CN204405835U - 激光雷达的主动控制装置 - Google Patents
激光雷达的主动控制装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204405835U CN204405835U CN201520120962.0U CN201520120962U CN204405835U CN 204405835 U CN204405835 U CN 204405835U CN 201520120962 U CN201520120962 U CN 201520120962U CN 204405835 U CN204405835 U CN 204405835U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- servomotor
- radar
- reductor
- turning axle
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn - After Issue
Links
Landscapes
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种激光雷达的主动控制装置，是由伺服电机、减速机、上轴承、圆锥滚子轴承、旋转轴、雷达固定座、支架、上轴承座、下轴承座和控制***组成，支架固定在车体前部，伺服电机、减速机、上轴承和圆锥滚子轴承设置在支架上，伺服电机的输出轴与减速机的输入轴联接，减速机的输出轴与旋转轴联接，旋转轴的上下端分别穿设在上轴承和圆锥滚子轴承中，上轴承和圆锥滚子轴承分别设置在支架的上轴承座和下轴承座中，雷达固定座固定在旋转轴上，雷达固定座能随旋转轴转动，控制***与伺服电机连接并控制伺服电机工作。激光雷达固定在雷达固定座上，激光雷达能随着汽车转向灯转动，最大程度的覆盖盲区。提高了车辆行驶的安全性，特别提高了在交叉路口处转弯行驶的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种提高行车安全的装置，具体涉及一种对激光雷达实行主动控制的装置，属于汽车的安全领域。
背景技术
随着汽车工业的不断发展，人民生活水平的不断提高，汽车俨然已经成为大家出行的代步工具。然而汽车数量的不断增加，也导致了交通事故的频发。在道路交通的所有地段中，可以说交叉路口的情况最为复杂，特别是城市的交叉路口，各种车辆汇集，行人密度大，是交通事故的多发地，所以交叉路口的行车安全应该引起我们大家的高度关注。虽然传统的汽车雷达***随着科技的进步不断的发展，能尽量降低或避免人员伤亡和财产损失，但传统的固定式汽车雷达***依然存在着诸多问题，例如探测角度有限，不能实现对盲区的最大覆盖。在面对复杂的路况，特别是汽车在交叉路口行驶时，司机无法兼顾各个方向上的路况，存在着巨大的安全隐患。
因此，有必要在被动安全的基础上（例如保险杠，安全带，安全气囊等）对汽车的主动安全进行研究，以提高汽车的安全系数，更好的保护每一位交通参与者的生命和财产安全。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种提高交叉路口行车安全的激光雷达的主动控制装置。
本实用新型是由伺服电机、减速机、上轴承、圆锥滚子轴承、旋转轴、雷达固定座、支架、上轴承座、下轴承座和控制***组成，支架固定在车体前部，伺服电机、减速机、上轴承和圆锥滚子轴承设置在支架上，伺服电机的输出轴与减速机的输入轴联接，减速机的输出轴与旋转轴联接，旋转轴的上下端分别穿设在上轴承和圆锥滚子轴承中，上轴承和圆锥滚子轴承分别设置在支架的上轴承座和下轴承座中，雷达固定座固定在旋转轴上，雷达固定座能随旋转轴转动，控制***与伺服电机连接并控制伺服电机工作。
本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：
1、传统的固定式雷达探测角度有限，存在很大的盲区，本实用新型的激光雷达可在伺服电机的带动下旋转适合的角度，最大程度的覆盖盲区。
2、应用了激光雷达，探测角度大，为90~100度，探测距离远，为80~90米，比较适合用于交叉路口的探测。
3、激光雷达采集到的路况信息经分析处理后，若有危险则可以通过闪烁灯和语音的形式来提醒驾驶员。
4、提高了车辆行驶的安全性，特别提高了在交叉路口处转弯行驶的安全性。
附图说明
图1是本实用新型实施例的立体示意图。
具体实施方式
请参阅图1所示，本实施例是由伺服电机1、减速机2、上轴承3、圆锥滚子轴承4、旋转轴5、雷达固定座6、支架7、上轴承座8、下轴承座9和控制***10组成，支架7固定在车体前部，伺服电机1、减速机2、上轴承3和圆锥滚子轴承4设置在支架7上，伺服电机1的输出轴与减速机2的输入轴联接，减速机2的输出轴与旋转轴5联接，旋转轴5的上下端分别穿设在上轴承3和圆锥滚子轴承4中，上轴承3和圆锥滚子轴承4分别设置在支架7的上轴承座8和下轴承座9中，雷达固定座6固定在旋转轴5上，雷达固定座6能随旋转轴5转动，控制***10与伺服电机1连接并控制伺服电机1工作。
所述的控制***10为现有技术，其具体结构和电路不再赘述。
本实施例的工作过程：
激光雷达安装在雷达固定座6上，雷达固定座6能随旋转轴5转动，首先由控制***10的GPS定位***判断前方是否有交叉路口，如果没有则继续循环判断，如果有则启动伺服电机1控制激光雷达转过一定的角度实现对盲区的最大覆盖，接下来判断转向灯是否开启，如果没有开启，则判断为直行，如果转向灯开启，则继续判断是否为左转向灯开启，如果不是则判断为右转，如果左转向灯开启，则判断为左转。直行、左转和右转是车辆经过交叉路口时三种不同的行驶方式，每一种行驶方式所对应的主要危险车辆不同，需进行筛选，只对主要危险车辆进行处理。接下来由速度传感器对本车的速度进行实时采集，通过激光雷达测出本车与主要危险车辆间的距离以及主要危险车辆运行的速度，分析计算主要危险车辆是否会对本车产生危险，如果没危险则不做处理，如果有危险则警示灯和提示音的形式来提醒驾驶员注意。
Claims (1)
