CN204308656U - 回转台往复运动驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本专利公开了一种回转台往复运动驱动装置，以实现导程可调的线性驱动。包括有壳体，壳体上联接有回转轴，回转轴上转动联接有回转座，回转座上转动联接有驱动螺杆，驱动螺杆与回转轴在轴向上垂直，驱动螺杆由设于回转座上的驱动装置带动旋转，驱动螺杆上螺纹联接有螺母，螺母上联接有与驱动螺杆垂直的支杆，壳体上固定联接有导向杆，施力块通过其上的导向孔与导向杆滑动联接，施力块上设有导杆，导杆上滑动联接有滑块，滑块与所述支杆转动联接。本装置可以用于数控机床上需要调整直线移动导程的各种机构。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种数控机床的动作驱动装置。
背景技术
数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制***的自动化机床。该控制***能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。
在数控机床中常常会使用到直线往复驱动装置，以带动操作对象线性移动，但是普通往复驱动装置的导程一般为固定值，不能根据不同的加工状态进行调整。
实用新型内容
本实用新型意在提供一种回转台往复运动驱动装置，以实现导程可调的线性驱动。
本方案中的回转台往复运动驱动装置，包括有壳体，壳体上联接有回转轴，回转轴上转动联接有回转座，回转座上转动联接有驱动螺杆，驱动螺杆与回转轴在轴向上垂直，驱动螺杆由设于回转座上的驱动装置带动旋转，驱动螺杆上螺纹联接有螺母，螺母上联接有与驱动螺杆垂直的支杆，壳体上固定联接有导向杆，施力块通过其上的导向孔与导向杆滑动联接，施力块上设有导杆，导杆上滑动联接有滑块，滑块与所述支杆转动联接。
在本装置中回转座上的驱动装置输出动力，并带动螺杆进行转动，螺杆的转动即驱动螺母动作，由于螺母与无法转动的滑块进行联接，所以螺母在螺杆的轴向进行移动，同时螺母的轴向移动通过支杆、滑块带动施力块在导向杆的方向上移动，施力块即可对外界输出往复运动的推力。在需要改变施力块的导程时，转动回转轴上的回转座，即可改变螺杆在导向杆方向上的长度，螺母的直线运动依然可以通过上述结构传递给施力块，同时施力块的导程也得到了改变。本装置可以用于数控机床上需要调整直线移动导程的各种机构。
进一步，所述驱动装置是步进电机。以更便捷的方式调整其工作状态。
进一步，壳体上设有驱动回转座转动的回转步进电机。
进一步，步进电机联接有旋转编码器，以实现高精度的位置控制。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：回转轴1、回转座2、驱动螺杆3、螺母4、支杆5、滑块6、导杆7、施力块8、导向杆9。
实施例基本如附图1所示：为更好的展示装置的内部结构，壳体未在附图中示出。壳体上安装有回转步进电机，其输出轴与竖直向上的回转轴传动联接，回转轴上联接有回转座。回转步进电机的转动即驱动回转座在水平方向上转动。
回转座上两端竖立的耳板上通过轴承转动联接有驱动螺杆，驱动螺杆与回转轴在轴向上垂直，驱动螺杆由设于回转座上的步进电机（图中未示出）带动旋转，步进电机上设有旋转编码器。
驱动螺杆上螺纹联接有方形的螺母，螺母上固定螺纹联接有与驱动螺杆垂直的支杆。在本装置中回转座上的驱动装置输出动力，并带动螺杆进行转动，螺杆的转动即驱动螺母动作，
壳体上固定联接有水平方向的两根导向杆，方形的施力块通过其上的两个导向孔与导向杆滑动联接，施力块的侧方上设有导杆，导杆与导向杆位于同一水平面且相互垂直，导杆上滑动联接有方形的滑块，滑块与所述支杆的上端转动联接。
由于螺母与无法转动的滑块进行联接，所以螺母在螺杆的轴向进行移动，同时螺母的轴向移动通过支杆、滑块带动施力块在导向杆的方向上移动，施力块即可对外界输出往复运动的推力。在需要改变施力块的导程时，转动回转轴上的回转座，即可改变螺杆在导向杆方向上的长度，螺母的直线运动依然可以通过上述结构传递给施力块，同时施力块的导程也得到了改变。
以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (4)
1.回转台往复运动驱动装置，其特征在于，包括有壳体，壳体上联接有回转轴，回转轴上转动联接有回转座，回转座上转动联接有驱动螺杆，驱动螺杆与回转轴在轴向上垂直，驱动螺杆由设于回转座上的驱动装置带动旋转，驱动螺杆上螺纹联接有螺母，螺母上联接有与驱动螺杆垂直的支杆，壳体上固定联接有导向杆，施力块通过其上的导向孔与导向杆滑动联接，施力块上设有导杆，导杆上滑动联接有滑块，滑块与所述支杆转动联接。
2.根据权利要求1所述的回转台往复运动驱动装置，其特征在于：所述驱动装置是步进电机。
3.根据权利要求2所述的回转台往复运动驱动装置，其特征在于：壳体上设有驱动回转座转动的回转步进电机。
4.根据权利要求3所述的回转台往复运动驱动装置，其特征在于：步进电机联接有旋转编码器，以实现高精度的位置控制。
Priority Applications (1)
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| CN201420756140.7U CN204308656U (zh) | 2014-12-05 | 2014-12-05 | 回转台往复运动驱动装置 |
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Publications (1)
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| CN204308656U true CN204308656U (zh) | 2015-05-06 |
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| CN (1) | CN204308656U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106821464A (zh) * | 2017-03-06 | 2017-06-13 | 宜昌市中心人民医院 | 凸阵探头介入超声穿刺深度控制装置 |
| CN107280736A (zh) * | 2017-06-07 | 2017-10-24 | 宜昌市中心人民医院 | 长柄探头介入超声穿刺深度控制装置 |
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2014
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106821464A (zh) * | 2017-03-06 | 2017-06-13 | 宜昌市中心人民医院 | 凸阵探头介入超声穿刺深度控制装置 |
| CN106821464B (zh) * | 2017-03-06 | 2024-07-12 | 宜昌市中心人民医院 | 凸阵探头介入超声穿刺深度控制装置 |
| CN107280736A (zh) * | 2017-06-07 | 2017-10-24 | 宜昌市中心人民医院 | 长柄探头介入超声穿刺深度控制装置 |
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