CN204355216U - 一种新型电动平衡车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型电动平衡车，其包含底座和设于底座上的转向装置，所述底座上设置有角度感应装置，所述角度感应装置包括光电传感器以及与转向装置相连接的连接装置；所述光电传感器包括光源、码盘、检测光栅以及光电检测器件；所述底座内设置处理模块，所述处理模块包括信号整形模块和单片机，所述的信号整形模块与光电检测器件连接；所述底座两侧安装有车轮，车轮的车轮轴穿过底座上开设的车轮轴孔；所述连接装置内转动安装方向垂直于车轮轴的左右转轴；所述左右转轴端部安装连接块，连接块内转动安装方向平行于车轮轴的前后转轴，前后转轴上连接方向杆。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种平衡车，具体用于代步。
背景技术
平衡车作为一利电力驱动，具有自我平衡能力的代步工具，属于一种崭新的交通工具；然而目前的平衡车的操控结构相对单一，具体的是采用方向杆的左右转动来控制平衡车运动；方向杆无法左右摆动和前后摆动，因此控制过程不直接；与此同时，现有用于测量转向角度的传感器长时间使用会存在机械磨损和电介质损耗，影响操控精度。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种新型电动平衡车，其能够方向杆操控方式新颖直观便捷，同时转向结构寿命长，机械磨损小，质量稳定。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型电动平衡车，包含底座和设于底座上的转向装置，所述底座内设置动力电池，所述的底座上设置有角度感应装置，所述角度感应装置包括光电传感器以及与转向装置相连接的连接装置；
所述光电传感器包括光源、码盘、检测光栅以及光电检测器件，所述的码盘设于光源和监测光栅之间，所述光电检测器件设于检测光栅后；所述光电检测器件采集光变化信号并转为电信号；所述底座内设置处理模块，所述处理模块包括信号整形模块和单片机，所述的信号整形模块与光电检测器件连接，处理所述的电信号并传递给单片机；
所述底座两侧安装有车轮，车轮的车轮轴穿过底座上开设的车轮轴孔，车轮上方设置挡泥板；所述转向装置包含所述连接装置，所述连接装置内转动安 装方向垂直于车轮轴的左右转轴，左右转轴上套装扭转复位弹簧；所述左右转轴端部安装连接块，连接块内转动安装方向平行于车轮轴的前后转轴，前后转轴上连接方向杆，所述连接装置上还设置有挡板，挡板与方向杆之间设置复位弹簧，复位弹簧两端分别连接在挡板和方向杆上；所述方向杆靠近顶部的两侧设置有U型结构的手把，所述方向杆顶端设置有操控按钮。
进一步的是：所述操控按钮包含有前进控制按钮，后退控制按钮和调速按钮。
本实用新型所述的一种新型电动平衡车，其具有以下优点：
本实用新型包含的角度感应装置包括光电传感器以及与转向装置相连接的连接装置；所述光电传感器包括光源、码盘、检测光栅以及光电检测器件，所述的码盘设于光源和监测光栅之间，所述光电检测器件设于检测光栅后；所述光电检测器件采集光变化信号并转为电信号；所述底座内设置处理模块，所述处理模块包括信号整形模块和单片机，所述的信号整形模块与光电检测器件连接，处理所述的电信号并传递给单片机；整个角度感应装置为非接触性结构，原理构造简单，易于实现，机械评价寿命长，可靠性高；另外，光电部件输出是数字量具有很好的一致性，适合批量生产的要求；
本实用新型的底座两侧安装有车轮，车轮的车轮轴穿过底座上开设的车轮轴孔，车轮上方设置挡泥板；所述转向装置包含所述连接装置，所述连接装置内转动安装方向垂直于车轮轴的左右转轴，左右转轴上套装扭转复位弹簧；所述左右转轴端部安装连接块，连接块内转动安装方向平行于车轮轴的前后转轴，前后转轴上连接方向杆，所述连接装置上还设置有挡板，挡板与方向杆之间设置复位弹簧，复位弹簧两端分别连接在挡板和方向杆上；所述方向杆靠近顶部的两侧设置有U型结构的手把，所述方向杆顶端设置有操控按钮；本实用新型的方向杆可以前后摆动和左右摆动，左右摆动的方式能够直观的实现拐弯和角度测量；前后摆动的方式能够直观的实现前进和后退(刹车)以及角度测量， 因此整个平衡车的操控体验更加直观，简单；同时无论前后摆动还是左右摆动都会进行方便的复位，非常方便。
附图说明
图1为本实用新型一种具体实施方式的整体结构的侧视示意图；
图2为本实用新型一种具体实施方式的细节结构示意图；
图3为本实用新型的方向杆的立体结构示意图；
图4为本实用新型***结构模块图。
附图标记说明：
1-方向杆，2-挡泥板，3-手把，4-操控按钮，5-行李架，6-车轮，7-底座，8-车轮轴孔，9-光电传感器，10-连接装置，11-左右转轴，12-挡板，13-复位弹簧，14-前后转轴，15-手把。
具体实施方式
下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：
图1～图4示出了本实用新型的具体实施方式，如图1所示，本实用新型一种新型电动平衡车，包含底座7和设于底座上的转向装置，所述底座内设置动力电池，其特征在于：所述的底座上设置有角度感应装置，所述角度感应装置包括光电传感器以及与转向装置相连接的连接装置；
