CN204415584U - 声控电动车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种声控电动车。包括电动平衡车车架、驱动轮、转向装置，其中转向装置包括把手、与前叉连接的套件、与前叉连接的转向轮，车架分别与驱动轮和转向装置的套件连接，本实用新型声控电动车使驾驶者利用声控方式，通过控制***控制转向装置的转向角度及转向速度，在驱动轮的配合下，实现保持车体的平衡并按指定的方向行驶，有益于驾驶者在双手残疾、天气寒冷、驾驶疲劳等双手不方便的情况下使电动车半自动化行驶。

Description

声控电动车

技术领域

 本实用新型涉及一种声控电动车。

背景技术

随着电动车的普及，给人们的出行带来了极大的便利。可是对于很多双手残疾的人，由于不能控制把手的方向就不能享受到电动车带来的便利，这就需要专用的交通工具，这样又要另外消耗一部分钱，而且放在家里专门占一个空间。

在一些天气比较寒冷时，行驶在路上，手扶着把手比较冷的时候，手的灵活度会下降，对车辆的行驶造成安全隐患。

市场上现有一种不用双手控制转向的平衡车，依靠重力控制车子，对驾驶者驾驶能力有一定的要求，不符合人们的驾驶习惯。加上长时间站立会产生疲劳感，造成安全隐患。

发明内容

基于有技术的缺点的问题，本实用新型提供了这样一个通过声控的电动车，通过声音发送行驶指令给控制***，控制***将根据车身的状态控制转向电机左右转动的角度和转动速度，并通过驱动轮配合使车子保持平衡并按照指令的方向行驶，实现电动车的声控驾驶。

包括电动车车架、驱动轮、转向装置，其中驱动轮与车架连接，其中转向装置包括转向轮、前叉、套件及把手，前叉与转向轮连接，前叉主杆与套件转动连接。转向装置的套件与车架固定连接。套件的上部与把手的主杆转动连接。控制***包括语音识别模块、陀螺仪模块、加速度计模块、微控制器模块、驱动模块、电机模块及电源模块。其中语音识别模块、驱动模块、陀螺仪模块及加速度模块与微控制器模块连接，驱动模块还与电机模块连接，控制***由电源模块提供电能。

所述的控制***包括语音识别模块，用于识别指令，并将指令发送给控制器。

所述的控制***包括陀螺仪模块，加速度计模块，放置于车把的中间部位，用于将车身的姿态反馈给控制器，控制器将根据车身的状态控制转向电机左右转动的角度和转动速度，并通过驱动轮配合使车子保持平衡并按照指令的方向行驶。

优选地,语音识别模块与控制器通过无线连接，可以让语音识别模块更灵活地靠近驾驶者的嘴边，这样使驾驶者的声音命令更高效的被识别模块所识别。

所述的电机模块有转向电机和驱动电机，两者相互配合实现电动车的平衡,并按照指令完成相应的动作。

优选地,转向电机为贯通式直线步进电机，精确地控制转向的角度与转向速度，贯通轴起到连接把手和前叉的作用。

所述的套件为双层，分为内层和外层，且外层与内层之间的夹层被隔成上层和下层，套筒的外侧与车架连接固定。

 所述的套件内层底面为有孔的底面，上面为敞口的结构，配有有孔的顶盖，转向电机嵌于套件内层中，顶盖起到稳固电机的作用。电机轴的下端从底面孔中伸出与前叉的主杆连接，轴的上端从顶盖的孔中伸出与把手主杆连接。

