CN204354310U - 臂架式全液压混凝土自动上料搅拌送布料一体*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种臂架式全液压混凝土自动上料搅拌送布料一体***，主要针对现有混凝土搅拌和混凝土输送方式施工质量差、费用高而设计。本实用新型臂架式全液压混凝土自动上料搅拌送布料一体***，包括汽车底盘、设置在所述汽车底盘上的机架、分别设置在所述机架上的上料装置、搅拌装置、泵送装置、臂架装置、清洗装置以及电控箱，其中所述上料装置送料至所述搅拌装置，所述搅拌装置送料至所述泵送装置，所述泵送装置送料至所述臂架装置，通过所述臂架装置进行混凝土布料。本实用新型将自动上料、连续强制搅拌、泵送、布料等功能合为一体，自动化程度高，整机装在汽车底盘上，移动灵活方便，结构设计合理、维修方便、成本低。

Description

臂架式全液压混凝土自动上料搅拌送布料一体***

技术领域

本实用新型涉及一种臂架式全液压混凝土自动上料搅拌送布料一体***。

背景技术

目前，在城镇、农村和野外作业以及水利建设等场合进行混凝土搅拌和混凝土输送时，主要有以下三种施工方式：一是通过人工上料，利用滚筒搅拌机或强制搅拌机搅拌混凝土，再利用吊车将搅拌好的混凝土吊装到需要的位置；二是通过人工上料，利用滚筒搅拌机或强制搅拌机搅拌混凝土，再利用混凝土泵将搅拌好的混凝土输送到需要的位置；三是将商品混凝土用搅拌车送到施工现场进行混凝土搅拌，再利用臂架泵车将搅拌好的混凝土输送到需要的位置。

上述三种施工方式存在的缺点是：其中第一种方式需要的人员多，占地面积大，效率低，混凝土施工质量差，劳动强度大，费用高，且需要有电的地方，设备移动不方便，运输费用高；第二种方式需要的设备多，能耗大，占地面积大，需要人工布管道，劳动强度大，耗费时间长，效率低，费用高，操作不方便，维修复杂，也需要有电的地方，设备移动很不方便，运输费用高，不适用于场地狭窄、野外作业及无电的地方；第三种方式不适用野外作业、农村狭窄的地方以及混凝土量需要少的地方，且费用大，成本高。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种结构合理、自动化程度高、施工质量高的臂架式全液压混凝土自动上料搅拌送布料一体***。

为达到上述目的，本实用新型臂架式全液压混凝土自动上料搅拌送布料一体***，包括汽车底盘，所述汽车底盘上设有分动箱和机架，在所述机架上分别设置有油箱、电控箱、上料装置、搅拌装置、泵送装置、臂架装置以及清洗 装置，其中

所述上料装置包括上料斗、上料斗滑轨以及所述上料斗通过钢丝绳连接的卷扬机，所述卷扬机与卷扬机马达驱动连接；所述电控箱控制所述卷扬机马达，所述卷扬机马达驱动所述卷扬机，所述卷扬机通过所述钢丝绳带动所述上料斗在所述上料斗滑轨上运动，所述上料斗送料至所述搅拌装置；

所述搅拌装置包括双卧轴强制搅拌筒、设置在所述双卧轴强制搅拌筒内的双卧轴强制搅拌机构以及加水机构，其中所述双卧轴强制搅拌筒的底部设有卸料门，所述卸料门上设有卸料门油缸，所述卸料门油缸通过卸料门油缸销轴I与所述卸料门相连，所述卸料门油缸通过卸料门油缸销轴II与所述双卧轴强制搅拌筒相连；所述双卧轴强制搅拌机构包括两个平行设置的强制搅拌轴，所述强制搅拌轴通过减速箱与强制搅拌马达相连，其中各所述强制搅拌轴上间隔设置有若干固定轴套，所述固定轴套上固定连接有强制搅拌臂，所述强制搅拌臂上固定连接有强制搅拌叶片；所述加水机构包括设置在所述双卧轴强制搅拌筒开口处的喷水管、所述喷水管连接的加水泵以及驱动所述加水泵的加水泵马达；所述电控箱控制所述强制搅拌马达和所述加水泵马达，所述加水泵马达驱动所述加水泵通过所述喷水管向所述双卧轴强制搅拌筒中加水，所述强制搅拌马达驱动所述强制搅拌轴进行混凝土一次搅拌，所述双卧轴强制搅拌筒的卸料门通过卸料口送料至所述泵送装置；

所述泵送装置包括泵送料斗以及泵送所述泵送料斗中混凝土的泵送机构，其中所述泵送料斗通过所述卸料口与所述双卧轴强制搅拌筒的卸料门相连通，所述泵送料斗中设有料斗搅拌轴，所述料斗搅拌轴与料斗搅拌马达相连；所述泵送机构包括联接箱、设置在所述联接箱前端的两个平行设置的混凝土缸以及设置在所述联接箱后端的两个平行设置的主油缸，所述的主油缸与所述的混凝土缸一一对应，其中所述混凝土缸与所述泵送料斗相连，所述混凝土缸中设有与所述混凝土缸相配合的活塞；所述泵送料斗中还设有S形阀，所述S形阀的一端与所述混凝土缸相连通，所述S形阀的另一端与所述泵送料斗的出料口相 连通；所述控制箱控制所述料斗搅拌马达，所述料斗搅拌马达驱动所述料斗搅拌轴进行混凝土二次搅拌，所述泵送料斗的出料口通过泵管送料至所述臂架装置；

