CN204295261U - 自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种自动锁螺丝机，包括底座、螺丝锁紧机构、产品运载机构；所述螺丝锁紧机构包括两个电批枪及电批枪驱动机构，该电批枪驱动机构包括X轴驱动机构及Z轴驱动机构，所述电批枪固定连接于所述Z轴驱动机构，所述X轴驱动机构固定连接于所述底座；所述产品运载机构包括：Y轴驱动模组、线轨及载具托盘；所述Y轴驱动模组及线轨固定连接于所述底座上，所述载具托盘活动连接于所述Y轴驱动模组及线轨上；所述载具托盘上设有至少一个产品载具，所述产品置于所述产品载具内。本实用新型的有益效果体现在：可以同时对多个、多种产品进行锁螺丝操作；可进行自动压紧、自动锁螺丝，自动化程度高；两个电批枪同时工作，效率提高。

Description

自动锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及一种机械自动化装置，尤其涉及一种自动锁螺丝机。

背景技术

螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具，日常生活中不可或缺的工业必需品，广泛应用于家用电器、汽车、家具、电子、通讯、玩具等各个领域。随着工业的发展，机械自动化的程度也越来越高，自动锁螺丝技术也不断进步，关于自动锁螺丝的设备被大量开发，出现了三轴自动锁螺丝机，主要通过XYZ三轴定位***和螺丝拧紧***的配合，自动吸取螺丝，并自动将螺丝锁入螺丝孔，实现螺丝的准确、迅速锁紧，既大大提高了生产效率又提高了产品质量。但是，现有技术中的三轴自动锁螺丝机，尽管提高了自动锁螺丝的加工效率，但仅能对同一规格的产品进行锁紧，而实际当中往往需要对多种规格的产品进行锁紧，这时这种锁螺丝机就不能满足使用需求。

因此有必要提出一种新的技术方案以解决上述技术问题，提供一种自动锁螺丝机，能同时对多种规格的产品进行锁紧，省去人工对产品分类的步骤，效率更高。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种自动锁螺丝机，解决现有设备仅能对同一种产品进行锁螺丝，当多种产品混杂在一起时，需要人工分类，再进行同种产品锁螺丝的技术问题，实现同时对不同产品进行锁螺丝，效率更高。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种自动锁螺丝机，包括底座、螺丝锁紧机构、产品运载机构；所述螺丝锁紧机构包括：两个相间隔设置的电批枪、及电批枪驱动机构，所述电批枪驱动机构包括X轴驱动机构及Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构连接于所述X轴驱动机构，所述电批枪固定连接于所述Z轴驱动机构，所述X轴驱动机构固定连接于所述底座；所述产品运载机构包括：Y轴驱动模组、线轨及载具托盘；所述Y轴驱动模组及线轨固定连接于所述底座上，所述载具托盘活动连接于所述Y轴驱动模组及线轨上；所述载具托盘上设有至少一个产品载具，所述产品置于所述产品载具内；所述载具托盘在所述Y轴驱动模组的驱动下，沿所述线轨所限定的方向运动，将所述产品载具运送至指定位置，所述电批枪在所述X轴驱动机构及Z轴驱动机构的驱动下，对所述产品载具内的所述产品进行同时锁紧。

优选的，所述底座上还设有载具固定机构，用于对指定位置的产品载具加以固定。

优选的，所述载具固定机构包括平行的两个压条，所述两个压条之间的间距大于所述产品载具的宽度，其中一个压条上设有一组压块。

优选的，所述压条的两端固定在压板上，所述压板上设置在顶杆的上方。

优选的，所述X轴驱动机构包括X轴模组，所述X轴模组固定连接于X轴模组支架，所述X轴模组支架固定连接于所述底座，所述X轴模组内设有由步进电机驱动的滑轨，所述步进电机设于所述X轴模组的一端。

优选的，所述Z轴驱动机构包括固定连接于一气缸支架的下压气缸，固定连接于所述滑轨的滑块，及用于固定所述电批枪的电批***架，所述滑块与气缸支架相固定，所述下压气缸驱动电批***架上下往复移动。

