CN204398698U - 一种无线遥控的全自动黑板除尘器 - Google Patents

一种无线遥控的全自动黑板除尘器 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种无线遥控的全自动黑板除尘器，其特征在于：包括遥控器、与遥控器无线通信的调控装置和与调控装置连接的传动装置及黑板除尘装置，传动装置及黑板除尘装置包括大支架、设置在黑板上下两侧的两个丝杠和丝杠轴，两个丝杠中部设置有螺母，两个丝杠一端均设置有锥齿轮组，丝杠上的螺母挂接大支架，大支架上设置有丝杠轴，丝杠轴上设置有大支架齿轮组合和大小黑板擦组合，大支架齿轮组合与设置在其一侧的大支架电动机和大支架传感器连接，大支架背后为黑板。本实用新型的全自动黑板除尘装置集自动化、多媒体化和绿色化为一体，其操作简便、安全性强、除尘效果好、自动化和智能化程度高。

Description

一种无线遥控的全自动黑板除尘器
技术领域
本实用新型涉及教学设备技术领域，尤其是涉及一种无线遥控的全自动黑板除尘器。
背景技术
粉笔是目前教学的必备工具，从其应用到现在已有几千年的历史，对人类的教育事业做出了不可磨灭的贡献。粉笔，是传播文化的工具，同时也是戕害身体的毒品。常年累月的吸人粉尘导致教师肺部疾病、癌症的发病率较之其他人群高出数倍，同时教室空气里弥漫的粉尘也危害着同学们的健康。随着绿色环保的观念日益深人人心，在教育这个庞大产业背后如何彻底消除教室粉笔与粉尘污染，保护师生健康已成为我国各级政府与社会共同关注和亟待解决的难题。目前我国国内出现了一些半自动黑板擦和无尘黑板擦，这种半自动或无尘黑板擦的自动化程度还很低，功能也比较单一，同时除尘效果也不能令人满意。因此，自动化多媒体化和绿色环保化应当作为我们今后的研究方向。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种无线遥控的全自动黑板除尘器，本实用新型的全自动黑板除尘装置集自动化、多媒体化和绿色化为一体，主要由无线遥控控制装置、传动装置、感应装置、黑板除尘装置及数个电动机组成。其除尘装置与多媒体教学体系相结合，实现了全自动化除尘，自动化、智能化程度高；黑板擦上感应装置的应用实现了黑板擦与黑板相对位置的固定，大大提高了除尘效果；导轨上有探测导轨与障碍物距离的感应装置，提高了本套装置的安全性；采用遥控器无线控制黑板除尘器工作，操作简便。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种无线遥控的全自动黑板除尘器，其特征在于：包括遥控器、与遥控器无线通信的调控装置和与调控装置连接的传动装置及黑板除尘装置，所述传动装置及黑板除尘装置包括大支架、设置在黑板上下两侧的两个丝杠和丝杠轴，所述两个丝杠中部设置有螺母，所述两个丝杠一端均设置有锥齿轮组，所述丝杠上的螺母挂接大支架，所述大支架上设置有丝杠轴，所述丝杠轴上设置有大支架齿轮组合和大小黑板擦组合，所述大支架齿轮组合与设置在其一侧的大支架电动机和大支架传感器连接，所述大支架背后为黑板。
进一步地，所述上下两个丝杠一端设置的锥齿轮组之间连接有传动架，所述传动架上设置有传动架主轴，所述传动架主轴上设置有传动架齿轮组合，所述传动架齿轮组合与设置在其一侧的传动架电动机连接。
进一步地，所所述大小黑板擦组合包括可伸缩支撑臂、吸尘板传感器、毛刷、吸尘板、抽风机、吸尘导管、支撑臂电动机、支撑臂螺母，所述可伸缩支撑臂上设置有吸尘板、支撑臂电动机、支撑臂螺母，所述吸尘板背面设置有吸尘传感器、抽风机，所述吸尘板下部设置有吸尘导管，所述吸尘板正面设置有毛刷。
进一步地，所述传动架电动机与调控装置连接。
进一步地，所述遥控器采用红外线、蓝牙、Zigbee、WIFI、GPRS任意一种通信方式与调控装置通信。
进一步地，所述调控装置由单片机和电机驱动器组成。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
本实用新型的全自动黑板除尘装置集自动化、多媒体化和绿色化为一体，主要由无线遥控控制装置、传动装置、感应装置、黑板除尘装置及数个电动机组成。其除尘装置与多媒体教学体系相结合，实现了全自动化除尘，自动化、智能化程度高；黑板擦上感应装置的应用实现了黑板擦与黑板相对位置的固定，大大提高了除尘效果；导轨上有探测导轨与障碍物距离的感应装置，提高了本套装置的安全性；采用遥控器无线控制黑板除尘器工作，操作简便。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本实用新型的传动、感应及黑板除尘装置结构示意图；
图2为图1的大、小黑板擦组合结构示意图；
图3为本实用新型的黑板除尘装置工作原理框图。
具体实施方式
如图1和图3所示，一种无线遥控的全自动黑板除尘器，其特征在于：包括遥控器、与遥控器无线通信的调控装置和与调控装置连接的传动装置及黑板除尘装置，所述传动装置及黑板除尘装置包括大支架2、设置在黑板6上下两侧的两个丝杠4和丝杠轴5，所述两个丝杠4中部设置有螺母3，所述两个丝杠4一端均设置有锥齿轮组1，所述丝杠4上的螺母3挂接大支架2，所述大支架2上设置有丝杠轴5，所述丝杠轴5上设置有大支架齿轮组合9和大小黑板擦组合10，所述大支架齿轮组合9与设置在其一侧的大支架电动机7和大支架传感器8连接，所述大支架2背后为黑板6。
本实施例中，所述上下两个丝杠4一端设置的锥齿轮组1之间连接有传动架12，所述传动架12上设置有传动架主轴14，所述传动架主轴14上设置有传动架齿轮组合13，所述传动架齿轮组合13与设置在其一侧的传动架电动机11连接。
如图2所示，所述大小黑板擦组合10包括可伸缩支撑臂101、吸尘板传感器102、毛刷103、吸尘板104、抽风机105、吸尘导管106、支撑臂电动机107、支撑臂螺母108，所述可伸缩支撑臂101上设置有吸尘板104、支撑臂电动机107、支撑臂螺母108，所述吸尘板104背面设置有吸尘传感器102、抽风机105，所述吸尘板104下部设置有吸尘导管106，所述吸尘板104正面设置有毛刷103。
本实施例中，所述传动架电动机11与调控装置连接。
本实施例中，所述遥控器采用红外线、蓝牙、Zigbee、WIFI、GPRS任意一种通信方式与调控装置通信。
本实施例中，所述调控装置由单片机和电机驱动器组成。
实际操作中，首先由教师通过遥控器发出除尘指令(既可以是整个黑板除尘，也可以是黑板特定区域除尘)，并将信号传至调控装置。调控装置启动图1中的传动架电动机11，带动传动架齿轮组合13啮合传动，这时传动架主轴14转动，使锥齿轮组合1啮合传动，丝杠4转动，带动螺母3在丝杠4上移动，从而带动与螺母3相连的大支架2做平行于黑板6的左右移动，使大(小)黑板擦组合10到达指令所要求区域的水平位置上。同时，图1中的大支架电动机7和图2中的支撑臂电动机107开始工作，大支架传感器8用于探测大支架2和与黑板面平行的障碍物之间的距离，防止距离过近发生危险，当距离达到一定范围时，大支架2将停止移动，大支架电动机7把大(小)黑板擦组合10送到大支架传感器8探测指令所要求区域的竖直位置上。而吸尘板传感器102探测吸尘板104与黑板6的相对距离并将此信号传递给调控装置，调控装置通过反馈指令来命令支撑臂电动机107调节可伸缩支撑臂101的臂长，从而使吸尘板104工作时始终与黑板6保持在除尘效果最佳的相对位置上。大(小)黑板擦组合10到达指令区域后，除尘工作开始，这时抽风机105开始工作，通过吸尘导管106把毛刷103擦掉的粉尘吸人到导管并将粉尘送人粉笔制作器中。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (6)