所述臂架装置包括设置在所述机架上的回转支撑机构和设置在所述回转支撑机构上的臂架机构，其中所述回转支撑机构包括回转支承座、设置所述回转支承座上的回转支承以及回转减速机马达，所述回转减速机马达通过齿轮与所述回转支承相连；所述臂架机构包括设置在所述回转支承上的臂架座、所述臂架座依次连接的第一节臂、第二节臂、第三节臂和第四节臂，在所述的第一节臂、第二节臂、第三节臂和第四节臂上设有臂架管，所述臂架管通过所述泵管与所述泵送料斗的出料口相连通；所述电控箱控制所述回转减速机马达进行混凝土布料；

所述清洗装置包括清洗泵以及所述清洗泵驱动连接的清洗泵马达，所述电控箱控制所述清洗泵马达，所述清洗泵马达驱动所述清洗泵进行***清洗。

进一步地，所述臂架座与所述第一节臂之间通过第一臂架销轴相连，所述第一节臂与所述第二节臂之间通过第二臂架销轴相连，所述第二节臂与所述第三节臂之间通过第三臂架销轴相连，所述第三节臂与所述第四节臂之间通过第四臂架销轴相连；所述臂架机构还包括第一节臂油缸、第二节臂油缸、第三节臂油缸和第四节臂油缸，其中所述第一节臂油缸的一端通过第一节臂油缸销轴I与所述臂架座相连，所述第一节臂油缸的另一端通过第一节臂油缸销轴II与所述第一节臂相连；所述第二节臂油缸的一端通过第二节臂油缸销轴I与所述第一节臂相连，所述第二节臂油缸的另一端通过第二节臂油缸销轴II与所述第二节臂相连；所述第三节臂油缸的一端通过第三节臂油缸销轴I与所述第二节臂相连，所述第三节臂油缸的另一端通过第三节臂油缸销轴II与所述第三节臂相连；所述第四节臂油缸的一端通过第四节臂油缸销轴I与所述第三节臂相连，所述第四节臂油缸的另一端通过第四节臂油缸销轴II与所述第四节臂相连。

进一步地，还包括用于支撑所述汽车底盘的四个汽车底盘支撑装置，所述 汽车底盘支撑装置包括设置在所述机架上的固定方管、设置在所述固定方管内的伸缩方管、设置在所述伸缩方管内的伸缩方管油缸以及支腿油缸，其中所述伸缩方管油缸的一端通过伸缩方管油缸销轴I与所述固定方管相连，所述伸缩方管油缸的另一端通过伸缩方管油缸销轴II与伸缩方管相连；所述支腿油缸设置在伸出在所述固定方管外的所述伸缩方管的端部。

进一步地，所述汽车底盘上还设有分动箱，所述分动箱分别与柱塞泵I、柱塞泵Ⅱ、齿轮泵I、齿轮泵Ⅱ、齿轮泵Ⅲ、齿轮泵Ⅳ和臂架泵相连，其中所述的柱塞泵I、柱塞泵Ⅱ、齿轮泵I、齿轮泵Ⅱ、齿轮泵Ⅲ、齿轮泵Ⅳ和臂架泵分别通过吸油过滤器与油箱相连。

进一步地，所述柱塞泵I通过管路I与泵送电液换向阀相连，所述泵送电液换向阀分别与液控换向阀A和液控换向阀B相连；所述液控换向阀A分别与摆缸A和摆缸B相连，所述摆缸A通过第四控制油路与液控换向阀B的右端相连，所述摆缸B通过第三控制油路与所述液控换向阀B的左端相连；所述液控换向阀B分别与主油缸A和主油缸B相连，在所述主油缸A上设有液控单向阀A，所述液控单向阀A通过第二控制油路与所述液控换向阀A的左端相连，在所述主油缸B上设有液控单向阀B，所述液控单向阀B通过第一控制油路与所述液控换向阀A的右端相连；所述泵送电液换向阀和溢流阀I分别与冷却器相连，所述冷却器通过回油过滤器与所述油箱相连。

进一步地，所述柱塞泵Ⅱ通过管路Ⅱ与强制搅拌电磁换向阀相连，所述强制搅拌电磁换向阀与所述强制搅拌马达相连，所述强制搅拌电磁换向阀和溢流阀Ⅱ分别与冷却器相连，所述冷却器通过回油过滤器与所述油箱相连。

进一步地，所述的臂架式全液压混凝土自动上料搅拌送布料一体***，其特征在于：所述齿轮泵I通过管路Ⅲ与上料电磁换向阀相连，所述上料电磁换向阀与所述卷扬机马达相连，所述上料电磁换向阀和溢流阀Ⅲ分别与冷却器相连，所述冷却器通过回油过滤器与所述油箱相连；所述齿轮泵Ⅱ通过管路Ⅳ与卸料门电磁换向阀相连，所述卸料门电磁换向阀与所述卸料门油缸相连，所述 卸料门电磁换向阀和溢流阀Ⅳ分别与冷却器相连，所述冷却器通过回油过滤器与所述油箱相连。

进一步地，所述齿轮泵Ⅲ通过管路Ⅴ与加水泵电磁换向阀相连，所述加水泵电磁换向阀与所述加水泵马达相连，所述加水泵电磁换向阀和溢流阀Ⅴ分别与冷却器相连，所述冷却器通过回油过滤器与所述油箱相连。

进一步地，所述齿轮泵Ⅳ通过管路Ⅵ与支腿多路阀相连，所述支腿多路阀与支腿油缸相连，所述支腿油缸与伸缩方管油缸相连；所述支腿多路阀通过管路Ⅷ分别与料斗搅拌马达清洗泵马达转换电磁换向阀、料斗搅拌电磁换向阀、清洗泵电磁换向阀相连，所述料斗搅拌电磁换向阀与所述料斗搅拌马达相连，所述清洗泵电磁换向阀与所述清洗泵马达相连，所述支腿多路阀、所述料斗搅拌马达清洗泵马达转换电磁换向阀、所述料斗搅拌电磁阀换向阀、所述清洗泵电磁换向阀、溢流阀Ⅵ和溢流阀Ⅶ分别与所述油箱相连。