如图4所示，所述光电传感器包括光源、码盘、检测光栅以及光电检测器件，所述的码盘设于光源和监测光栅之间，所述光电检测器件设于检测光栅后；所述光电检测器件采集光变化信号并转为电信号；所述底座内设置处理模块，所述处理模块包括信号整形模块和单片机，所述的信号整形模块与光电检测器件连接，处理所述的电信号并传递给单片机；
如图1和图2所示，所述底座两侧安装有车轮6，车轮的车轮轴穿过底座上开设的车轮轴孔8，车轮上方设置挡泥板2；所述转向装置包含所述连接装置10，所述连接装置内转动安装方向垂直于车轮轴的左右转轴11，左右转轴上套装扭 转复位弹簧；所述左右转轴端部安装连接块，连接块内转动安装方向平行于车轮轴的前后转轴14，前后转轴上连接方向杆1，所述连接装置上还设置有挡板12，挡板12与方向杆之间设置复位弹簧13，复位弹簧两端分别连接在挡板和方向杆上；所述方向杆靠近顶部的两侧设置有U型结构的手把3，所述方向杆顶端设置有操控按钮4。
优选的，所述操控按钮包含有前进控制按钮，后退控制按钮和调速按钮。
上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。
不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。
Claims (2)
1.一种新型电动平衡车，包含底座(7)和设于底座上的转向装置，所述底座内设置动力电池，其特征在于：所述的底座上设置有角度感应装置，所述角度感应装置包括光电传感器以及与转向装置相连接的连接装置；
所述光电传感器包括光源、码盘、检测光栅以及光电检测器件，所述的码盘设于光源和监测光栅之间，所述光电检测器件设于检测光栅后；所述光电检测器件采集光变化信号并转为电信号；所述底座内设置处理模块，所述处理模块包括信号整形模块和单片机，所述的信号整形模块与光电检测器件连接，处理所述的电信号并传递给单片机；
所述底座两侧安装有车轮(6)，车轮的车轮轴穿过底座上开设的车轮轴孔(8)，车轮上方设置挡泥板(2)；所述转向装置包含所述连接装置(10)，所述连接装置内转动安装方向垂直于车轮轴的左右转轴(11)，左右转轴上套装扭转复位弹簧；所述左右转轴端部安装连接块，连接块内转动安装方向平行于车轮轴的前后转轴(14)，前后转轴上连接方向杆(1)，所述连接装置上还设置有挡板(12)，挡板(12)与方向杆之间设置复位弹簧(13)，复位弹簧两端分别连接在挡板和方向杆上；所述方向杆靠近顶部的两侧设置有U型结构的手把(3)，所述方向杆顶端设置有操控按钮(4)。
2.如权利要求1所述的一种新型电动平衡车，其特征在于：所述操控按钮包含有前进控制按钮，后退控制按钮和调速按钮。
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|---|---|---|---|
| CN201420752729.XU CN204355216U (zh) | 2014-11-26 | 2014-11-26 | 一种新型电动平衡车 |
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| CN201420752729.XU CN204355216U (zh) | 2014-11-26 | 2014-11-26 | 一种新型电动平衡车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN204355216U true CN204355216U (zh) | 2015-05-27 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN201420752729.XU Expired - Fee Related CN204355216U (zh) | 2014-11-26 | 2014-11-26 | 一种新型电动平衡车 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN204355216U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105711703A (zh) * | 2016-01-26 | 2016-06-29 | 骆军 | 一种电动平衡车 |
| CN107284578A (zh) * | 2017-06-16 | 2017-10-24 | 长安大学 | 一种基于四轮驱动的智能电动平衡车 |
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2014
- 2014-11-26 CN CN201420752729.XU patent/CN204355216U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
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| WO2017128786A1 (zh) * | 2016-01-26 | 2017-08-03 | 骆军 | 一种电动平衡车 |
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