CN204398469U - 双工位ccd自动对位贴合机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种双工位CCD自动对位贴合机，包括机台及安装于其上的翻转及真空贴合***、UV胶狭缝涂布***和CCD自动对位***，UV胶狭缝涂布***设置于翻转及真空贴合***上方可供两贴合工位涂布，涂布***包括涂胶三轴机械手及相连的狭缝涂布头，该狭缝涂布头可一次性均匀涂胶在触摸屏玻璃上，CCD自动对位***包括一沿水平方向滑移的CCD相机及镜头，该CCD相机及镜头爬取产品位置而使XXY自动校准台移动而实现对位。本实用新型通过狭缝涂布头可一次性均匀涂胶在触摸屏玻璃上，具有涂胶效率高、线性涂胶和真空贴合方式避免溢胶和气泡生产、CCD对位精度高等优点。
Description
技术领域
本实用新型公开一种双工位CCD自动对位贴合机，按国际专利分类表(IPC)划分属于触摸屏全贴合设备制造技术领域。
背景技术
触摸屏生产需要将两块玻璃面板用胶水精确贴合，要求胶水要溢满全玻璃面且无气泡，上下玻璃面板不能偏差。目前的触摸屏在大尺寸(5-12寸)制造时，容易产生气泡、对位精度差，生产效率低。中国文献CN201320035779.1公开一种一种自动对位的大尺寸 FILM 贴合机，包括机身，设于机身底板上的UVW平台，设于UVW平台上的移动平台组件，设于移动平台组件上的滚轮，设于机身上的支架、触摸屏、四CCD组件；设于机身底板上的翻转平台组件，该贴合机定位部件多、安装较复杂。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双工位CCD自动对位贴合机，结构合理、生产效率高。
为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种双工位CCD自动对位贴合机，包括机台及安装于其上的翻转及真空贴合***、UV胶狭缝涂布***和CCD自动对位***，其中：
翻转及真空贴合***，其包括左、右工位的翻转台及下面对应的真空贴合治具，贴合治具置放于XXY自动校准台上；
UV胶狭缝涂布***，其设置于翻转及真空贴合***上方可供两贴合工位涂布，涂布***包括涂胶三轴机械手及相连的狭缝涂布头，该狭缝涂布头可一次性均匀涂胶在触摸屏玻璃上，狭缝涂布头涂胶方式为线性涂胶；
CCD自动对位***，其包括一沿水平方向滑移的CCD相机及镜头，该CCD相机及镜头抓取产品位置而使XXY自动校准台移动而实现对位。
进一步，所述UV胶狭缝涂布***还包括UV固化灯及胶头清洁及排胶装置，其中的UV固化灯安装在涂胶三轴机械手上，胶头清洁及排胶装置设置于狭缝涂布头下方。
进一步，所述翻转及真空贴合***的左、右翻转台安装在一立架上并分别由翻转电机控制，翻转台向下翻转180度与真空贴合治具盖合形成真定腔并贴合触摸屏。
进一步，所述CCD自动对位***还包括水平横移滑轨及水平前后滑轨，水平横移滑轨通过第一滑块水平前后滑轨相连，水平前后滑轨上设有第二滑块，该第二滑块上固定有CCD相机及镜头，其中的水平横移滑轨在左、右贴合工位往复滑移。
进一步，所述CCD相机及镜头与控制中心相连并控制XXY自动校准台执行偏移量移动实现对位移动，所述控制中心的显示器安装在机台上。
本实用新型通过狭缝涂布头可一次性均匀涂胶在触摸屏玻璃上；并通过CCD相机及镜头抓取产品靶标，分析偏移量，然后将偏移量传输给控制中心，控制中心控制XXY自动校准台执行偏移量移动；对位完成后，翻转台与真空贴合治具进行真空贴合作业。本实用新型具有涂胶效率高、线性涂胶和真空贴合方式避免溢胶和气泡生产、对位精度高等优点。
附图说明
图1是本实用新型外观示意图。
图2是本实用新型结构立体图。
图3是图2主视图。
图4是图2侧视图。
图5是图2俯视图。
图6是本实用新型翻转及真空贴合***立体图。
图7是CCD自动对位***立体图。
图8是UV胶狭缝涂布***立体图。
图9是图8主视图。
图10是图8侧视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
实施例：请参阅图1至图10，一种双工位CCD自动对位贴合机，包括机台1及安装于其上的翻转及真空贴合***2、UV胶狭缝涂布***3和CCD自动对位***4，其中：
翻转及真空贴合***2，其包括左、右工位的翻转台21及下面对应的真空贴合治具22，贴合治具置放于XXY自动校准台23上；