1.一种无线遥控的全自动黑板除尘器，其特征在于：包括遥控器、与遥控器无线通信的调控装置和与调控装置连接的传动装置及黑板除尘装置，所述传动装置及黑板除尘装置包括大支架(2)、设置在黑板(6)上下两侧的两个丝杠(4)和丝杠轴(5)，所述两个丝杠(4)中部设置有螺母(3)，所述两个丝杠(4)一端均设置有锥齿轮组(1)，所述丝杠(4)上的螺母(3)挂接大支架(2)，所述大支架(2)上设置有丝杠轴(5)，所述丝杠轴(5)上设置有大支架齿轮组合(9)和大小黑板擦组合(10)，所述大支架齿轮组合(9)与设置在其一侧的大支架电动机(7)和大支架传感器(8)连接，所述大支架(2)背后为黑板(6)。
2.按照权利要求1所述的一种无线遥控的全自动黑板除尘器，其特征在于：所述上下两个丝杠(4)一端设置的锥齿轮组(1)之间连接有传动架(12)，所述传动架(12)上设置有传动架主轴(14)，所述传动架主轴(14)上设置有传动架齿轮组合(13)，所述传动架齿轮组合(13)与设置在其一侧的传动架电动机(11)连接。
3.按照权利要求1所述的一种无线遥控的全自动黑板除尘器，其特征在于：所述大小黑板擦组合(10)包括可伸缩支撑臂(101)、吸尘板传感器(102)、毛刷(103)、吸尘板(104)、抽风机(105)、吸尘导管(106)、支撑臂电动机(107)、支撑臂螺母(108)，所述可伸缩支撑臂(101)上设置有吸尘板(104)、支撑臂电动机(107)、支撑臂螺母(108)，所述吸尘板(104)背面设置有吸尘传感器(102)、抽风机(105)，所述吸尘板(104)下部设置有吸尘导管(106)，所述吸尘板(104)正面设置有毛刷(103)。
4.按照权利要求2所述的一种无线遥控的全自动黑板除尘器，其特征在于：所述传动架电动机(11)与调控装置连接。
5.按照权利要求1所述的一种无线遥控的全自动黑板除尘器，其特征在于：所述遥控器采用红外线、蓝牙、Zigbee、WIFI、GPRS任意一种通信方式与调控装置通信。
6.按照权利要求1所述的一种无线遥控的全自动黑板除尘器，其特征在于：所述调控装置由单片机和电机驱动器组成。
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