CN204295282U - 电机定子引出线焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机定子引出线焊接装置，包括进料输送线、漆包线粗平切断装置、漆包线自动去漆装置、漆包线精平切断装置、漆包线自动绕线装置、漆包线自动焊接装置；进料输送线用于电机定子的上料输送以及定位；漆包线粗平切断装置用于对电机定子的引出线进行初步拉平切断；漆包线自动去漆装置用于将引出线的端部表面的漆皮去除；漆包线精平切断装置用于将引出线再拉平切断；漆包线自动绕线装置用于将再拉平切断各引出线分组，每组引出线分别同一导线绕成一线束；漆包线自动焊接装置用于将各线束的引出线及导线焊接到一起。本实用新型，能提高电机定子引出线的焊接效率，提高焊接质量。

Description

电机定子引出线焊接装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术，特别涉及一种电机定子引出线焊接装置。

背景技术

为了提高生产效率，降低成本，解放人力，加工制造行业需求实现加工、装配等的自动化，所以简单、方便、高产率的自动化装置具有很大的市场需求。

电机的生产中有道工序为定子引出线的焊接，即将定子中完成绕线后留出的多根引出线头按照一定的组合焊接到一起。引出线通常称作漆包线，其内部为铜线，外部涂有一层漆。完成引出线的焊接要经过几道工序，通常包括漆包线的整齐切断、漆包线去漆、漆包线的绕线、漆包线焊接以及焊头处理。漆包线的整齐切断是为了焊接时候能够是接头整齐，方便焊接，提高焊接质量；漆包线去漆的目的是防止焊接时候出现虚焊的缺点问题；为了能够将多根线焊接到一起需要进行绕线，使多根线拧成一束，容易焊接。

目前在电机生产厂引出线的焊接为人工焊接，在一条流水线上有多个工位，每个工位有人，线束的切断、去漆、绕线以及焊接等都是由人工来完成或是部分由自动装置完成，没有一条生产线是全自动完成定子线的焊接的。现有的这种生产方式存在的问题是漆包线去漆不彻底、焊接有缺陷，完成一个定子引出线的焊接需要多个人，效率低，不够经济。

在这个要求高效率、低投入、高产出的时代，各行业中的生产、加工、装配等都需要解放人力，降低人工自身因素对生产产品质量的影响，以及加工不安全因素对人身造成的伤害，因此需要用自动化生产线来代替人工，提高产率，增加收入。电机定子引出线的焊接需要用一套自动化生产设备来完成，代替人力、提高产率、提高焊接质量、增加收入。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提高电机定子引出线的焊接效率，提高焊接质量。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的电机定子引出线焊接装置，包括进料输送线、漆包线粗平切断装置、漆包线自动去漆装置、漆包线精平切断装置、漆包线自动绕线装置、漆包线自动焊接装置；

所述进料输送线，用于电机定子的上料输送以及定位，将定子按照一定的节拍传送至各个工位；

待加工的电机定子，放置到所述进料输送线上，电机定子轴线为水平方向并垂直于所述进料输送线；

所述漆包线粗平切断装置，设置在所述进料输送线左端上侧或下侧，用于对所述进料输送线传送来的电机定子的引出线进行初步拉平，然后根据设定的长度将定子引出线整齐切断；

所述漆包线自动去漆装置，设置在所述进料输送线上侧或下侧，并位于所述漆包线粗平切断装置右侧，用于将所述进料输送线传送来的经所述漆包线粗平切断装置初步拉平切断的电机定子的引出线的端部表面的漆皮去除；

所述漆包线精平切断装置，设置在所述进料输送线上侧或下侧，并位于所述漆包线自动去漆装置右侧，用于将所述进料输送线传送来的经所述漆包线自动去漆装置去除漆皮的电机定子的引出线再拉平，然后根据设定的长度将定子引出线整齐切断；

所述漆包线自动绕线装置，设置在所述进料输送线上侧或下侧，并位于所述漆包线精平切断装置右侧，用于将所述进料输送线传送来的经所述漆包线精平切断装置拉平切断的电机定子的各引出线分组，每组引出线分别同一导线绕成一线束；

所述漆包线自动焊接装置，设置在所述进料输送线上侧或下侧，并位于所述漆包线自动绕线装置右侧，用于将所述进料输送线传送来的经所述漆包线自动绕线装置绕线的电机定子的各线束的引出线及导线焊接到一起。