UV胶狭缝涂布***3，其设置于翻转及真空贴合***上方可供两贴合工位涂布，涂布***包括涂胶三轴机械手31及相连的狭缝涂布头32，该狭缝涂布头32可一次性均匀涂胶在触摸屏玻璃上，狭缝涂布头涂胶方式为线性涂胶；
CCD自动对位***4，其包括一沿水平方向滑移的CCD相机及镜头41，该CCD相机及镜头抓取产品位置而使XXY自动校准台移动而实现对位。
请参阅图2-图5及图8-图10，本实用新型UV胶狭缝涂布***3还包括UV固化灯34及胶头清洁及排胶装置33，其中的UV固化灯34安装在涂胶三轴机械手31上，胶头清洁及排胶装置33设置于狭缝涂布头32下方。请参阅图6，本实用新型翻转及真空贴合***2的左、右翻转台安装在一立架24上并分别由翻转电机控制，翻转台向下翻转180度与真空贴合治具盖合形成真定腔并贴合触摸屏。如图7，本实用新型CCD自动对位***4还包括水平横移滑轨42及水平前后滑轨43，水平横移滑轨通过第一滑块水平前后滑轨相连，水平前后滑轨上设有第二滑块，该第二滑块上固定有CCD相机及镜头，其中的水平横移滑轨在左、右贴合工位往复滑移。CCD相机及镜头41与控制中心相连并控制XXY自动校准台23执行偏移量移动实现对位移动，所述控制中心的显示器5安装在机台上，如图1。
本实用新型通过狭缝涂布头可一次性均匀涂胶在触摸屏玻璃上，线性涂胶和真空贴合方式避免溢胶和气泡生产；并通过CCD相机及镜头抓取产品靶标，分析偏移量，然后将偏移量传输给控制中心，控制中心控制XXY自动校准台执行偏移量移动；对位完成后，翻转台与真空贴合治具进行真空贴合作业。
以上所记载，仅为利用本创作技术内容的实施例，任何熟悉本项技艺者运用本创作所做的修饰、变化，皆属本创作主张的专利范围，而不限于实施例所揭示者。
Claims (5)
1.一种双工位CCD自动对位贴合机，其特征在于：包括机台及安装于其上的翻转及真空贴合***、UV胶狭缝涂布***和CCD自动对位***，其中
翻转及真空贴合***，其包括左、右工位的翻转台及下面对应的真空贴合治具，贴合治具置放于XXY自动校准台上；
UV胶狭缝涂布***，其设置于翻转及真空贴合***上方可供两贴合工位涂布，涂布***包括涂胶三轴机械手及相连的狭缝涂布头，该狭缝涂布头可一次性均匀涂胶在触摸屏玻璃上，狭缝涂布头涂胶方式为线性涂胶；
CCD自动对位***，其包括一沿水平方向滑移的CCD相机及镜头，该CCD相机及镜头抓取产品位置而使XXY自动校准台移动而实现对位。
2.根据权利要求1所述的双工位CCD自动对位贴合机，其特征在于：所述UV胶狭缝涂布***还包括UV固化灯及胶头清洁及排胶装置，其中的UV固化灯安装在涂胶三轴机械手上，胶头清洁及排胶装置设置于狭缝涂布头下方。
3.根据权利要求1所述的双工位CCD自动对位贴合机，其特征在于：所述翻转及真空贴合***的左、右翻转台安装在一立架上并分别由翻转电机控制，翻转台向下翻转180度与真空贴合治具盖合形成真定腔并贴合触摸屏。
4.根据权利要求1所述的双工位CCD自动对位贴合机，其特征在于：所述CCD自动对位***还包括水平横移滑轨及水平前后滑轨，水平横移滑轨通过第一滑块水平前后滑轨相连，水平前后滑轨上设有第二滑块，该第二滑块上固定有CCD相机及镜头，其中的水平横移滑轨在左、右贴合工位往复滑移。
5.根据权利要求1至4之一所述的双工位CCD自动对位贴合机，其特征在于：所述CCD相机及镜头与控制中心相连并控制XXY自动校准台执行偏移量移动实现对位移动，所述控制中心的显示器安装在机台上。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104476901A (zh) * | 2015-01-08 | 2015-04-01 | 厦门力巨自动化科技有限公司 | 双工位ccd自动对位贴合机 |
| CN106166888A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-11-30 | 昆山富日精密机械有限公司 | 一种用于加工石墨片的贴合机纠偏装置 |
| CN108773082A (zh) * | 2018-06-13 | 2018-11-09 | 东莞市沃德精密机械有限公司 | 曲面产品高精度贴合机 |
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2015
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