进一步地，所述臂架泵通过管路Ⅶ与负敏感臂架多路阀相连，所述管路Ⅶ上设有高压过滤器，所述负敏感臂架多路阀分别与回转减速机马达、第一节臂油缸、第二节臂油缸、第三节臂油缸和第四节臂油缸相连，所述负敏感臂架多路阀与所述油箱相连。

本实用新型臂架式全液压混凝土自动上料搅拌送布料一体***的有益效果为：

1、本实用新型将整套设备设置在自制底盘上，利用底盘上的发动机驱动，全液压传动，无需外接电源。

2、本实用新型能够将砂子、石子、水泥等按国家标准要求的比例配好，由上料装置自动将混合好的混凝土干料送入到双卧轴强制搅拌筒内同时自动加水进行快速强制搅拌，并自动将搅拌好的混凝土通过卸料口输送到泵送料斗中，泵送机构再将混凝土输送到泵管中，由臂架机构带动臂架管通过旋转、升、降将混凝土布置在指定的位置。

3、本实用新型将自动上料、连续强制搅拌、泵送、布料等功能合为一体，自动化程度高，整机装在汽车底盘上，移动灵活方便，结构设计合理、维修方便；

4、本实用新型实现了自动上料、连续强制搅拌、泵送、布料一体化，大大提高了混凝土的性能，施工质量好，效率高，降低了劳动强度，提高了生产效率，降低了成本。

附图说明

图1是本实用新型臂架式全液压混凝土自动上料搅拌送布料一体***的初始状态结构示意图；

图2是本实用新型臂架式全液压混凝土自动上料搅拌送布料一体***的图1的俯视图；

图3是本实用新型臂架式全液压混凝土自动上料搅拌送布料一体***的第一泵送工作状态的A-A向示意图；

图4是本实用新型臂架式全液压混凝土自动上料搅拌送布料一体***的第二泵送工作状态的A-A向示意图；

图5是本实用新型臂架式全液压混凝土自动上料搅拌送布料一体***的泵送料斗的F-F向示意图；

图6是本实用新型臂架式全液压混凝土自动上料搅拌送布料一体***的汽车底盘支撑装置的D-D向示意图；

图7是本实用新型臂架式全液压混凝土自动上料搅拌送布料一体***的搅拌筒的C-C向示意图；

图8是本实用新型臂架式全液压混凝土自动上料搅拌送布料一体***的搅拌筒的B-B向剖视图；

图9是本实用新型臂架式全液压混凝土自动上料搅拌送布料一体***的臂 架装置展开示意图；

图10是本实用新型臂架式全液压混凝土自动上料搅拌送布料一体***的液压原理图；

图11是本实用新型臂架式全液压混凝土自动上料搅拌送布料一体***的电气原理图。

具体实施方式

本实用新型附图1-11中各标记如下：

1为机架，2为伸缩方管(包括4个)，3为汽车底盘，4为固定方管(包括4个)，5为第四节臂油缸销轴I，6为第四节臂，7为第四节臂油缸，8为第四节臂油缸销轴Ⅱ，9为第三节臂，10为第四臂架销轴，11为第二节臂，12为第二臂架销轴，13为第一节臂，14为第二节臂油缸销轴II，15为第二节臂油缸，16为第二节臂油缸销轴I，17为油箱，18为第三节臂油缸销轴I，19为第三节臂油缸，20为回转支承座，21为第三臂架销轴，22为第三节臂油缸销轴Ⅱ，23为回转支承，24为第一节臂油缸销轴II，25为第一节臂油缸，26为第一节臂油缸销轴I，27为第一臂架销轴，28为臂架座，29为齿轮，30为回转减速机马达，31为料斗搅拌马达清洗泵马达转换电磁换向阀，32为料斗搅拌电磁换向阀，33为强制搅拌马达，34为减速箱，35为清洗泵电磁换向阀，36为加水泵马达，37为加水泵，38为喷水管，39为双卧轴强制搅拌筒，40为滑轮，41为卷扬机马达，42为卷扬机，43为钢丝绳，44为上料斗滑轨，45为上料斗、46为卸料门，47为卸料门油缸销轴I，48为卸料口，49为卸料门油缸，50为卸料门油缸销轴Ⅱ，51为泵管，52为出料口，53为料斗搅拌马达，54为泵送料斗，55为摆缸(包括两个摆缸55A、55B)，56为混凝土缸(包括两个混凝土缸56A、56B)，57为支腿油缸(包括4个)，58为联接箱，59为主油缸(包括两个主油缸59A、59B)，60为加水泵电磁换向阀，61为卸料门电磁换向阀，62为上料电磁换向阀，63为强制搅拌电磁换向阀，64为泵送电液换向阀，65为支腿多路换向阀，66为齿轮Ⅳ，67为齿轮泵Ⅲ，68为齿轮泵Ⅱ，69为齿轮泵I，70为柱塞泵Ⅱ，71 为柱塞泵I，72为分动箱转换开关，73为分动箱，74为液控换向阀(包括两个液控换向阀74A、74B)，75为臂架泵，76为负敏感臂架多路阀，77为臂架管，78为电控箱，79为清洗泵马达，80为清洗泵，81为S形阀，82为混凝土缸活塞(包括两个混凝土缸活塞82A、82B)，83为强制搅拌臂，84为强制搅拌轴(包括两个强制搅拌轴84A、84B)，85为强制搅拌叶片，86为伸缩方管油缸销轴I，87为伸缩方管油缸(包括4个)，88为伸缩方管油缸销轴Ⅱ，89为料斗搅拌轴，90为液控单向阀(包括两个液控单向阀90A、90B)，91为回油过滤器，92为吸油过滤器，93为冷却器，94为溢流阀I，95为溢流阀Ⅱ，96为溢阀Ⅲ，97为溢流阀Ⅳ，98为溢流阀Ⅴ，99为溢流阀Ⅵ，100为溢流阀Ⅶ，101为压力表I，102为压力表Ⅱ，103为压力表Ⅲ，104为压力表Ⅳ，105为压力表Ⅴ，106为压力表Ⅵ，107为压力表Ⅶ，108为压力表Ⅷ，109为压力表Ⅸ，110为管路I，111为管路Ⅱ，112为管路Ⅲ，113为管路Ⅳ，114为管路Ⅴ，115为管路Ⅵ，116为管路Ⅶ，117为管路Ⅷ，118为高压过滤器，119为行程开关，120为反泵按钮，121为泵送停止按钮，122为泵送按钮，123为强制搅拌反转按钮，124为强制搅拌停止按钮，125为强制搅拌正转按钮，126为上料返回按钮，127为上料停止按钮，128为上料按钮，129为卸料门关闭按钮，130为卸料门停止按钮，131为卸料门开启按钮，132为加水泵加水按钮，133为加水泵停止按钮，134为泵料斗搅拌正转按钮，135为泵送料斗搅拌与清洗泵停止按钮，136为清洗泵位置，137为泵送料斗搅拌反转按钮，138为清洗泵按钮，139为24伏蓄电池，X1、X2、X3、X4分别为第一控制油路、第二控制油路、第三控制油路、第四控制油路，KA1、KA2、KA3、KA4、KA5、KA6、KA7、KA8、KA9、KA10、KA11、KA12、KA13分别为线圈，1DT、2DT、3DT、4DT、5DT、6DT、7DT、8DT、9DT、10DT、11DT、12DT、13DT分别为电磁铁，FU为保险丝。