所述的前叉主杆的外壁与套筒下部的夹层对接。

所述的把手主杆的外壁与套件上部的夹层对接。

 所述前叉主杆筒内底部有小内筒，小内筒两侧有贯穿孔，与转向电机下端轴的过孔相通，用螺栓将通过两侧的贯穿口和转向电机的下端轴的过孔连接固定。

所述把手主杆筒内底部有小内筒，小内筒两侧有贯穿孔，与转向电机上端轴的过孔相通，用螺栓将通过两侧的贯穿口和转向电机的上端轴的过孔连接固定。

所述的陀螺仪模块与加速度计模块放置于车把的中间部位。

所述控制***可以自由切换声控模式或者是手动模式。

本实用新型的优点。

对于有双手残疾的人的家庭来说，可以实现一车两用，提高车子的利用率，节省存放空间，节省开销。

对于较长的行程，可以进入声控模式，避免疲劳驾驶。

对于天气比较寒冷的时候也可以进入声控模式，通过声音将指令传给控制***，让电动车自己控制行驶，可以保护驾驶者的双手。

综上所述，上述自声控电动车的结构简单，经济实用，操控方式简单，驾驶便利。

附图说明

图1为本实用新型实施例声控电动车结构示意图。

图2为图1所示的声控电动车把手切面结构图。

图3为图1所示的声控电动车前叉主杆结构图。

图4为图1所示的声控电动车套件切面结构图。

图5为图1所示的声控电动车控制***结构图。

具体实施方式

 为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型实施例作进一步的详细说明。

如图1 所示，是本实用新型实施例声控电动车一种结构示意图。

在该实施例中，所述***包括：电动车车架100、驱动轮200、转向装置300以及设置于所述车体100 内部的控制***(图未示)。所述转向装置300包括前叉310、把手320、套件330及转向轮340，图4套件330为筒状且为双层，分为内层331和外层332，其中，内层331内侧为方形结构，可嵌入方形结构的转向电机，底面为有孔的底面，上面为敞口的结构，配有有孔的顶盖333，顶盖333与内层331焊接在一起，起到稳固转向电机的作用。外层332与内层331之间的夹层被隔成上层和下层，其中下层夹层的宽度稍大于前叉310主杆外壁和把手320主杆外壁的厚度,且内层331的直径稍小于前叉310主杆和把手320主杆的内径。套件330外侧与车架100连接固定。前叉310主杆内筒的深度要大于套件330为下层的高度，保证前叉310主杆上端与套件夹层的顶面有效接触，把手320主杆内筒的深度要大于套件330为上层的高度，保证前叉310主杆上端和把手320主杆下端与套件夹层的隔离板有效接触，同时，前叉310主杆内筒和把手320主杆内筒的深度保证转向电机贯通轴上端和下端的过孔能与前叉310主杆和把手320主杆内筒中小内筒的贯穿孔相吻合，以便通过螺栓将其固定。

 此外，控制***包括语音识别模块410、陀螺仪模420、加速度计模块430、微控制器模块440、驱动模块450、电机模块460及电源模块470。其中语音识别模块410、驱动模块450、陀螺仪模块420及加速度模块430与微控制器模块440连接，驱动模块450还与电机模块460连接，控制***由电源模块470提供电能。在声控模式下，控制器模块440接收到来自语音识别模块410传来的指令，控制转向电机的转动角度和转向速度，实现启动、停止、倒退、左转、右转、加速及减速的控制。使转向电机的转动下，带动转向装置300左右转动，把手320通过电机的贯通轴与前叉310连接到一起，在手动模式的时候就可以通过把手320控制转向轮340的转动方向和转向速度。

上述实例中，转向电机为电机轴有两个过孔的方形结构的贯通式直线步进电机。

根据实际情况,前叉主杆310和把手320主杆与套件夹层的对接处可以安装压力轴承，减小前叉310和把手320主杆与套件330相对活动的时候的摩擦。

根据实际情况，其中微控制器模块440至少包括一个微控制器。

上述实例中，陀螺仪模块420与加速度计模块430放置于车把的中间部位。

上述实例中，控制***可以自由切换声控模式或者是手动模式。

根据实际情况，语音识别模块410可以采用无线方式与控制器440连接，还可以采用有线方式连接。

根据实际情况，驱动轮200还可以是两个或多个。

 需要说明的是，这里只是对本实例必要的结构进行说明，其他部分与常见电动车并无异处，为了简化说明，不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1. 一种声控电动车，包括电动车车架、驱动轮、转向装置，其中驱动轮与车架连接，其中转向装置包括转向轮、前叉、套件及把手，前叉与转向轮连接，前叉主杆与套件下部转动连接，转向装置的套件与车架固定连接，套件的上部与把手的主杆转动连接，用于为声控电动车做信息处理的控制***，控制***包括语音识别模块、陀螺仪模块、加速度计模块、微控制器模块、驱动模块、电机模块及电源模块，其中语音识别模块、驱动模块、陀螺仪模块及加速度模块与微控制器模块连接，驱动模块还与电机模块连接，控制***由电源模块提供电能。

2.如权利要求1所述的声控电动车，其特征在于所述的电机模块有转向电机和驱动电机。

3.如权利要求1所述的声控电动车，其特征在于所述的套件内底面为有孔的底面，上面为敞口的结构，配有有孔的顶盖，转向电机固定于套件中，轴的下端从套件底面孔中伸出与前叉的主杆连接，轴的上端从顶盖的孔中伸出与把手主杆连接。

4.如权利要求3所述的声控电动车，其特征在于所述的套件为双层结构，分为内层和外层，且外层与内层之间的夹层被隔成上层和下层，套件的外层与车架固定连接。

5.如权利要求1所述的声控电动车，其特征在于所述的前叉主杆为筒状结构，筒状的外壁与套件下部的夹层对接。

6.如权利要求5所述的声控两轮电动车，其特征在于所述前叉主杆筒内底部有小内筒，小内筒两侧有贯穿孔，可与转向电机下端轴的过孔相通，通过螺栓将转向电机的下端轴与前叉主杆连接固定。

7.如权利要求1所述的声控电动车，其特征在于所述的把手主杆为筒状结构，筒状的外壁与套件上部的夹层对接。

8.如权利要求7所述的声控两轮电动车，其特征在于所述把手主杆筒内底部有小内筒，小内筒两侧有贯穿孔，可与转向电机上端轴的过孔相通，通过螺栓将转向电机的上端轴与把手主杆连接固定。