CN204397312U - 模具更换装置及焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种模具更换装置及焊接机，该模具更换装置安装在机架上，机架上还设置有用于传输模具并能够上升到机架的预设位置的模具传输装置，模具更换装置包括多组用于固定模具的机械手，机械手设置在机架上，当模具传输装置上升到预设位置时，机械手活动地夹持或者松开所述模具。通过使用本实用新型提供的模具更换装置，无需将固定模具的螺栓完全拆下，便可以完成对模具的更换，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及模具更换技术领域，具体而言，本实用新型涉及一种模具更换装置及焊接机。
背景技术
在工业生产中，需要装配、更换模具，尤其是使产品成型的设备工作时，更是需要频繁地更换模具。因此，模具更换的速度就成为影响生产效率的重要因素之一。
目前，传统的模具更换装置更换模具时，需要手动把台板升起，将上模的固定螺栓完全拆下，手动把台板降下后，将原有模具移出；再将需要的模具放到台板上，手动将台板上升后，再将所有的上模的固定螺栓锁紧，从而完成换模的过程。使用传统的模具更换装置，卸模时只有将上模所有的固定螺栓全部拆下后才能将模具取下，才能取下模具。上模时只有将上模所有的固定螺栓全部拧紧后，才能将模具安装完成。
由于模具的固定螺栓的长度通常都比较长，且数量比较多，使得整个换模过程较长，导致作业者拆卸或安装固定螺栓所需时间比较长，且劳动强度比较大，生产效率比较低。
实用新型内容
为了提高作业者在实际工作中更换模具的效率，本实用新型提供了一种模具更换装置及焊接机，可提高更换模具的效率。
一方面，本实用新型提供了一种模具更换装置，安装在机架上，所述机架上还设置有用于传输模具并能够上升到所述机架的预设位置的模具传输装置，所述模具更换装置包括多组用于固定模具的机械手，所述机械手设置在所述机 架上，当所述模具传输装置上升到所述预设位置时，所述机械手活动地夹持或者松开所述模具。
优选地，上述模具上设置有固定螺栓，所述机械手包括：
驱动单元，所述驱动单元固定在所述机架上；
垫片，所述垫片的第一端与所述驱动单元连接，所述垫片的第二端设置有与所述固定螺栓配合的开口；
其中，所述驱动单元驱动所述垫片伸缩运动，以使得所述开口夹持或者松开所述固定螺栓。
优选地，上述驱动单元包括气缸或者液压缸，所述气缸或者液压缸包括驱动杆，其中，所述驱动杆与所述垫片连接。
优选地，上述机械手还包括紧固机构，所述紧固机构包括：
底座，所述底座的两端分别设置有第一凹槽和第二凹槽；
盖板，所述盖板固定在所述底座上；
压板，所述压板为两个并且分别固定在所述第一凹槽和所述第二凹槽内，其中，所述底座、所述盖板与所述压板配合形成安装所述垫片的安装腔，所述垫片的第一端的部分或者全部伸入并固定在所述安装腔内；
连接板，所述连接板的一侧连接所述气缸或者液压缸的驱动杆，所述连接板的另一侧连接所述底座。
优选地，上述第一凹槽和所述第二凹槽内还分别设置有弹簧；所述压板的一端设置有第三凹槽，所述垫片的第二端的两侧分别设置有与所述第三凹槽相互配合的凸起。
优选地，上述底座的第一凹槽和第二凹槽上还分别设置有对所述压板限位的定位块，当所述压板固定在所述第一凹槽和所述第二凹槽内时，所述压板上设置有第三凹槽的一端与所述定位块相互接触。
优选地，上述压板的另一端设置有第四凹槽，所述弹簧部分容纳在所述第四凹槽内。
优选地，上述机械手还包括连接在所述机架和所述气缸或者液压缸之间的安装支架。
优选地，上述机械手还包括连接在所述安装支架和所述气缸或者液压缸之间的高度调整块。
优选地，上述模具更换装置还包括连接所述驱动单元并控制所述驱动单元的控制单元。
优选地，上述控制单元包括设于所述机架上的位置传感器。
优选地，上述模具运输装置上设置有驱动板，所述驱动板上设置有调节所述垫片的高度的过渡板。
优选地，上述开口的形状为U形、半圆形或矩形。
优选地，上述机械手呈对称分布。
优选地，上述机械手为6组或者4组。
另一方面，本实用新型还提供一种焊接机，包括如上所述的模具更换装置。
