CN204236773U - 一种运输圆形物品用旋翼式无人机 - Google Patents
一种运输圆形物品用旋翼式无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204236773U CN204236773U CN201420714627.9U CN201420714627U CN204236773U CN 204236773 U CN204236773 U CN 204236773U CN 201420714627 U CN201420714627 U CN 201420714627U CN 204236773 U CN204236773 U CN 204236773U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- casing
- unmanned plane
- week
- motor
- pillar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Dynamo-Electric Clutches, Dynamo-Electric Brakes (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种运输圆形物品用旋翼式无人机,包括机壳、减震吸盘、支柱、连接杆、L型卡架、电磁铁、螺旋桨和电机,所述机壳内有控制器,所述电机有至少3个,所述电机等角度绕机壳中心一周,所述电机通过连接杆与机壳侧门相连,所述螺旋桨固定在电机转轴上,所述螺旋桨等角度绕电机转轴的中心线一周,所述机壳底部有支柱,所述支柱等角度绕机壳的中心线一周,所述支柱底部固定有减震吸盘,所述L型卡架固定在机壳上,所述L型卡架等角度绕机壳中心一周,所述机壳中心处有电磁铁。本实用新型设计一种运输圆形物品用旋翼式无人机,该无人机采用旋翼式,机壳上有L型卡架可将多个圆形物品卡在机壳上进行运输,这样运输安全,运输量大。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种运输圆形物品用旋翼式无人机,主要涉及运输用无人机领域。
背景技术
无人机是利用无线电遥控或自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,随着科技的不断进步,无人机技术的发展越来越成熟,运用越来越广泛,不但可用于完成战场侦察和监视、定位校射、毁伤评估、电子战等军事任务,还可自己作为靶机,也可用于民用,如边境巡逻、核辐射探测、航空摄影、航空探矿、灾情监视、交通巡逻、治安监控等。
随着无人机技术的发展,小型运输用无人机越来越受到欢迎,旋翼式无人机具有飞行稳定可长时间悬停等一系列特点特别适合作为小型运输用无人机使用,在运输过程中经常要运输圆形物件,因此需要对无人机进行相应的改造。
实用新型内容
针对以上问题,本实用新型设计一种运输圆形物品用旋翼式无人机,该无人机采用旋翼式,机壳上有L型卡架可将多个圆形物品卡在机壳上进行运输,这样运输安全,运输量大,为达此目的,本实用新型提供一种运输圆形物品用旋翼式无人机,包括机壳、减震吸盘、支柱、连接杆、L型卡架、电磁铁、螺旋桨和电机,所述机壳内有控制器,所述电机有至少3个,所述电机等角度绕机壳中心一周,所述电机通过连接杆与机壳侧门相连,所述螺旋桨固定在电机转轴上,所述螺旋桨等角度绕电机转轴的中心线一周,所述机壳底部有支柱,所述支柱等角度绕机壳的中心线一周,所述支柱底部固定有减震吸盘,所述L型卡架固定在机壳上,所述L型卡架等角度绕机壳中心一周,所述机壳中心处有电磁铁。
为本实用新型的进一步改进,所述电磁铁为圆形,由于本实用新型主要用于圆形物件,因此电磁铁为圆形即可保证物件底部受力均匀。
为本实用新型的进一步改进,所述支柱有3-5个,由于本申请有时候需要用来运输陶瓷易碎物品,因此需要设置多个减震吸盘。
本实用新型设计一种运输圆形物品用旋翼式无人机,该无人机结构简单,采用旋翼式,无人机的机壳为圆形,机壳的顶部的中心有磁铁,机壳上有L型卡架,L型卡架绕机壳中心一周,运输时候可将圆形物品放置在机壳上,L型卡架对其进行限位,若圆形物品为金属制品或者圆形物品下方有铁片则可直接吸附在机壳上,这样运输安全,可多个圆形物品一起运输,运输量大,并且由于陶瓷盘状物品易碎,本实用新型在机壳底部设置减震吸盘。
附图说明
图1是本实用新型示意图;
图中的构件为:
1、机壳; 2、减震吸盘; 3、支柱;
4、连接杆; 5、L型卡架; 6、磁铁;
7、螺旋桨; 8、电机。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对实用新型做详细的说明:
本实用新型设计一种运输圆形物品用旋翼式无人机,该无人机采用旋翼式,机壳上有L型卡架可将多个圆形物品卡在机壳上进行运输,这样运输安全,运输量大。