如图1-2所示，本实用新型臂架式全液压混凝土自动上料搅拌送布料一体***，在汽车底盘3上设置有机架1以及分动箱73，在所述机架1上分别设置有油箱17、电控箱78、清洗泵80、四个固定方管4、回转支承座20、联接箱58、泵送料斗54、双卧轴强制搅拌筒39、负敏感臂架多路阀76、液控换向阀 74A和74B、泵送电液换向阀64、强制搅拌电磁换向阀63、上料电磁换向阀62、卸料门电磁换向阀61、加水泵电磁换向阀60、料斗搅拌马达清洗泵马达转换电磁换向阀31、料斗搅拌电磁换向阀32、清洗泵电磁换向阀35、支腿多路换向阀65。其中分动箱73依次与柱塞泵I71、柱塞泵Ⅱ70、齿轮泵I69、齿轮泵Ⅱ68、齿轮泵Ⅲ67、齿轮泵Ⅳ66、臂架泵75相连接，在分动箱73上还设置有分动箱转换开关72。

如图3-4所示，所述联接箱58上设有主油缸59和混凝土缸56，在联接箱58上前端设置有两个混凝土缸56A、56B，混凝土缸56A、56B的另一端均与泵送料斗54相连接，在联接箱58上后端设置有两个主油缸59A、59B，在两个主油缸59A、59B前端上设置有两个混凝土缸活塞82A、82B，混凝土缸活塞82A、82B分别与混凝土缸56A、56B相配合。如图5所示，在泵送料斗54内设有料斗搅拌轴89，料斗搅拌轴89的一端连接有料斗搅拌马达53，在泵送料斗54内设置有一端与泵送料斗54的出料口52相连通，另一端与混凝土缸56相连通的S形阀81。在S形阀81上设置有一端与S形阀81相铰接，另一端与泵送料斗54相铰接的摆缸55。在所述泵送料斗54的出料口52上连接有泵管51，所述泵管51与臂架管77相连接。

如图6所示，所述四个固定方管4内各设有一个伸缩方管2，在伸缩方管2内设有与所述伸缩方管2通过伸缩方管油缸销轴Ⅱ88相连接的伸缩方管油缸87，伸缩方管油缸87的另一端通过伸缩方管油缸销轴I86与固定方管4相连接，在伸缩方管2的一端设有支腿油缸57。

如图7-8所示，所述双卧轴强制搅拌筒39内设置有两个强制搅拌轴84A、84B，在强制搅拌轴84A、84B上分别设置有7个强制搅拌臂83，在每个强制搅拌臂83上设置了1个强制搅拌叶片85，在两个强制搅拌轴84A、84B的一端设置有减速箱34，在减速箱34上设置有强制搅拌马达33。在双卧轴强制筒39的一侧设置有上料斗滑轨44，在上料斗滑轨44上设置有能上下移动的上料斗45，在上料斗45底部连接钢丝绳43的一端，钢丝绳43的另一端通过上料斗滑轨44顶端设置的滑轮40与设置在双卧轴强制搅拌筒39上部的卷扬机42相连接，在 卷扬机42的一端设置有卷扬机马达41，在双卧轴强制搅拌筒39上的开口处设置有喷水管38，喷水管38与加水泵37相连接，加水泵37与加水泵马达36相连接。在双卧轴强制搅拌筒39底部设置有卸料门46，卸料门46通过卸料门油缸销轴I47与卸料门油缸49相连接，卸料门油缸49的另一端通过卸料门油缸销轴Ⅱ50与双卧轴强制搅拌筒39相连接。