较佳的，所述电机定子引出线焊接装置，还包括出料输送线、定子移载翻转装置；

所述出料输送线，用于电机定子的下料输送；

所述定子移载翻转装置，设置在所述进料输送线左端同所述出料输送线的一端之间，用于将经所述漆包线自动焊接装置焊接完成的电机定子进行90°翻转放置到所述出料输送线上，使焊接完成的电机定子轴线为竖直方向并且各线束在上端。

较佳的，所述进料输送线及出料输送线，主体结构采用碳钢框架式，分上下两层，上下层过渡采用气缸提升，上层用于工件输送，下层用做空托板回流输送线。

较佳的，所述进料输送线及出料输送线，输送链条采用C210AL双节距输送链。

较佳的，所述漆包线粗平切断装置，包括气缸、下粗切刀片、下粗平板、上粗平板、上粗切刀片、支架、压缩板；

所述下粗平板、上粗平板，固定在所述支架的侧壁板上，并位于所述支架的前方；

所述下粗平板、上粗平板之间，一端呈喇叭口状，其余部分之间形成有一缝隙；

所述下粗切刀片，固定在所述支架的底板上，靠近所述下粗平板的内侧；

所述下粗切刀片，刀刃部朝上并与所述下粗平板的上沿齐平；

所述上粗切刀片，与所述下粗切刀片相对应，固定在所述压缩板前部下面；

所述气缸，缸体固定在所述支架的顶部，气缸顶杆头部连接固定到所述压缩板。

较佳的，所述漆包线粗平切断装置，还包括定位柱、压缩弹簧；

所述定位柱，垂直固定在所述支架的底板上；

所述压缩板，尾端通过定位孔套设在所述定位柱上，并能沿所述定位柱上下滑动；

所述压缩弹簧，套设在所述定位柱上，下端顶靠在所述支架的底板，上端顶靠在所述压缩板下面。

本实用新型的电机定子引出线焊接装置，使电机定子引出线的焊接不需要人工参与便能完成，实现了完全的自动化，提高了焊接效率，节省了大量人力成本，使收益大大提高，符合低投入高产出的实际需求。并且采用了引出线自动去漆皮，提高了去漆皮质量，同时采用的自动焊接减少了人工不稳定因素的影响，也大大提高了最终的焊接质量。本实用新型的漆包线粗平切断装置，结构简单，适应性强，能实现整齐度较差的引出线的拉平、切断。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面对本实用新型所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的电机定子引出线焊接装置一实施例结构示意图；

图2是本实用新型的漆包线粗平切断装置一实施例结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

电机定子引出线焊接装置，如图1所示，包括进料输送线1、漆包线粗平切断装置2、漆包线自动去漆装置3、漆包线精平切断装置4、漆包线自动绕线装置5、漆包线自动焊接装置6；

所述进料输送线1，用于电机定子的上料输送以及定位，将定子按照一定的节拍传送至各个工位；

待加工的电机定子，放置到所述进料输送线1上，电机定子轴线为水平方向并垂直于所述进料输送线1；

所述漆包线粗平切断装置2，设置在所述进料输送线1左端上侧或下侧，用于对所述进料输送线1传送来的电机定子的引出线进行初步拉平，然后根据设定的长度将引出线整齐切断，以便于所述漆包线自动去漆装置3去除电机定子的引出线的端部表面的漆皮；

所述漆包线自动去漆装置3，设置在所述进料输送线1上侧或下侧，并位于所述漆包线粗平切断装置2右侧，用于将所述进料输送线1传送来的经所述漆包线粗平切断装置2初步拉平切断的电机定子的引出线的端部表面的漆皮去除干净，防止焊接出现虚焊；

所述漆包线精平切断装置4，设置在所述进料输送线1上侧或下侧，并位于所述漆包线自动去漆装置3右侧，用于将所述进料输送线1传送来的经所述漆包线自动去漆装置3去除漆皮的电机定子的引出线再拉平，然后根据设定的长度将引出线整齐切断；

所述漆包线自动绕线装置5，设置在所述进料输送线1上侧或下侧，并位于所述漆包线精平切断装置4右侧，用于将所述进料输送线1传送来的经所述漆包线精平切断装置4拉平切断的电机定子的各引出线分组，每组引出线分别同一导线绕成一线束，以便于漆包线自动焊接装置6进行焊接；

所述漆包线自动焊接装置6，设置在所述进料输送线1上侧或下侧，并位于所述漆包线自动绕线装置5右侧，用于将所述进料输送线1传送来的经所述漆包线自动绕线装置5绕线的电机定子的各线束的引出线及导线焊接到一起；