通过本实用新型提供的技术方案，安装在机架上模具更换装置，所述机架上还设置有模具传输装置，且模具传输装置在所述机架上能够上升到预设位置，所述模具更换装置还包括设置在所述机架上的多组机械手，用于固定模具；当所述模具传输装置上升到预设位置时，所述机械手活动地夹持或者松开所述模具，这样，在模具更换过程中，模具更换装置无需将模具上的螺栓完全拆下，便可以完成模具的更换，解决了相关技术中模具更换效率比较低的问题，在一定程度上降低了操作者的工作强度，并提高换模的工作效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1示出了相关技术中安装在机架上的模具更换装置的示意图；
图2示出了本实用新型实施例之一提供的安装在机架上的模具更换装置的截面图；
图3示出了如图2中所示的模具更换装置的机械手分布的示意图；
图4示出了如图2中所示的模具更换装置的机械手的结构示意图；
图5示出了如图4中所示的机械手的底座的结构示意图；
图6示出了如图4中所示的机械手的盖板的结构示意图；
图7示出了如图4中所示的机械手的压板的结构示意图；
图8示出了如图4中所示的机械手的垫片的结构示意图；
图9示出了如图2中所示的模具更换装置的过渡板的结构示意图；
图10示出了本实用新型实施例之一提供的焊接机的示意图。
具体实施方式
图1示出了相关技术中的模具更换装置的示意图，如图1所示，机架11上设置有模具传输装置12，模具通过固定螺栓14固定在模具更换装置上，其中模具传输装置12可以沿机架上升到预设的位置。模具更换装置进行换模时，需要首先将模具传输装置12升起，再将固定螺栓14完全拆下，然后，将模具传输装置12下降，移除原模具，并把需要安装或者更换的模具放到模具传输装置12上，再将模具传输装置12上升，最后锁紧固定螺栓14，以将模具固定，从而完成了一次换模。图1中所示的模具更换装置换模时，需要把固定模具的固定螺栓完全拆下或者锁紧，因此换模速度慢。
图2至图9为本实用新型提供的模具更换装置的其中一种实施方式的示意图。如图2所示，模具更换装置设置在机架21上，机架21上还设置有模具传输装置22，其中模具传输装置22可活动地固定在机架21上，即模具传输装置22可沿机架21上升到预设位置。模具更换装置包括六组用于固定模具23的机械手25，六组机械手25通过相应的螺栓固定在机架21上。在本实施例中，当模具传输装置22上升到该预设位置时，机械手25活动地夹持或者松开模具23。
需要说明的是，这里所说的预设位置可以是本领域技术人员根据具体应用 设置的位置，例如模具传输装置22上升到预设位置时，与机械手25在同一个平面。
优选地，模具23上设置有固定螺栓24，当模具传输装置22上升到预设位置时，机械手25活动地夹持或者松开固定螺栓24，从而可以通过对固定螺栓24的紧固或者旋松来实现对模具23的固定或者松开。
优选地，机械手25包括驱动单元和垫片26，垫片26的第一端与驱动单元连接，垫片26的第二端设置有与固定螺栓配合的开口261，该驱动单元可以驱动垫片26做伸缩运动，以使得开口261夹持或者松开固定螺栓24。
优选地，本实施例中的驱动单元为气缸252，气缸252包括气缸杆，且气缸252的驱动杆与垫片26连接。当模具更换装置工作时，可以通过对气缸252的气缸杆的移动的控制，来实现垫片26伸出或缩回的动作，从而在换模时，可根据需要控制六组机械手25的动作。
可选地，可以使用液压缸作为驱动单元，来驱动垫片的伸缩运动。需要说明的是，在实施过程中，本领域技术人员可以选择其它适合的驱动单元。
优选地，机械手25还包括连接在气缸252和垫片26之间的紧固机构，气缸252通过相应的螺栓固定在紧固机构的一侧，紧固机构的另一侧连接垫片26。具体地，紧固机构包括底座255，盖板256，压板257以及连接板253。图4、5至8分别示出了本实施例中机械手的各个部分，其中本实施例中压板257为两个。
如图4所示，连接板253的一侧连接气缸252的气缸杆，连接板253的另一侧连接底座255的一侧，而底座255的另一侧的两端分别设置有第一凹槽2551和第二凹槽2552，盖板256可通过螺栓固定在底座255上，两个压板257分别固定在第一凹槽2551和第二凹槽2552中。其中，底座255、盖板256与压板257配合形成安装垫片26的安装腔，垫片26的第一端的部分或者全部伸入并固定在该安装腔内。