如图9所示，所述回转支承座20上设置有回转支承23和回转减速机马达30，回转减速机马达30上设置有齿轮29，回转减速机马达30通过齿轮29与回转支承23相连接，在回转支承23上设置有臂架座28。臂架座28通过第一臂架销轴27与第一节臂13的一端相连接，第一节臂13的另一端通过第二臂架销轴12与第二节臂11的一端相连接，第二节臂11的另一端通过第三臂架销轴21与第三节臂9的一端相连接，第三节臂9的另一端通过第四臂架销轴10与第四节臂6的一端相连接。在臂架座28上通过第一节臂油缸销轴I26与第一节臂油缸25的一端相连接，第一节臂油缸25的另一端通过第一节臂油缸销轴II24与第一节臂13相连接。在第一节臂13上通过第二节臂油缸销轴I16与第二节臂油缸15的一端相连接，第二节臂油缸15的另一端通过第二节臂油缸销轴II14与第二节臂11相连接。在第二节臂11上通过第三节臂油缸销轴I18与第三节臂油缸19的一端相连接，第三节臂油缸19的另一端通过第三节臂油缸销轴Ⅱ22与第三节臂9相连接。在第三节臂9上通过第四节臂油缸销轴I5与第四节臂油缸7相连接，第四节臂油缸7的另一端通过第四节臂油缸销轴Ⅱ8与第四节臂6相连接。在第一节臂13、第二节臂11、第三节臂9、第四节臂6一侧设置有臂架管77，所述臂架管77与泵管51相连接。

如图10所示，所述分动箱73依次与柱塞泵I71、柱塞泵Ⅱ70、齿轮泵I69、齿轮泵Ⅱ68、齿轮泵Ⅲ67、齿轮泵Ⅳ66、臂架泵75相连接，其中柱塞泵I71、柱塞泵Ⅱ70、齿轮泵I69、齿轮泵Ⅱ68、齿轮泵Ⅲ67、齿轮泵Ⅳ66和臂架泵75分别通过吸油过滤器92与油箱17相连通。

所述柱塞泵I71通过管路I110与泵送电液换向阀64、液控换向阀74A、液控换向阀74B相连，液控换向阀74A与摆缸55A、55B相连，摆缸55A通过第四 控制油路X4与液控换向阀74B的右端相连通，摆缸55B通过第三控制油路X3与液控换向阀74B的左端相连接。液控换向阀74B与主油缸59A、59B相连通，在主油缸59A上设有液控单位阀90A并通过第二控制油路X2与液控换向阀74A的左端相连通，在主油缸59B上设有液控单位阀90B并通过第一控制油路X1与液控换向阀74A的右端相连通。其中泵送电液换向阀64和溢流阀I94的回油依次通过冷却器93、回油过滤器91与油箱17相连。

柱塞泵Ⅱ70通过管路Ⅱ111与强制搅拌电磁换向阀63相连，强制搅拌电磁换向阀63与强制搅拌马达33相连，其中强制搅拌电磁换向阀63和溢流阀Ⅱ95的回油依次通过冷却器93、回油过滤器91与油箱17相连。

齿轮泵I69通过管路Ⅲ112与上料电磁换向阀62相连，上料电磁换向阀62与卷扬机马达41相连，其中上料电磁换向阀62和溢流阀Ⅲ96的回油依次通过冷却器93、回油过滤器91与油箱17相连。

齿轮泵Ⅱ68通过管路Ⅳ113与卸料门电磁换向61相连，卸料门电磁换向阀61与卸料门油缸49相连，其中卸料门电磁换向阀61和溢流阀Ⅳ97的回油依次通过冷却器93、回油过滤器91与油箱17相连。

齿轮泵Ⅲ67通过管路Ⅴ114与加水泵电磁换向阀60相连，加水泵电磁换向阀60与加水泵马达36相连，其中加水泵电磁换向阀60和溢流阀Ⅴ98的回油依次通过冷却器93、回油过滤器91与油箱17相连。

齿轮泵Ⅳ66通过管路Ⅵ115与支腿多路阀65相连，支腿多路阀65与四个支腿油缸57、四个伸缩方管油缸87分别相连，支腿多路阀65通过管路Ⅷ117依次与料斗搅拌马达清洗泵马达转换电磁换向阀31、料斗搅拌电磁换向阀32、清洗泵电磁换向阀35相连，料斗搅拌电磁换向阀32与泵送料斗搅拌马达53相连，清洗泵电磁换向阀35与清洗泵马达79相连。其中支腿多路阀65、料斗搅拌马达清洗泵马达转换电磁换向阀31、料斗搅拌电磁阀换向阀32、清洗泵电磁换向阀35、溢流阀Ⅵ99、溢流阀Ⅶ100的回油分别与油箱17相连。

臂架泵75通过管路Ⅶ116依次与高压过滤器118、负敏感臂架多路阀76相连，负敏感臂架多路阀76分别与回转减速机马达30、第一节臂油缸25、第二 节臂油缸15、第三节臂油缸19、第四节臂油缸7相连，其中负敏感臂架多路阀76的回油与油箱17相连。

以下根据附图对本实用新型的工作过程做进一步描述：

如图1-11所示，先启动汽车发动机，将分动箱转换开关72扳到行驶位置，将本实用新型开到需要的位置，再将分动箱转换开关72扳到泵送工作位置，这时分动箱73分别驱动柱塞泵I71，柱塞泵Ⅱ70，齿轮泵I69，齿轮泵Ⅱ68、齿轮泵Ⅲ67、齿轮泵Ⅳ66、臂架泵75供油。此时操作支腿多路换向阀65，使齿轮泵Ⅳ66供的液压油通过管路Ⅵ115驱动四个伸缩方管油缸87并带着四个伸缩方管2水平外伸，并同时驱动四个支腿油缸57伸出，根据地面情况将汽车底盘3顶起，整机重量由四个支腿油缸57承受。