1.一种激光雷达的主动控制装置，其特征在于：是由伺服电机（1）、减速机（2）、上轴承（3）、圆锥滚子轴承（4）、旋转轴（5）、雷达固定座（6）、支架（7）、上轴承座（8）、下轴承座（9）和控制***（10）组成，支架（7）固定在车体前部，伺服电机（1）、减速机（2）、上轴承（3）和圆锥滚子轴承（4）设置在支架（7）上，伺服电机（1）的输出轴与减速机（2）的输入轴联接，减速机（2）的输出轴与旋转轴（5）联接，旋转轴（5）的上下端分别穿设在上轴承（3）和圆锥滚子轴承（4）中，上轴承（3）和圆锥滚子轴承（4）分别设置在支架（7）的上轴承座（8）和下轴承座（9）中，雷达固定座（6）固定在旋转轴（5）上，雷达固定座（6）能随旋转轴（5）转动，控制***（10）与伺服电机（1）连接并控制伺服电机（1）工作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520120962.0U CN204405835U (zh) | 2015-03-02 | 2015-03-02 | 激光雷达的主动控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520120962.0U CN204405835U (zh) | 2015-03-02 | 2015-03-02 | 激光雷达的主动控制装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204405835U true CN204405835U (zh) | 2015-06-17 |
Family
ID=53429684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520120962.0U Withdrawn - After Issue CN204405835U (zh) | 2015-03-02 | 2015-03-02 | 激光雷达的主动控制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204405835U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104678374A (zh) * | 2015-03-02 | 2015-06-03 | 吉林大学 | 激光雷达的主动控制装置 |
| CN110262504A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-09-20 | 吉林大学 | 一种结构可调的多激光雷达耦合***及其控制方法 |
-
2015
- 2015-03-02 CN CN201520120962.0U patent/CN204405835U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104678374A (zh) * | 2015-03-02 | 2015-06-03 | 吉林大学 | 激光雷达的主动控制装置 |
| CN104678374B (zh) * | 2015-03-02 | 2017-10-10 | 吉林大学 | 激光雷达的主动控制装置 |
| CN110262504A (zh) * | 2019-07-02 | 2019-09-20 | 吉林大学 | 一种结构可调的多激光雷达耦合***及其控制方法 |
| CN110262504B (zh) * | 2019-07-02 | 2021-06-01 | 吉林大学 | 一种结构可调的多激光雷达耦合***及其控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105109491B (zh) | 一种基于弯道纵向曲率的车辆行驶航向预测装置及预测方法 | |
| CN108845327B (zh) | 一种大货车视野盲区障碍物的智能检测及提醒*** | |
| CN103337186B (zh) | 一种用于机动车的路口行驶辅助装置 | |
| CN106394559A (zh) | 基于环境感知信息的多目标评判驾驶行为分析方法 | |
| CN103072537A (zh) | 基于红外图像处理的汽车防撞安全保护装置及保护方法 | |
| CN103496366A (zh) | 一种基于车车协同的主动换道避撞控制方法与装置 | |
| CN103847739A (zh) | 利用移动终端进行自动跟车及辅助停车的方法及*** | |
| JP2018072077A (ja) | 信号機位置情報自動運転システム | |
| CN104599517A (zh) | 智能车辆安全辅助控制*** | |
| CN204915670U (zh) | 一种基于弯道纵向曲率的车辆行驶航向预测装置 | |
| CN107839590A (zh) | 对货车盲区进行灯光警示的安全警示装置 | |
| CN102756687A (zh) | 一种驾驶提醒***及其方法 | |
| CN204405835U (zh) | 激光雷达的主动控制装置 | |
| CN204010322U (zh) | 一种人行横道预警装置 | |
| CN204728230U (zh) | 一种雾天环境下高速公路上车辆诱导*** | |
| CN104590095B (zh) | 一种大型车辆行驶过程中危险区域的警示方法及警示灯*** | |
| CN202987117U (zh) | 车辆防追尾装置 | |
| CN104678374A (zh) | 激光雷达的主动控制装置 | |
| CN204472885U (zh) | 汽车转弯工况下的自主安全控制*** | |
| CN203552466U (zh) | 一种高速公路大跨度桥梁桥面风速预警装置 | |
| CN206946713U (zh) | 一种基于zigbee技术的涉水行车安全预警装置 | |
| CN104648531A (zh) | 智能自行车路口安全报警***及其工作方法 | |
| CN203966338U (zh) | 一种硬路肩停车、超车报警装置 | |
| CN115071697B (zh) | 一种车辆安全辅助方法及其*** | |
| CN203773752U (zh) | 一种高速路低速车辆切入告警器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20150617 Effective date of abandoning: 20171010 |
|
| AV01 | Patent right actively abandoned |