优选地，第一凹槽2551和第二凹槽2552内还分别容纳有弹簧。压板257的一端设置有第三凹槽2571。如图8所述，垫片26的第二端设置有与固定螺栓24相互配合的开口261，垫片26的第一端的两侧还分别设置有第三凹槽2571 相互配合的凸起262。
优选地，底座255的第一凹槽2551和第二凹槽2552上还分别设置有对压板257限位的定位块2553，如图5所示。安装状态下，压板257分别通过定位块2553限定在第一凹槽2551和第二凹槽2552上的相应位置并分别通过螺栓固定，其中压板257上设置有第三凹槽2571的一端与定位块2553相互接触。
优选地，压板257的另一端还可以设置第四凹槽2572，可将上述弹簧部分容纳在第四凹槽2572内。
当有外力分别施加在两侧压板257上设置有第四凹槽2572的一端(即与弹簧接触的一端)时，弹簧分别被压缩，即可以使压板257上设置有第四凹槽2572的一端分别向相互靠近的方向移动，压板257上设置有第三凹槽2571的一端分别向相互远离的方向移动，从而使垫片26的第一端部分伸入该安装腔内并且通过压板257上第三凹槽2571与垫片26两端的凸起262相互配合，将垫片26固定在该安装腔内。
优选地，机械手25还包括安装支架251，安装支架251的一侧通过螺栓固定在机架21上，另一侧通过螺栓与气缸252连接。
模具更换装置还可以包括控制单元，该控制单元可以用于控制气缸252的运动，从而达到控制垫片伸缩运动的目的。
优选地，模具更换装置上还可以设置驱动板，以及固定在驱动板上的过渡板27，其中，过渡板27可以通过相应的螺栓固定在驱动板上。模具更换装置工作时，过渡板可调整机械手25的高度，以确保机械手25固定模具时的精度。
优选地，机械手25还包括高度调整块254，高度调整块254通过螺栓固定在安装支架251和气缸252之间。当模具更换装置工作时，高度调整块254可调节各个机械手25的垫片26到过渡板27表面的距离，从而使各个机械手25的垫片26到过渡板27的距离保持一致，减少安装误差。
图9为本实施方式中模具更换装置上过渡板27的结构示意图，如图9所示，过渡板27可以为中空的长方体薄板，并且过渡板27的两侧可以设置有多个通孔，用于与驱动板和模具配合使用。
下面结合上述优选实施例的模具更换装置，对模具更换装置的工作方式进行详细描述：本实用新型提供的模具更换装置在工作时，首先，模具传输装置22上升，然后将被固定的模具23的固定螺栓24拧松，并通过模具更换装置的气缸252控制机械手25的垫片26缩回，即机械手25不再固定模具，模具传输装置22下降，取出需要更换的模具，并放入需要安装的模具，然后，模具传输装置22再次上升，并通过模具更换装置的气缸252控制垫片26伸出至更换后的模具上的固定螺栓24，使得固定螺栓24置于垫片26的开口261中，最后将固定螺栓24锁紧，这样模具23被固定，一次换模过程结束。
优选地，开口261可以为U形开口。本领域技术人员应该理解，本优选实施方式中的U性开口仅用于示例，在实施过程中，本领域技术人人员可以根据实际模具更换的需要选择开口的形状，例如：开口形状还可以是半圆形或矩形的开口。
需要说明的是，上述优选实施方式中，并没有对开口261的尺寸进行限定，该尺寸可以根据实际的螺栓大小进行相应的调整。
优选地，模具更换装置的机械手可以呈对称分布。在本实施例中，六组机械手25呈中心对称设置，如图3中所示。模具更换装置工作时，呈中心对称设置的机械手25可以更好地使模具保持平衡，从而更好地确保模具更换装置的工作精度。
需要说明的是，机械手25的数量并不局限于本实施例中描述的六组，还可以设置为四组，或者可以根据具体需求进行设置。
优选地，机械手25的安装支架、高度调整块、连接板、盖板、压板、底座、垫片均由钢制成，从而可以保证模具更换装置工作时，对这些部件在应力强度以及安装方面其他的要求。
可选地，安装支架和高度调整块可以由铝或其他金属制成。
可选地，过渡板的材质可以是铝或其他相同或相似的金属。
可选地，连接板的形状并不限制于本实施例中的形状，也可以根据具体机械手的需要而设计成其他适合的形状。