操作负敏感臂架多路阀76，使臂架泵75供的液压油通过管路Ⅶ116、高压过滤器118分别驱动回转减速机马达30、第一节臂油缸25、第二节臂油缸15、第三节臂油缸19和第四节臂油缸7，使臂架座28、第一节臂13、第二节臂11、第三节臂9、第四节臂6带动臂架管77旋转、升、降到需要的位置(如图9所示)。

此时将混凝土干料倒入上料斗45，按上料按钮128，6DT通电，上料电磁换向阀62下位，使齿轮泵I69供的液压油通过Ⅲ112驱动卷扬机马达41转动，卷扬机马达41带动卷扬机42旋转，通过钢丝绳43穿过滑轮40带动上料斗45沿着上料斗滑轨44上升，触到行程开关119后，上料电磁换向阀62中位，上料斗45停止，自动将混凝土干料倒入双卧式强制搅拌筒39内，按上料返回按钮126，5DT通电，上料电磁换向阀62上位，使卷扬机马达41反转，带动卷扬机42反转，使上料斗45返回重新装混凝土干料。

按强制搅拌正转按钮125，4DT通电，强制搅拌电磁换向阀63下位，使柱塞泵Ⅱ70供的液压油通过管路Ⅱ111驱动强制搅拌马达33转动，强制搅拌马达33通过减速箱34带动两个强制搅拌轴84A和84B反向旋转，通过固定在强制搅拌轴84A和84B上的强制搅拌臂83和强制搅拌叶片85对混凝土进行强制搅拌。同时按加水泵加水按钮132，9DT通电、加水泵电磁换向阀60下位，使齿轮泵 Ⅲ67供的液压油通过管路Ⅴ114驱动加水泵马达36转动，加水泵马达36带动加水泵37旋转并通过喷水管38向双卧轴强制搅拌筒39内加水。由于强制搅拌叶片85在强制搅拌轴84A和84B上，按一定角度排列，能对混凝土充分快速搅拌，当混凝土搅拌好后，按卸料门开启按钮131，8DT通电，卸料门电磁换向阀61下位，使齿轮泵Ⅱ68供的液压油通过管路Ⅳ113驱动卸料门油缸49，将卸料门46打开，双卧轴强制搅拌筒39内的混凝土通过卸料口48落入泵送料斗54内。

同时按泵料斗搅拌正转按钮134，10DT通电，料斗搅拌马达清洗泵马达转换电磁换向阀31左位，料斗搅拌电磁换向阀32右位，使齿轮泵Ⅳ66供的液压油通过管路Ⅵ115，支腿多路阀65、管路Ⅷ117驱动泵送料斗搅拌马达53转动，泵送料斗搅拌马达53带动料斗搅拌轴89旋转，对落入泵送料斗54内混凝土进行二次搅拌。

同时按泵送按钮122，2DT通电，泵送电液换向阀64下位，使柱塞泵I71供的液压油通过管路I110、液控换向阀74B作用于主油缸59A，推动混凝土缸活塞82A前进，同时主油缸59B带动混凝土缸活塞82B后退，同时柱塞泵I71供的液压油通过管路I110、液控换向74A作用于摆缸55，驱动S形阀81与混凝土缸56A相通(见图3第一工作状态)，混凝土缸56B与泵送料斗54相通，这样混凝土活塞82B的后退，便将泵送料斗54内的混凝土料吸入混凝土缸56B，混凝土活塞82A前进，将混凝土缸56A内的混凝土料送入S形阀81，通过出料口52、泵管51、臂架管77泵出。

接着进入到下一个循环(见图4第二工作状态)，当混凝土活塞82A前进到行程终端时，分别通过第一控制油路X1、第二控制油路X2、第三控制油路X3、第四控制油路X4，液控换向阀74A、液控换向阀74B自动换向，两个主油缸59A和主油缸59B换向，同时摆缸55A和摆缸55B也换向，使S形阀81与混凝土缸56B连通，混凝土缸56A与泵送料斗54连通，这时主油缸59A带动混凝土缸活塞82A后退，将泵送料斗54内的混凝土吸入混凝土56A，同时主油缸59B推动混凝土缸活塞82B前进，将混凝土缸56B内的混凝土送入S形阀81，通过出料 口52、泵管51、臂架管77泵出。如此循环，从而实现混凝土干料自动上料、强制搅拌、自动落料、连续泵送、自动布料。

工作结束后，按清水泵位置按钮136，11DT通电，料斗搅拌马达清洗马达转换电磁换向阀31右位，按清洗泵按钮138,13DT通电，清洗泵电磁换向阀35左位，使齿轮Ⅳ66供的液压油通过管路Ⅵ115、支腿多路阀65、管路Ⅷ117驱动清洗泵马达79转动，清洗泵马达79带动清洗泵80旋转，对整车进行清洗。

