CN204368434U - 一种上铺设太阳能电池板的带双活动摄像头的无人机 - Google Patents

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胡艳
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Abstract

一种上铺设太阳能电池板的带双活动摄像头的无人机，包括降落架、控制器、主支架、太阳能电池板、侧电机、摄像头支架、螺旋桨、电机和摄像头，所述主支架为矩形，所述主支架上有太阳能电池板，所述主支架的4个角各有一个电机，所述主支架中心底部固定有控制器，所述主支架两侧下方有降落架，所述主支架下方各有一个摄像头支架，所述摄像头支架两侧各有一个侧电机，所述侧电机底部固定在主支架下方，所述侧电机的转轴与摄像头支架侧面相连，所述摄像头支架端部有摄像头。本实用新型无人机采用4旋翼式，中部主支架上铺设有太阳能电池板，利用太阳能电池板提高无人机续航能力，并利用4旋翼式主支架特点设置两个活动摄像头以提高无人机监控范围。

Description

一种上铺设太阳能电池板的带双活动摄像头的无人机
技术领域
本实用新型涉及一种上铺设太阳能电池板的带双活动摄像头的无人机，主要涉及监控用无人机领域。
背景技术
无人机是利用无线电遥控或自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，随着科技的不断进步，无人机技术的发展越来越成熟，运用越来越广泛，不但可用于完成战场侦察和监视、定位校射、毁伤评估、电子战等军事任务，还可自己作为靶机，也可用于民用，如边境巡逻、核辐射探测、航空摄影、航空探矿、灾情监视、交通巡逻、治安监控等。
监控无人机用途十分广泛，旋翼式无人机具有飞行稳定可长时间悬停等一系列特点很适合作为监控无人机使用，但是如何提高其续航范围，以及监控能力是个很大难题。
实用新型内容
针对以上问题，本实用新型设计一种上铺设太阳能电池板的带双活动摄像头的无人机，该无人机采用4旋翼式，中部主支架上铺设有太阳能电池板，利用太阳能电池板提高无人机续航能力，并利用4旋翼式主支架特点设置两个活动摄像头以提高无人机监控范围，为达此目的，本实用新型提供一种上铺设太阳能电池板的带双活动摄像头的无人机，包括降落架、控制器、主支架、太阳能电池板、侧电机、摄像头支架、螺旋桨、电机和摄像头，所述主支架为矩形，所述主支架上有太阳能电池板，所述主支架的4个角各有一个电机，所述螺旋桨等角度绕电机的转轴一周，所述主支架中心底部固定有控制器，所述主支架的左右两侧下方固定有降落架，所述主支架的前后两侧下方各有一个摄像头支架，所述摄像头支架两侧各有一个侧电机，所述侧电机底部固定在主支架下方，所述侧电机的转轴与摄像头支架侧面相连，所述摄像头支架端部有摄像头。
作为本实用新型的进一步改进，所述摄像头支架端部有1-3个摄像头，本实用新型可通过设置多个摄像头进行图像合成来提高无人机的监控范围。
作为本实用新型的进一步改进，所述主支架上铺设有太阳能电池板或所述太阳能电池板固定在主支架内，本实用新型太阳能电池板可通过铺设方式固定在主支架上或固定方式固定在主支架内，铺设方式安装更为方便但是无人机较重，固定方式相对较轻，厂家可根据实际情况进行选择。
本实用新型提供一种上铺设太阳能电池板的带双活动摄像头的无人机，该无人机有4个旋翼，飞行稳定主支架中部为矩形，主支架上铺设有薄壁的太阳能电池板，利用太阳能给无人机供电提高无人机续航能力，并设置有两个摄像头支架通过点击控制摄像头支架旋转，通过可提高监控能力。
附图说明
图1是本实用新型示意图；
图中的构件为：
1、降落架；        2、控制器；        3、主支架；
4、太阳能电池板；  5、侧电机；        6、摄像头支架；
7、螺旋桨；          8、电机；          9、摄像头。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对实用新型做详细的说明：
本实用新型设计一种上铺设太阳能电池板的带双活动摄像头的无人机，该无人机采用4旋翼式，中部主支架上铺设有太阳能电池板，利用太阳能电池板提高无人机续航能力，并利用4旋翼式主支架特点设置两个活动摄像头以提高无人机监控范围。
作为本实用新型一种实施例，本实用新型提供一种上铺设太阳能电池板的带双活动摄像头的无人机，包括降落架1、控制器2、主支架3、太阳能电池板4、侧电机5、摄像头支架6、螺旋桨7、电机8和摄像头9，所述主支架3为矩形，所述主支架3上有太阳能电池板4，所述主支架3的4个角各有一个电机8，所述螺旋桨7等角度绕电机8的转轴一周，所述主支架3中心底部固定有控制器2，所述主支架3的左右两侧下方固定有降落架1，所述主支架3的前后两侧下方各有一个摄像头支架6，所述摄像头支架6两侧各有一个侧电机5，所述侧电机5底部固定在主支架3下方，所述侧电机5的转轴与摄像头支架6侧面相连，所述摄像头支架6端部有摄像头9。
作为本实用新型一种最佳具体实施例，本实用新型提供示意图如图1所示的一种上铺设太阳能电池板的带双活动摄像头的无人机，包括降落架1、控制器2、主支架3、太阳能电池板4、侧电机5、摄像头支架6、螺旋桨7、电机8和摄像头9，所述主支架3为矩形，所述主支架3上铺设有太阳能电池板4，本实用新型太阳能电池板可通过铺设方式固定在主支架上或固定方式固定在主支架内，铺设方式安装更为方便但是无人机较重，固定方式相对较轻，厂家可根据实际情况进行选择，所述主支架3的4个角各有一个电机8，所述螺旋桨7等角度绕电机8的转轴一周，所述主支架3中心底部固定有控制器2，所述主支架3的左右两侧下方固定有降落架1，所述主支架3的前后两侧下方各有一个摄像头支架6，所述摄像头支架6两侧各有一个侧电机5，所述侧电机5底部固定在主支架3下方，所述侧电机5的转轴与摄像头支架6侧面相连，所述摄像头支架6端部有摄像头9，所述摄像头支架6端部有1-3个摄像头9，本实用新型可通过设置多个摄像头进行图像合成来提高无人机的监控范围。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (3)