基于相同的构思，本实用新型还提供一种焊接机，如图10所示，焊接机2包括机架21和设置在机架上的模具传输装置22，模具更换装置设置在机架21上，其中模具传输装置22可活动地固定在机架21上，即模具传输装置22可沿机架21上升到预设位置。模具更换装置包括六组用于固定模具23的机械手25，六组机械手25通过相应的螺栓固定在机架21上。模具更换装置上还可以设置驱动板，以及固定在驱动板上的过渡板27，其中，过渡板27可以通过相应的螺栓固定在驱动板上。当模具传输装置22上升到该预设位置时，机械手25活动地夹持或者松开模具23，该模具更换装置如图2-9所示，在此将不再赘述。
本领域技术人员应该明白，本实用新型提供的模具更换装置可以应用到焊接机领域或者其他适合的领域中。
通过上述实施例及优选实施方式，提供了一种模具更换装置及焊接机，上述技术方案能够节省操作者的取放模具时间，提高了工作效率，并在一定程度上降低了操作者的劳动强度，从而缩短了整个焊接工件的时间，提高了生产效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (15)
1.一种模具更换装置，安装在机架上，所述机架上还设置有用于传输模具并能够上升到所述机架的预设位置的模具传输装置，其特征在于，所述模具更换装置包括多组用于固定模具的机械手，所述机械手设置在所述机架上，当所述模具传输装置上升到所述预设位置时，所述机械手活动地夹持或者松开所述模具；所述模具上设置有固定螺栓，所述机械手包括：
驱动单元，所述驱动单元固定在所述机架上；
垫片，所述垫片的第一端与所述驱动单元连接，所述垫片的第二端设置有与所述固定螺栓配合的开口；
其中，所述驱动单元驱动所述垫片伸缩运动，以使得所述开口夹持或者松开所述固定螺栓。
2.根据权利要求1所述的模具更换装置，其特征在于，所述驱动单元包括气缸或者液压缸，所述气缸或者液压缸包括驱动杆，其中，所述驱动杆与所述垫片连接。
3.根据权利要求2所述的模具更换装置，其特征在于，所述机械手还包括紧固机构，所述紧固机构包括：
底座，所述底座的两端分别设置有第一凹槽和第二凹槽；
盖板，所述盖板固定在所述底座上；
压板，所述压板为两个并且分别固定在所述第一凹槽和所述第二凹槽内，其中，所述底座、所述盖板与所述压板配合形成安装所述垫片的安装腔，所述垫片的第一端的部分或者全部伸入并固定在所述安装腔内；
连接板，所述连接板的一侧连接所述气缸或者液压缸的驱动杆，所述连接板的另一侧连接所述底座。
4.根据权利要求3所述的模具更换装置，其特征在于，所述第一凹槽和所述第二凹槽内还分别设置有弹簧；所述压板的一端设置有第三凹槽，所述垫片的第二端的两侧分别设置有与所述第三凹槽相互配合的凸起。
5.根据权利要求4所述的模具更换装置，其特征在于，所述底座的第一 凹槽和第二凹槽上还分别设置有对所述压板限位的定位块，当所述压板固定在所述第一凹槽和所述第二凹槽内时，所述压板上设置有第三凹槽的一端与所述定位块相互接触。
6.根据权利要求5所述的模具更换装置，其特征在于，所述压板的另一端设置有第四凹槽，所述弹簧部分容纳在所述第四凹槽内。
7.根据权利要求2所述的模具更换装置，其特征在于，所述机械手还包括连接在所述机架和所述气缸或者液压缸之间的安装支架。
8.根据权利要求7所述的模具更换装置，其特征在于，所述机械手还包括连接在所述安装支架和所述气缸或者液压缸之间的高度调整块。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的模具更换装置，其特征在于，所述模具更换装置还包括连接所述驱动单元并控制所述驱动单元的控制单元。
10.根据权利要求9所述的模具更换装置，其特征在于，所述控制单元包括设于所述机架上的位置传感器。
11.根据权利要求1至8中任一项所述的模具更换装置，其特征在于，所述模具运输装置上设置有驱动板，所述驱动板上设置有调节所述垫片的高度的过渡板。
12.根据权利要求1至8中任一项所述的模具更换装置，其特征在于，所述开口的形状为U形、半圆形或矩形。
13.根据权利要求1至8中任一项所述的模具更换装置，其特征在于，所述机械手呈对称分布。
14.根据权利要求1至8中任一项所述的模具更换装置，其特征在于，所述机械手为6组或者4组。
15.一种焊接机，其特征在于，包括权利要求1至14中任一项所述的模具更换装置。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150617 |