在弹射橡筋和伞舱盖之间。
所述的弹射橡筋的两端分别固定在无人机降落伞伞舱的舱壁上。
所述的开伞控制器实时计算无人机姿态，在无人机出现失控、姿态异常时发出开伞指令，打开降落伞实现保护。
本发明的优点在于:本发明开伞控制器实时采集并计算机体姿态，开伞控制器根据姿态情况，控制仓盖开关，若无人机失控并失速下坠，则开伞控制器依据计算的姿态发出开伞指令，控制打开伞仓盖开关，实施开伞。本发明在无人机出现意外并失控、失速情况下，实现开伞，降低无人机下坠速度，从而保护无人机，减少事故损失。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
附图说明
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明无人机伞舱结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，对本发明进行详细说明如后。
一种四旋翼无人机顶置助降伞，包括降落伞伞舱1、伞舱盖4和降落伞3，用于计算无人机飞行姿态的开伞控制器以及伞舱盖开关；无人机机身顶盖设有降落伞伞舱1，降落伞伞舱1中部呈交叉型设有两根弹射橡筋2，弹射橡筋2分别固定在无人机降落伞伞舱1的舱壁上。降落伞3放置在伞舱1中弹射橡筋2和伞舱盖4之间。无人机伞舱盖4与无人机机身链接。当无人机出现意外并失控失速的情况下，开伞控制器发出开伞指令，打开伞舱盖4，无人机降落伞3受到弹射橡筋2的压力，自动弹出伞舱1，顺利打开。
总之，本发明开伞控制器实时采集并计算机体姿态，开伞控制器根据姿态情况，控制仓盖开关，若无人机失控并失速下坠，则开伞控制器依据计算的姿态发出开伞指令，控制打开伞仓盖开关，实施开伞。本发明在无人机出现意外并失控、失速情况下，实现开伞，降低无人机下坠速度，从而保护无人机，减少事故损失。
尽管上文对本发明进行了详细说明，但是本发明不限于此，本技术领域技术人员可以根据本发明的原理进行各种修改。因此，凡按照本发明原理所作的修改，都应当理解为落入本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种四旋翼无人机顶置助降伞，包括降落伞伞舱、伞舱盖和降落伞，用于计算无人机飞行姿态的开伞控制器以及伞舱盖开关。
2.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机顶置助降伞，其特征在于，所述的降落伞伞舱中部呈交叉型设有两根弹射橡筋，降落伞放置在弹射橡筋和伞舱盖之间。
3.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机顶置助降伞，其特征在于，弹射橡筋的两端分别固定在无人机降落伞伞舱的舱壁上。
4.根据权利要求1所述的一种四旋翼无人机顶置助降伞，其特征在于，所述的开伞控制器实时计算无人机姿态，在无人机出现失控、姿态异常时发出开伞指令，打开降落伞实现保护。
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