1.一种上铺设太阳能电池板的带双活动摄像头的无人机，包括降落架（1）、控制器（2）、主支架（3）、太阳能电池板（4）、侧电机（5）、摄像头支架（6）、螺旋桨（7）、电机（8）和摄像头（9），其特征在于：所述主支架（3）为矩形，所述主支架（3）上有太阳能电池板（4），所述主支架（3）的4个角各有一个电机（8），所述螺旋桨（7）等角度绕电机（8）的转轴一周，所述主支架（3）中心底部固定有控制器（2），所述主支架（3）的左右两侧下方固定有降落架（1），所述主支架（3）的前后两侧下方各有一个摄像头支架（6），所述摄像头支架（6）两侧各有一个侧电机（5），所述侧电机（5）底部固定在主支架（3）下方，所述侧电机（5）的转轴与摄像头支架（6）侧面相连，所述摄像头支架（6）端部有摄像头（9）。
2.根据权利要求1所述的一种上铺设太阳能电池板的带双活动摄像头的无人机，其特征在于：所述摄像头支架（6）端部有1-3个摄像头（9）。
3.根据权利要求1所述的一种上铺设太阳能电池板的带双活动摄像头的无人机，其特征在于：所述主支架（3）上铺设有太阳能电池板（4）或所述太阳能电池板（4）固定在主支架（3）内。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017080028A1 (zh) * 2015-11-14 2017-05-18 深圳市易特科信息技术有限公司 用于定位核辐射放射源的无人机***
CN106882365A (zh) * 2017-04-07 2017-06-23 金陵科技学院 一种光伏货运无人机及装货无人机用流水线及装货方法
CN112407310A (zh) * 2020-11-03 2021-02-26 国网浙江省电力有限公司衢州供电公司 一种风阻小续航能力强的无人机及其控制方法

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