较佳的，所述电机定子引出线焊接装置，还包括定子移载翻转装置7、出料输送线8、出料移载装置9；

所述定子移载翻转装置7，设置在所述进料输送线1左端同所述出料输送线8的一端之间，用于将经所述漆包线自动焊接装置6焊接完成的电机定子进行90°翻转放置到所述出料输送线8上，使焊接完成的电机定子轴线为竖直方向并且各线束在上端；

所述出料输送线8，用于电机定子的下料输送；所述出料输送线8将电机定子输送至出料移载装置9处，然后由出料移载装置9将定子移至指定位置。

较佳的，所述进料输送线1及出料输送线1，主体结构采用碳钢框架式，分上下两层，上下层过渡采用气缸提升，上层用于工件输送，下层用做空托板回流输送线。

较佳的，所述进料输送线1及出料输送线1，输送链条采用C210AL双节距输送链。

实施例一的电机定子引出线焊接装置，在进行自动焊接时的工作流程如下：

一.操作人员将待加工的电机定子放入所述进料输送线1的工装板上，引出线朝向所述进料输送线1上侧或下侧，操作人员并将引出线理直理顺，放入固定卡槽中，完成之后启动所述进料输送线1，所述进料输送线1的工装板将电机定子送入所述漆包线粗平切断装置2处；

二.所述漆包线粗平切断装置2，将电机定子引出线按照长度要求进行初步拉平并整齐切断，之后自动启动所述进料输送线1，所述进料输送线1的工装板将电机定子送入所述漆包线自动去漆装置3处；

三.所述漆包线自动去漆装置3，将电机定子引出线的端部表面的漆皮去除干净，之后自动启动所述进料输送线1，所述进料输送线1的工装板将电机定子送入所述漆包线精平切断装置4处；

四.所述漆包线精平切断装置4，将已去除漆皮的电机定子的引出线进行再次拉平并整齐切断，之后自动启动所述进料输送线1，所述进料输送线1的工装板将电机定子送入所述漆包线自动绕线装置5处；

五.所述漆包线自动绕线装置5，通过其压紧机构将引出线分组并压紧固定住，通过其拧线手爪夹持住引出线，将各组引出线分别拧到一导线上绕成一线束，之后自动启动所述进料输送线1，所述进料输送线1的工装板将电机定子送入所述漆包线自动焊接装置6处；

六.所述漆包线自动焊接装置6，通过其压紧机构将各线束压住，通过其送焊丝机构送銲丝到位，其焊枪移动到指定位置，进行焊接，之后自动启动所述进料输送线1，所述进料输送线1的工装板将电机定子送入所述定子移载翻转装置7处；

七.所述定子移载翻转装置7，先自动判断电机定子就位，然后通过其移载机械手将焊接好的电机定子抓起提升并进行90度翻转，最后放到所述出料输送线8上；

八.所述出料输送线8，将电机定子输送至出料移载装置9处，然后由出料移载装置9将定子移至指定位置。

实施例一的电机定子引出线焊接装置，使电机定子引出线的焊接不需要人工参与便能完成，实现了完全的自动化，提高了焊接效率，节省了大量人力成本，使收益大大提高，符合低投入高产出的实际需求。并且采用了引出线自动去漆皮，提高了去漆皮质量，同时采用的自动焊接减少了人工不稳定因素的影响，也大大提高了最终的焊接质量。

实施例二

基于实施例一的电机定子引出线焊接装置，所述漆包线粗平切断装置2，如图2所示，包括气缸21、下粗切刀片23、下粗平板24、上粗平板25、上粗切刀片26、支架30、压缩板28；

所述下粗平板24、上粗平板25，固定在所述支架的侧壁板上，并位于所述支架的前方；

所述下粗平板24、上粗平板25之间，一端呈喇叭口状，其余部分之间形成有一缝隙；

所述下粗切刀片23，固定在所述支架的底板上，靠近所述下粗平板24的内侧；

所述下粗切刀片23，刀刃部朝上并与所述下粗平板24的上沿齐平；

所述上粗切刀片26，与所述下粗切刀片23相对应，固定在所述压缩板28前部下面；

所述包括气缸21，缸体固定在所述支架30的顶部，气缸顶杆头部连接固定到所述压缩板28。

较佳的，所述漆包线粗平切断装置，还包括定位柱27、压缩弹簧22；

所述定位柱27，垂直固定在所述支架30的底板上，用于所述压缩板28的定位和移动导向；

所述压缩板28，尾端通过定位孔套设在所述定位柱27上，并能沿所述定位柱27上下滑动；

所述压缩弹簧22，套设在所述定位柱27上，下端顶靠在所述支架30的底板，上端顶靠在所述压缩板28下面。

当电机定子被进料输送线1传送至漆包线粗平切断装置2处时，电机定子引出线经下粗平板24上粗平板25一端之间的喇叭口导入到下粗平板24上粗平板25之间的缝隙，起到粗平作用，然后气缸21上下动作，通过压缩板28带动上粗切刀片26上下运动，下粗切刀片23固定不动，完成对电机定子引出线的切断。实施例二的漆包线粗平切断装置，结构简单，适应性强，能实现整齐度较差的引出线的拉平、切断。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实 用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (6)

