CN204398353U - 机械手轮胎定中装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种机械手轮胎定中装置。其目的是提供一种机械手轮胎定中装置，能够实现快捷的轮胎定中操作，且精度高。一种机械手轮胎定中装置，包括机床，所述机床下方设有气缸，所述气缸连接一组同步连杆机构，同步连杆机构包括长传动轴、短传动轴、齿轮、长转臂、短转臂、拉杆、第一抱臂、第二抱臂、第三抱臂和第四抱臂，各抱臂的末端设有抱臂轮。
Description
技术领域
本实用新型涉及轮胎制造技术领域，具体来说，是涉及一种机械手轮胎定中装置。
背景技术
随着社会和科技的发展，人力资源愈发紧缺，工人薪资高涨，同时技术日趋成熟完善。因此，解放劳动力，提高机械的工作效率愈发重要。在轮胎制造业中，目前对于输送机上轮胎的定位一般由人工操作来实现，劳动强度大，对中速度慢，且定位精度差。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种机械手轮胎定中装置，能够实现快捷的轮胎定中操作，且精度高。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种机械手轮胎定中装置，包括机床，所述机床下方设有气缸，所述气缸连接一组同步连杆机构，所述同步连杆机构包括：一长传动轴，竖直设立在所述机床的一侧，与所述气缸连接；一短传动轴，竖直设立在所述机床的一侧，与所述长传动轴同侧且平行，所述短传动轴和所述长传动轴之间通过齿轮连接；一第一抱臂、一第二抱臂、一第三抱臂和一第四抱臂，所述各抱臂的末端均设有一抱臂轮，所述第一抱臂水平轴连接在所述长传动轴上，所述第二抱臂水平轴连接在所述短传动轴上，所述第三抱臂与所述第一抱臂隔所述机床相对设置，所述第四抱臂与所述第二抱臂隔所述机床相对设置，所述第三抱臂和第四抱臂之间通过齿轮连接；一长转臂，同时连接所述长传动轴和第一抱臂；一拉杆，所述拉杆一端与所述长转臂连接，另一端连接一短转臂，所述短转臂与所述第四抱臂的端部轴连接。
本实用新型由于采用了上述技术方案，通过由长传动轴、短传动轴、齿轮、长转臂、短转臂形成的同步连杆机构带动各抱臂转动，使各抱臂对轮胎进行对中调整。抱臂的旋转角度不同，可适应于不同直径的轮胎。
附图说明
通过以下本实用新型的实施例并结合附图的描述，示出本实用新型的其它优点和特征，该实施例以实例的形式给出，但并不限于此，其中：
图1为本实用新型机械手轮胎定中装置的一个较优实施例的结构示意图。
图2为图1所示机械手轮胎定中装置的结构示意图(省略机床)。
图3为图1中所示机械手轮胎定中装置的同步连杆机构的结构示意图。
图4为图1中所示机械手轮胎定中装置的同步连杆机构的一个变化状态的结构示意图。
图5为图1中所示机械手轮胎定中装置的同步连杆机构的另一变化状态时的抱臂状态示意图。
具体实施方式
如图1和2所示的机械手轮胎定中装置，包括机床1，机床1下方设有气缸2，气缸2连接一组同步连杆机构，通过气缸2带动同步连杆机构实现轮胎的对中操作。结合图3所示，同步连杆机构包括长传动轴3、短传动轴4、齿轮5、长转臂6、短转臂7、拉杆8、第一抱臂91、第二抱臂92、第三抱臂93和第四抱臂94，各抱臂的末端设有抱臂轮10。长传动轴3竖直设立在机床1的一侧，与气缸2连接，短传动轴4竖直也设立在机床1的一侧，与长传动轴3同侧且平行，短传动轴4和长传动轴3之间通过齿轮5连接。第一抱臂91水平轴连接在长传动轴3上，第二抱臂92水平轴连接在短传动轴4上，第三抱臂93与第一抱臂91隔机床1相对设置，第四抱臂94与第二抱臂92隔机床1相对设置，第三抱臂93和第四抱臂94之间通过齿轮5连接，长转臂6同时连接长传动轴3和第一抱臂91，拉杆8一端与长转臂6连接，另一端连接短转臂7，短转臂7与第四抱臂94的端部轴连接。
如图4所示，在操作时，气缸2的电磁阀接到对中指示，通过气缸2的活塞运动驱动长传动轴3转动，长传动轴3转动带动与其轴连接的第一抱臂91转动，同时通过齿轮5带动第二抱臂92同幅度转动；在第一抱臂91转动的同时，长转臂6也随第一抱臂91转动，使得拉杆8推动短转臂7转动，进而带动第四抱臂94同幅度转动，同时第四抱臂94通过齿轮5带动第三抱臂93同幅度转动，实现第一抱臂91、第二抱臂92、第三抱臂93和第四抱臂94同步移动，通过各抱臂上的抱臂轮10实现同步抱合，完成对中操作。气缸2驱动各抱臂的转动幅度的不同，可适用于不同直径的轮胎的对中操作，如图5所示。
虽然本实用新型已依据较佳实施例在上文中加以说明，但这并不表示本实用新型的范围只局限于上述的结构，只要本技术领域的技术人员在阅读上述的说明后可很容易地发展出的等效替代结构，在不脱离本实用新型之精神与范围下所作之均等变化与修饰，皆应涵盖于本实用新型专利范围之内。
Claims (1)
1.一种机械手轮胎定中装置，包括机床，其特征在于：所述机床下方设有气缸，所述气缸连接一组同步连杆机构，所述同步连杆机构包括：
一长传动轴，竖直设立在所述机床的一侧，与所述气缸连接；
一短传动轴，竖直设立在所述机床的一侧，与所述长传动轴同侧且平行，所述短传动轴和所述长传动轴之间通过齿轮连接；
一第一抱臂、一第二抱臂、一第三抱臂和一第四抱臂，所述各抱臂的末端均设有一抱臂轮，所述第一抱臂水平轴连接在所述长传动轴上，所述第二抱臂水平轴连接在所述短传动轴上，所述第三抱臂与所述第一抱臂隔所述机床相对设置，所述第四抱臂与所述第二抱臂隔所述机床相对设置，所述第三抱臂和第四抱臂之间通过齿轮连接；
一长转臂，同时连接所述长传动轴和第一抱臂；
一拉杆，所述拉杆一端与所述长转臂连接，另一端连接一短转臂，所述短转臂与所述第四抱臂的端部轴连接。
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