作为本实用新型一种实施例,本实用新型提供一种运输圆形物品用旋翼式无人机,包括机壳1、减震吸盘2、支柱3、连接杆4、L型卡架5、电磁铁6、螺旋桨7和电机8,所述机壳1内有控制器,所述电机8有至少3个,所述电机8等角度绕机壳1中心一周,所述电机8通过连接杆4与机壳1侧门相连,所述螺旋桨7固定在电机8转轴上,所述螺旋桨7等角度绕电机8转轴的中心线一周,所述机壳1底部有支柱3,所述支柱3等角度绕机壳1的中心线一周,所述支柱3底部固定有减震吸盘2,所述L型卡架5固定在机壳1上,所述L型卡架5等角度绕机壳1中心一周,所述机壳1中心处有电磁铁6。
作为本实用新型一种最佳具体实施例,本实用新型提供示意图如图1所示的一种运输圆形物品用旋翼式无人机,包括机壳1、减震吸盘2、支柱3、连接杆4、L型卡架5、电磁铁6、螺旋桨7和电机8,所述机壳1内有控制器,所述电机8有至少3个,所述电机8等角度绕机壳1中心一周,所述电机8通过连接杆4与机壳1侧门相连,所述螺旋桨7固定在电机8转轴上,所述螺旋桨7等角度绕电机8转轴的中心线一周,所述机壳1底部有支柱3,所述支柱3有3-5个,由于本申请有时候需要用来运输陶瓷易碎物品,因此需要设置多个减震吸盘,所述支柱3等角度绕机壳1的中心线一周,所述支柱3底部固定有减震吸盘2,所述L型卡架5固定在机壳1上,所述L型卡架5等角度绕机壳1中心一周,所述机壳1中心处有电磁铁6,所述电磁铁6为圆形,由于本实用新型主要用于圆形物件,因此电磁铁为圆形即可保证物件底部受力均匀。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非是对本实用新型作任何其他形式的限制,而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化,仍属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (3)
1.一种运输圆形物品用旋翼式无人机,包括机壳(1)、减震吸盘(2)、支柱(3)、连接杆(4)、L型卡架(5)、电磁铁(6)、螺旋桨(7)和电机(8),其特征在于:所述机壳(1)内有控制器,所述电机(8)有至少3个,所述电机(8)等角度绕机壳(1)中心一周,所述电机(8)通过连接杆(4)与机壳(1)侧门相连,所述螺旋桨(7)固定在电机(8)转轴上,所述螺旋桨(7)等角度绕电机(8)转轴的中心线一周,所述机壳(1)底部有支柱(3),所述支柱(3)等角度绕机壳(1)的中心线一周,所述支柱(3)底部固定有减震吸盘(2),所述L型卡架(5)固定在机壳(1)上,所述L型卡架(5)等角度绕机壳(1)中心一周,所述机壳(1)中心处有电磁铁(6)。
2.根据权利要求1所述的一种运输圆形物品用旋翼式无人机,其特征在于:所述电磁铁(6)为圆形。
3.根据权利要求1所述的一种运输圆形物品用旋翼式无人机,其特征在于:所述支柱(3)有3-5个。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420714627.9U CN204236773U (zh) | 2014-11-25 | 2014-11-25 | 一种运输圆形物品用旋翼式无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420714627.9U CN204236773U (zh) | 2014-11-25 | 2014-11-25 | 一种运输圆形物品用旋翼式无人机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204236773U true CN204236773U (zh) | 2015-04-01 |
Family
ID=52766295
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201420714627.9U Expired - Fee Related CN204236773U (zh) | 2014-11-25 | 2014-11-25 | 一种运输圆形物品用旋翼式无人机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204236773U (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107065921A (zh) * | 2016-10-26 | 2017-08-18 | 济南舜风科技有限公司 | 应用具有电磁吸盘的无人机实现巡线机器人上下线的方法 |
CN107264805A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-10-20 | 深圳市丰农源科技有限公司 | 一种六旋翼植保无人机农药静电喷洒*** |
CN107600416A (zh) * | 2017-09-25 | 2018-01-19 | 南京律智诚专利技术开发有限公司 | 一种减震效果好的分体式无人机 |
EP3492379A1 (en) * | 2017-12-04 | 2019-06-05 | Politechnika Slaska | Unmanned aerial vehicle with docking module |
