CN204324581U - 一种自动调整力矩的机械装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种自动调节力矩的机械装置,尤其适用于卷绕机械中,根据所需力矩的大小,按一定比例进行连续调整力矩的机械装置。目前,对卷绕机械的旋转力矩的控制装置存在着结构复杂,成本高,精度低等弊端,本实用新型充分利用圆锥齿轮副和丝杆螺母副的特点,自动调整卷绕机械的主轴径向受力半径的大小,以实现卷绕机械的牵引力矩在一定范围内的同步调整,与现有技术比较,结构紧凑、简单可靠,可实现精确的力矩调节,省去电机、电控***及配套电源,广泛应用于电线电缆、纺织、金属加工、造纸等加工所使用的卷绕设备,如包装生产线上的分切机、印刷机、复合机,以及作业现场使用的电缆、水管、气管的卷线器和工具升降的平衡器等装置。

Description

一种自动调整力矩的机械装置
技术领域
本实用新型涉及一种调整力矩的装置,特别涉及可根据所需力矩的大小,通过圆锥齿轮副、丝杠螺母副间按一定比例进行自动调整力矩的机械装置。
背景技术
目前,公知在电线电缆、纺织、金属加工、造纸等加工时,卷绕是一个十分重要的工序,工序所使用的设备如包装生产线上的分切机、印刷机、复合机,以及作业现场使用的电缆、水、气管的卷线器,在收卷、放卷过程中,卷材卷绕时所形成的直径在不断变化,会引起卷材张力的变化,张力过小,卷材易松弛产生横向移动,张力太大则会导致卷材表面起皱甚至断裂,因而在收、放卷过程中需要保持相对恒定的张力是非常必要的,目前主要通过机械和电控方式进行控制,但机械调整装置存在着可靠性差、精度低,电控方式需要力矩电机和控制***及配套电源,导致调节***结构复杂、成本增高的弊端。
目前所使用的卷线器,平面涡旋弹簧的外圈固定在弹簧盒内壁,并共同安装于支架上;平面涡旋弹簧的内圈固定于卷筒的转轴上,电缆、水汽管、油管等卷材卷绕在卷筒上,并通过平面涡旋弹簧设置一定的预紧力,当放卷时,外力牵动卷材移动,且卷材的卷绕半径逐渐减少,而平面涡卷弹簧的力矩逐渐增大,接近结束时拉力最大,造成人工操作困难,卷材损坏。又如作业现场使用的工具平衡器,平面涡卷弹簧的外圈固定在弹簧盒内壁,平面涡卷弹簧的内圈固定在转轴上,转轴另一端连接带有螺旋线槽的圆锥轮,钢丝绳缠绕在圆锥轮的螺旋线槽内,当钢丝绳受到外力时,钢丝绳沿螺旋线方向逐渐扩大旋转半径,并且力矩的增量与转轴左端的平面涡卷弹簧的扭矩增量相同,达到动态平衡,可使工具在作业现场任意高度悬停,但该结构存在精度低,行程短,易损坏的缺点。
发明内容
为克服上述卷绕过程中所使用装置存在的不足,本实用新型提出一种自动调节力矩的机械结构。
本实用新型采取的技术方案是:通过圆锥齿轮副、螺杆丝杠副自行调节主轴旋转的径向受力半径的大小,以实现力矩在一定范围内的自动调整。
与现有技术比较,本实用新型的有益效果是:机械结构简单、紧凑、可靠,可根据需要,实现精确的力矩调节,不需要力矩电机、电控***及配套电源。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明
附图1是本实用新型的具体实施例图。
附图2是本实用新型的另一种实施例图。
附图1中,平面涡卷弹簧(19)外圈通过螺钉(18)安装于弹簧盒(17)的内壁,弹簧盒(17)与支撑架(1)固定连接,支撑架(1)通过轴承(24)与主轴(3)配合安装,以支 撑主轴(3);平面涡卷弹簧(19)的内圈通过螺钉(22)与轴套(20)固定连接,轴套(20)通过平键(21)与主轴(3)固定连接;上述结构可将平面涡卷弹簧产生的扭力从主轴(3)的右端传输到左端;主轴(3)左端通过平键(2)连接一个互为垂直方向的联轴器(4),螺杆(5)通过轴承(6)与联轴器(4)配合安装,在螺杆(5)上安装圆锥齿轮(8),螺杆(5)的上端配合安装螺母(9),螺母(9)固定安装在滑块(10),与滑块(10)配合的滑轨(11)通过螺钉(12)固定在卷线盘端板(13)外侧面;主轴(3)右端通过轴承配合安装圆锥齿轮(7),圆锥齿轮(7)与支撑架(1)固定安装,卷线盘端板(13)与卷线筒(14)焊接为一个整体——绕线盘,再通过两个轴承(15)与主轴配合安装,构成旋转体,卷材(16)卷绕在卷线盘上,工作时,平面涡卷弹簧(19)预置一定的扭力,通过主轴(3)、联轴器(4)螺杆(5)、螺母(9)、滑块(10)、滑轨(11)传递给卷线盘端板(13),使卷材(16)形成一定的预紧张力,当卷材的牵引外力克服预紧张力牵引卷材(16)时,卷线盘旋转带动联轴器(4)、螺杆(5)和圆锥齿轮(8)沿水平方向为旋转轴共同转动,与此同时,圆锥齿轮(8)与静止的圆锥齿轮(7)啮合,产生沿丝杆轴线为旋转轴线的自转,并带动螺母(9)、滑块(10)在滑轨沿卷线盘端板(13)径向移动,以改变端板(13)上的受力半径的大小,实现自动调整卷线端板的力矩,通过圆锥齿轮(7)和圆锥齿轮(8)的直径和螺杆螺距可以精确设计出符合卷材所需要的旋转力矩。
附图2中,联轴器(4)上,可以设置多组螺距、旋向相同的丝杠螺母副(5)(9)、圆锥齿轮(8)、滑块(10)及直线导轨(11),以增加卷线器端板(13)受力的稳定性。

Claims (3)

1.一种自动调整力矩的机械装置,包括主轴(3)、联轴器(4)、圆锥齿轮副(7)(8)、丝杠(5)、螺母(9)、滑块(10)、直线导轨(11)及固定支撑架(1)共同构成,其特征在于联轴器(4)分别安装的主轴(3)的轴线与丝杠(5)的轴线所成角度等于或小于90度。
2.根据权利要求1所述的自动调整力矩的机械装置,其特征在于,丝杠(5)安装于联轴器(4)上,且丝杠(5)的轴线与主轴(3)径向保持一致。
3.根据权利要求1所述的自动调整力矩的机械装置,其特征在于,滑块(10)与直线导轨(11)配合安装,直线导轨(11)沿主轴(3)径向安装于卷线盘端板(13)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN105600600A (zh) * 2016-03-08 2016-05-25 吴江市中益纺织品有限公司 一种纺织放纱机构
CN112160068A (zh) * 2020-10-18 2021-01-01 徐州恒辉编织机械有限公司 一种编织机用于编织特殊纤维的高性能卧式携纱锭

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