其中：管路I110的压力由溢流阀I94调节并由压力表I101显示。

管路Ⅱ111的压力由溢流阀Ⅱ95调节并由压力表Ⅱ102显示。

管路Ⅲ112的压力由溢流阀Ⅲ96调节并由压力表Ⅲ103显示。

管路Ⅳ113的压力由溢流阀Ⅳ97调节并由压力表Ⅳ104显示。

管路Ⅴ114的压力由溢流阀Ⅴ98调节并由压力表Ⅴ105显示。

管路Ⅵ115的压力由支腿多路换向阀65调节并由压力表Ⅵ106显示。

管路Ⅳ117的压力由溢流阀Ⅵ99调节并由压力表Ⅷ108显示。

清洗泵79的压力由溢流阀Ⅶ100调节并由压力表Ⅸ109显示。

管路Ⅶ116的压力由负敏感臂架多路阀76调节并由压力表Ⅶ107显示。

上述循环周而复始地进行下去，直到将所有按钮停止，然后操作负敏感臂架多路阀76，使第一节臂13、第二节臂11、第三节臂9、第四节臂6恢复到原来位置(如图1所示)，最后操作支腿多路换向阀65，将四个伸缩方管2、四个支腿油缸87收回止，然后将分动箱转换开关72扳到行驶位置，驾驶开到下一个工作位置。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种臂架式全液压混凝土自动上料搅拌送布料一体***，其特征在于：包括汽车底盘、设置在所述汽车底盘上的机架、分别设置在所述机架上的上料装置、搅拌装置、泵送装置、臂架装置、清洗装置以及电控箱，其中

所述上料装置包括上料斗、上料斗滑轨以及所述上料斗通过钢丝绳连接的卷扬机，所述卷扬机与卷扬机马达驱动连接；所述电控箱控制所述卷扬机马达，所述卷扬机马达驱动所述卷扬机，所述卷扬机通过所述钢丝绳带动所述上料斗在所述上料斗滑轨上运动，所述上料斗送料至所述搅拌装置；

所述搅拌装置包括双卧轴强制搅拌筒、设置在所述双卧轴强制搅拌筒内的双卧轴强制搅拌机构以及加水机构，其中所述双卧轴强制搅拌筒的底部设有卸料门，所述卸料门上设有卸料门油缸，所述卸料门油缸通过卸料门油缸销轴I与所述卸料门相连，所述卸料门油缸通过卸料门油缸销轴II与所述双卧轴强制搅拌筒相连；所述双卧轴强制搅拌机构包括两个平行设置的强制搅拌轴，所述强制搅拌轴通过减速箱与强制搅拌马达相连，其中各所述强制搅拌轴上间隔设置有若干固定轴套，所述固定轴套上固定连接有强制搅拌臂，所述强制搅拌臂上固定连接有强制搅拌叶片；所述加水机构包括设置在所述双卧轴强制搅拌筒开口处的喷水管、所述喷水管连接的加水泵以及驱动所述加水泵的加水泵马达；所述电控箱控制所述强制搅拌马达和所述加水泵马达，所述加水泵马达驱动所述加水泵通过所述喷水管向所述双卧轴强制搅拌筒中加水，所述强制搅拌马达驱动所述强制搅拌轴进行混凝土一次搅拌，所述双卧轴强制搅拌筒的卸料门通过卸料口送料至所述泵送装置；

所述泵送装置包括泵送料斗以及泵送所述泵送料斗中混凝土的泵送机构，其中所述泵送料斗通过所述卸料口与所述双卧轴强制搅拌筒的卸料门相连通，所述泵送料斗中设有料斗搅拌轴，所述料斗搅拌轴与料斗搅拌马达相连；所述泵送机构包括联接箱、设置在所述联接箱前端的两个平行设置的混凝土缸以及设置在所述联接箱后端的两个平行设置的主油缸，所述的主油缸与所述的混凝土缸一一对应，其中所述混凝土缸与所述泵送料斗相连，所述混凝土缸中设有 与所述混凝土缸相配合的活塞；所述泵送料斗中还设有S形阀，所述S形阀的一端与所述混凝土缸相连通，所述S形阀的另一端与所述泵送料斗的出料口相连通；所述控制箱控制所述料斗搅拌马达，所述料斗搅拌马达驱动所述料斗搅拌轴进行混凝土二次搅拌，所述泵送料斗的出料口通过泵管送料至所述臂架装置；

所述臂架装置包括设置在所述机架上的回转支撑机构和设置在所述回转支撑机构上的臂架机构，其中所述回转支撑机构包括回转支承座、设置所述回转支承座上的回转支承以及回转减速机马达，所述回转减速机马达通过齿轮与所述回转支承相连；所述臂架机构包括设置在所述回转支承上的臂架座、所述臂架座依次连接的第一节臂、第二节臂、第三节臂和第四节臂，在所述的第一节臂、第二节臂、第三节臂和第四节臂上设有臂架管，所述臂架管通过所述泵管与所述泵送料斗的出料口相连通；所述电控箱控制所述回转减速机马达进行混凝土布料；

所述清洗装置包括清洗泵以及所述清洗泵驱动连接的清洗泵马达，所述电控箱控制所述清洗泵马达，所述清洗泵马达驱动所述清洗泵进行***清洗。

2.根据权利要求1所述的臂架式全液压混凝土自动上料搅拌送布料一体***，其特征在于：所述臂架座与所述第一节臂之间通过第一臂架销轴相连，所述第一节臂与所述第二节臂之间通过第二臂架销轴相连，所述第二节臂与所述第三节臂之间通过第三臂架销轴相连，所述第三节臂与所述第四节臂之间通过第四臂架销轴相连；所述臂架机构还包括第一节臂油缸、第二节臂油缸、第三节臂油缸和第四节臂油缸，其中所述第一节臂油缸的一端通过第一节臂油缸销轴I与所述臂架座相连，所述第一节臂油缸的另一端通过第一节臂油缸销轴II与所述第一节臂相连；所述第二节臂油缸的一端通过第二节臂油缸销轴I与所述第一节臂相连，所述第二节臂油缸的另一端通过第二节臂油缸销轴II与所述第二节臂相连；所述第三节臂油缸的一端通过第三节臂油缸销轴I与所述第二节臂相连，所述第三节臂油缸的另一端通过第三节臂油缸销轴II与所述第三节臂相 连；所述第四节臂油缸的一端通过第四节臂油缸销轴I与所述第三节臂相连，所述第四节臂油缸的另一端通过第四节臂油缸销轴II与所述第四节臂相连。