JP2019147558A (ja) * | 2017-11-06 | 2019-09-05 | 株式会社エアロネクスト | 飛行体及び飛行体の制御方法 |
-
2014
- 2014-11-25 CN CN201420714627.9U patent/CN204236773U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107065921A (zh) * | 2016-10-26 | 2017-08-18 | 济南舜风科技有限公司 | 应用具有电磁吸盘的无人机实现巡线机器人上下线的方法 |
CN107065921B (zh) * | 2016-10-26 | 2023-08-15 | 济南舜风科技有限公司 | 应用具有电磁吸盘的无人机实现巡线机器人上下线的方法 |
CN107264805A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-10-20 | 深圳市丰农源科技有限公司 | 一种六旋翼植保无人机农药静电喷洒*** |
CN107600416A (zh) * | 2017-09-25 | 2018-01-19 | 南京律智诚专利技术开发有限公司 | 一种减震效果好的分体式无人机 |
JP2019147558A (ja) * | 2017-11-06 | 2019-09-05 | 株式会社エアロネクスト | 飛行体及び飛行体の制御方法 |
EP3492379A1 (en) * | 2017-12-04 | 2019-06-05 | Politechnika Slaska | Unmanned aerial vehicle with docking module |
PL423709A1 (pl) * | 2017-12-04 | 2019-06-17 | Politechnika Śląska | Bezzałogowa platforma latająca z modułem dokującym |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204236774U (zh) | 一种运输用旋翼式无人机 | |
CN204236773U (zh) | 一种运输圆形物品用旋翼式无人机 | |
CN204223180U (zh) | 一种运输杂物用旋翼式无人机 | |
WO2017165854A3 (en) | Persistent aerial reconnaissance and communication system | |
CN204264450U (zh) | 一种两侧均可自动搬运物品的无人机 | |
CN204368432U (zh) | 一种可同时喷洒消毒剂和药水的动物养殖用旋翼式无人机 | |
CN204368424U (zh) | 一种可在水面降落的旋翼式无人机 | |
CN105857615A (zh) | 一种具有机器人物品运输功能的无人机 | |
CN204223179U (zh) | 一种带伸缩挂钩定位精准强度高的三旋翼无人机 | |
CN204368441U (zh) | 基于无人飞行器的现场救援装置 | |
CN205418082U (zh) | 一种灾区救援用无人机 | |
Yu et al. | Technical analysis of VTOL UAV | |
CN203623966U (zh) | 一种用于无人直升机的货物投放装置 | |
CN105425817A (zh) | 一种多无人机编组飞行控制*** | |
CN107963217B (zh) | 搭载包裹投放装置的小型无人机 | |
Iqbal et al. | Selection of unmanned aerial system (uas) for disaster relief operations: A comparison | |
CN108033014B (zh) | 可远程操控投包裹的小型无人机 | |
CN204279925U (zh) | 起落架可快速拆卸更换的无人飞行器 | |
浦黄忠 et al. | Flight control system of unmanned aerial vehicle | |
CN106240818A (zh) | 无人机抓物装置 | |
CN103019243B (zh) | 基于贯流风机的自动导航飞行器 | |
CN105966607B (zh) | 一种基于delta并联机构的无人机减震台 | |
CN207684032U (zh) | 一种无人机收纳装置 | |
CN105752348A (zh) | 一种无人机的动力*** | |
CN206345019U (zh) | 飞行器的起落台及飞行器的控制*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150401 Termination date: 20181125 |