优选的，所述下压气缸顶部设有气缸调节阀。

优选的，所述产品载具为矩形，其长度方向与所述滑轨的移动方向一致，所述产品载具上并排设置有产品放置孔，所述产品放置于所述产品放置孔内；所述产品载具的高度小于所述产品的高度。

优选的，所述电批枪头部上设有螺丝进口及螺丝出口。

本实用新型的有益效果体现在：(1)可以同时对多个、多种产品进行锁螺丝操作；(2)可进行自动压紧、自动锁螺丝，自动化程度高；(3)两个电批枪同时工作，效率提高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中：100、产品，1、底座，21、电批枪，221、X轴模组，222、X轴模组支架，223、滑轨，224、步进电机，231、下压气缸，232、气缸支架，233、滑块，234、电批***架，31、Y轴驱动模组，32、线轨，33、载具托盘，331、产品载具，4、载具固定机构，41、压条，42、压块，43、压板，44、顶杆，5、气缸调节阀，61、螺丝进口，62、螺丝出口。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。

本实用新型揭示了一种自动锁螺丝机，包括底座1、螺丝锁紧机构、产品运载机构。所述螺丝锁紧机构包括：两个相间隔设置的电批枪21、及电批枪驱动机构，所述电批枪驱动机构包括X轴驱动机构及Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构连接于所述X轴驱动机构，所述电批枪21固定连接于所述Z轴驱动机构，所述X轴驱动机构固定连接于所述底座1。

所述X轴驱动机构包括X轴模组221，所述X轴模组221固定连接于X轴模组支架222，所述X轴模组支架222固定连接于所述底座1，所述X轴模组221内设有由步进电机224驱动的滑轨223，所述步进电机224设于所述X轴模组221的一端。

所述Z轴驱动机构包括固定连接于一气缸支架232的下压气缸231，固定连接于所述滑轨223的滑块233，及用于固定所述电批枪21的电批***架234，所述滑块233与气缸支架232相固定，所述下压气缸231驱动电批***架234上下往复移动。所述下压气缸231顶部设有气缸调节阀5，用以对所述气缸进行调整。

所述产品运载机构包括：Y轴驱动模组31、线轨32及载具托盘33；所述Y轴驱动模组31及线轨32固定连接于所述底座1上，所述载具托盘33活动连接于所述Y轴驱动模组31及线轨32上；所述载具托盘33上设有至少一个产品载具331，所述产品100置于所述产品载具331内；所述载具托盘33在所述Y轴驱动模组31的驱动下，沿所述线轨32所限定的方向运动，将所述产品载具331运送至指定位置，所述电批枪21在所述X轴驱动机构及Z轴驱动机构的驱动下，对所述产品载具331内的所述产品100进行同时锁紧。

所述底座1上还设有载具固定机构4，用于对指定位置的产品载具331加以固定。所述载具固定机构4包括平行的两个压条41，所述两个压条41之间的间距大于所述产品载具331的宽度，其中一个压条41上设有一组压块42。所述压条41的两端固定在压板43上，所述压板43上设置在顶杆44的上方，该顶杆44由电机(未示出)驱动。当载具托盘33带动产品载具331移动到指定位置后，顶杆44带动压板43、压条41下移，而压块42则压紧产品载具331。

本实用新型中，所述产品载具331为矩形，其长度方向与所述滑轨223的移动方向一致，所述产品载具331上并排设置有产品放置孔，所述产品100放置于所述产品放置孔内；所述产品载具331的高度小于所述产品100的高度。所述电批枪21头部上设有螺丝进口61及螺丝出口62，自动获取螺丝。

本实用新型的自动锁螺丝机的工作过程为：在初始状态，产品100被放置在所述产品载具331内，再把所述产品载具331放置在所述载具托盘33的指定位置。工作时，首先启动的是Y轴驱动模组31，所述载具托盘33在Y轴驱动模组31的驱动下，沿线轨32所限定的方向运动，把产品载具331运送到指定位置。

然后，Y轴驱动模组31停止，同时载具固定机构4把所述产品载具331夹紧固定，以防止在锁螺丝过程中，由于下压气缸的作用力使得所述产品载具331的位置发生移动而导致的螺丝锁定效率低下。

然后，X轴模组221启动，步进电机224驱动所述滑块233沿所述滑轨223限定的方向运动，带动固定其上的电批枪沿X轴模组221所限定的方向直线运动，使电批枪21到达指定位置。