3.根据权利要求1所述的臂架式全液压混凝土自动上料搅拌送布料一体***，其特征在于：还包括用于支撑所述汽车底盘的四个汽车底盘支撑装置，所述汽车底盘支撑装置包括设置在所述机架上的固定方管、设置在所述固定方管内的伸缩方管、设置在所述伸缩方管内的伸缩方管油缸以及支腿油缸，其中所述伸缩方管油缸的一端通过伸缩方管油缸销轴I与所述固定方管相连，所述伸缩方管油缸的另一端通过伸缩方管油缸销轴II与伸缩方管相连；所述支腿油缸设置在伸出在所述固定方管外的所述伸缩方管的端部。

4.根据权利要求1所述的臂架式全液压混凝土自动上料搅拌送布料一体***，其特征在于：所述汽车底盘上还设有分动箱，所述分动箱分别与柱塞泵I、柱塞泵Ⅱ、齿轮泵I、齿轮泵Ⅱ、齿轮泵Ⅲ、齿轮泵Ⅳ和臂架泵相连，其中所述的柱塞泵I、柱塞泵Ⅱ、齿轮泵I、齿轮泵Ⅱ、齿轮泵Ⅲ、齿轮泵Ⅳ和臂架泵分别通过吸油过滤器与油箱相连。

5.根据权利要求4所述的臂架式全液压混凝土自动上料搅拌送布料一体***，其特征在于：所述柱塞泵I通过管路I与泵送电液换向阀相连，所述泵送电液换向阀分别与液控换向阀A和液控换向阀B相连；所述液控换向阀A分别与摆缸A和摆缸B相连，所述摆缸A通过第四控制油路与液控换向阀B的右端相连，所述摆缸B通过第三控制油路与所述液控换向阀B的左端相连；所述液控换向阀B分别与主油缸A和主油缸B相连，在所述主油缸A上设有液控单向阀A，所述液控单向阀A通过第二控制油路与所述液控换向阀A的左端相连，在所述主油缸B上设有液控单向阀B，所述液控单向阀B通过第一控制油路与所述液控换向阀A的右端相连；所述泵送电液换向阀和溢流阀I分别与冷却器相连，所述冷却器通过回油过滤器与所述油箱相连。

6.根据权利要求4所述的臂架式全液压混凝土自动上料搅拌送布料一体***，其特征在于：所述柱塞泵Ⅱ通过管路Ⅱ与强制搅拌电磁换向阀相连，所述 强制搅拌电磁换向阀与所述强制搅拌马达相连，所述强制搅拌电磁换向阀和溢流阀Ⅱ分别与冷却器相连，所述冷却器通过回油过滤器与所述油箱相连。

7.根据权利要求4所述的臂架式全液压混凝土自动上料搅拌送布料一体***，其特征在于：所述齿轮泵I通过管路Ⅲ与上料电磁换向阀相连，所述上料电磁换向阀与所述卷扬机马达相连，所述上料电磁换向阀和溢流阀Ⅲ分别与冷却器相连，所述冷却器通过回油过滤器与所述油箱相连；所述齿轮泵Ⅱ通过管路Ⅳ与卸料门电磁换向阀相连，所述卸料门电磁换向阀与所述卸料门油缸相连，所述卸料门电磁换向阀和溢流阀Ⅳ分别与冷却器相连，所述冷却器通过回油过滤器与所述油箱相连。

8.根据权利要求4所述的臂架式全液压混凝土自动上料搅拌送布料一体***，其特征在于：所述齿轮泵Ⅲ通过管路Ⅴ与加水泵电磁换向阀相连，所述加水泵电磁换向阀与所述加水泵马达相连，所述加水泵电磁换向阀和溢流阀Ⅴ分别与冷却器相连，所述冷却器通过回油过滤器与所述油箱相连。

9.根据权利要求4所述的臂架式全液压混凝土自动上料搅拌送布料一体***，其特征在于：所述齿轮泵Ⅳ通过管路Ⅵ与支腿多路阀相连，所述支腿多路阀与支腿油缸相连，所述支腿油缸与伸缩方管油缸相连；所述支腿多路阀通过管路Ⅷ分别与料斗搅拌马达清洗泵马达转换电磁换向阀、料斗搅拌电磁换向阀、清洗泵电磁换向阀相连，所述料斗搅拌电磁换向阀与所述料斗搅拌马达相连，所述清洗泵电磁换向阀与所述清洗泵马达相连，所述支腿多路阀、所述料斗搅拌马达清洗泵马达转换电磁换向阀、所述料斗搅拌电磁阀换向阀、所述清洗泵电磁换向阀、溢流阀Ⅵ和溢流阀Ⅶ分别与所述油箱相连。

10.根据权利要求4所述的臂架式全液压混凝土自动上料搅拌送布料一体***，其特征在于：所述臂架泵通过管路Ⅶ与负敏感臂架多路阀相连，所述管路Ⅶ上设有高压过滤器，所述负敏感臂架多路阀分别与回转减速机马达、第一节臂油缸、第二节臂油缸、第三节臂油缸和第四节臂油缸相连，所述负敏感臂架多路阀与所述油箱相连。