1.一种电机定子引出线焊接装置，其特征在于，包括进料输送线、漆包线粗平切断装置、漆包线自动去漆装置、漆包线精平切断装置、漆包线自动绕线装置、漆包线自动焊接装置；

所述进料输送线，用于电机定子的上料输送以及定位，将定子按照一定的节拍传送至各个工位；

待加工的电机定子，放置到所述进料输送线上，电机定子轴线为水平方向并垂直于所述进料输送线；

所述漆包线粗平切断装置，设置在所述进料输送线左端上侧或下侧，用于对所述进料输送线传送来的电机定子的引出线进行初步拉平，然后根据设定的长度将定子引出线整齐切断；

所述漆包线自动去漆装置，设置在所述进料输送线上侧或下侧，并位于所述漆包线粗平切断装置右侧，用于将所述进料输送线传送来的经所述漆包线粗平切断装置初步拉平切断的电机定子的引出线的端部表面的漆皮去除；

所述漆包线精平切断装置，设置在所述进料输送线上侧或下侧，并位于所述漆包线自动去漆装置右侧，用于将所述进料输送线传送来的经所述漆包线自动去漆装置去除漆皮的电机定子的引出线再拉平，然后根据设定的长度将定子引出线整齐切断；

所述漆包线自动绕线装置，设置在所述进料输送线上侧或下侧，并位于所述漆包线精平切断装置右侧，用于将所述进料输送线传送来的经所述漆包线精平切断装置拉平切断的电机定子的各引出线分组，每组引出线分别同一导线绕成一线束；

所述漆包线自动焊接装置，设置在所述进料输送线上侧或下侧，并位于所述漆包线自动绕线装置右侧，用于将所述进料输送线传送来的经所述漆包线自动绕线装置绕线的电机定子的各线束的引出线及导线焊接到一起。

2.根据权利要求1所述的电机定子引出线焊接装置，其特征在于，

所述电机定子引出线焊接装置，还包括出料输送线、定子移载翻转装置；

所述出料输送线，用于电机定子的下料输送；

所述定子移载翻转装置，设置在所述进料输送线左端同所述出料输送线的一端之间，用于将经所述漆包线自动焊接装置焊接完成的电机定子进行90°翻转放置到所述出料输送线上，使焊接完成的电机定子轴线为竖直方向并且各线束在上端。

3.根据权利要求2所述的电机定子引出线焊接装置，其特征在于，

所述进料输送线及出料输送线，主体结构采用碳钢框架式，分上下两层，上下层过 渡采用气缸提升，上层用于工件输送，下层用做空托板回流输送线。

4.根据权利要求2所述的电机定子引出线焊接装置，其特征在于，

所述进料输送线及出料输送线，输送链条采用C210AL双节距输送链。

5.根据权利要求1所述的电机定子引出线焊接装置，其特征在于，

所述漆包线粗平切断装置，包括气缸、下粗切刀片、下粗平板、上粗平板、上粗切刀片、支架、压缩板；

所述下粗平板、上粗平板，固定在所述支架的侧壁板上，并位于所述支架的前方；

所述下粗平板、上粗平板之间，一端呈喇叭口状，其余部分之间形成有一缝隙；

所述下粗切刀片，固定在所述支架的底板上，靠近所述下粗平板的内侧；

所述下粗切刀片，刀刃部朝上并与所述下粗平板的上沿齐平；

所述上粗切刀片，与所述下粗切刀片相对应，固定在所述压缩板前部下面；

所述气缸，缸体固定在所述支架的顶部，气缸顶杆头部连接固定到所述压缩板。

6.根据权利要求5所述的电机定子引出线焊接装置，其特征在于，

所述漆包线粗平切断装置，还包括定位柱、压缩弹簧；

所述定位柱，垂直固定在所述支架的底板上；

所述压缩板，尾端通过定位孔套设在所述定位柱上，并能沿所述定位柱上下滑动；

所述压缩弹簧，套设在所述定位柱上，下端顶靠在所述支架的底板，上端顶靠在所述压缩板下面。