同时，所述下压气缸231启动，两个电批枪21同时对产品100进行锁螺丝作业。当一个锁螺丝程序完成后，步进电机224驱动电批枪21移动到下一个工位，再进行锁螺丝程序。

当一排产品载具331上的螺丝全部完成锁紧后，电批枪21回到初始位置，同时Y轴驱动模组31再次启动，把下一个产品载具331送到指定位置，加以固定，如此反复。

在本实施方式中，产品载具331选用长矩形的形状，其长度方向与所述X轴模组的方向一致，这样，方便载具固定机构4对产品载具进行固定，固定方式可以采用常规的螺丝固定；在其内部沿其长度方向设并排设有产品放置孔，产品依次放在所述产品放置孔内，这样有利于所述电批枪在所述X轴模组驱动下进行锁螺丝；优选地，所述产品载具的高度小于所述产品的高度，这样利于电批枪的头部的锁螺丝动作；也可以在固定机构4与所述产品载具331之间增加垫片等方便固定，这些技术在现有技术中都有记载。

采用本实用新型方案的自动锁螺丝机，由于将产品批量地放置在产品载具中，因此不需要对产品进行分类放置，节省了人工作业，效率更高。两个电批枪同时工作，均只需完成产品载具上的一半螺丝的锁紧工作即可，效率提高。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.自动锁螺丝机，其特征在于，包括底座(1)、螺丝锁紧机构、产品运载机构；

所述螺丝锁紧机构包括：两个相间隔设置的电批枪(21)、及电批枪驱动机构，所述电批枪驱动机构包括X轴驱动机构及Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构连接于所述X轴驱动机构，所述电批枪(21)固定连接于所述Z轴驱动机构，所述X轴驱动机构固定连接于所述底座(1)；

所述产品运载机构包括：Y轴驱动模组(31)、线轨(32)及载具托盘(33)；所述Y轴驱动模组(31)及线轨(32)固定连接于所述底座(1)上，所述载具托盘(33)活动连接于所述Y轴驱动模组(31)及线轨(32)上；所述载具托盘(33)上设有至少一个产品载具(331)，所述产品(100)置于所述产品载具(331)内；所述载具托盘(33)在所述Y轴驱动模组(31)的驱动下，沿所述线轨(32)所限定的方向运动，将所述产品载具(331)运送至指定位置，所述电批枪(21)在所述X轴驱动机构及Z轴驱动机构的驱动下，对所述产品载具(331)内的所述产品(100)进行同时锁紧。

2.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述底座(1)上还设有载具固定机构(4)，用于对指定位置的产品载具(331)加以固定。

3.根据权利要求2所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述载具固定机构(4)包括平行的两个压条(41)，所述两个压条(41)之间的间距大于所述产品载具(331)的宽度，其中一个压条(41)上设有一组压块(42)。

4.根据权利要求3所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述压条(41)的两端固定在压板(43)上，所述压板(43)上设置在顶杆(44)的上方。

5.根据权利要求4所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述X轴驱动机构包括X轴模组(221)，所述X轴模组(221)固定连接于X轴模组支架(222)，所述X轴模组支架(222)固定连接于所述底座(1)，所述X轴模组(221)内设有由步进电机(224)驱动的滑轨(223)，所述步进电机(224)设于所述X轴模组(221)的一端。

6.根据权利要求5所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述Z轴驱动机构包括固定连接于一气缸支架(232)的下压气缸(231)，固定连接于所述滑轨(223)的滑块(233)，及用于固定所述电批枪(21)的电批***架(234)，所述滑块(233)与气缸支架(232)相固定，所述下压气缸(231)驱动电批***架(234)上下往复移动。

7.根据权利要求6所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述下压气缸顶部设有气缸调节阀(5)。

8.根据权利要求7所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述产品载具(331)为矩形，其长度方向与所述滑轨(223)的移动方向一致，所述产品载具(331)上并排设置有产品放置孔，所述产品(100)放置于所述产品放置孔内；所述产品载具(331)的高度小于所述产品(100)的高度。

9.根据权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述电批枪(21)头部上设有螺丝进口(61)及螺丝出口(62)。