CN204277814U - 一种自动化的切割砂轮成型机组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动化的切割砂轮成型机组，包括为回字型的传输通道，传输通道内设有若干个依次相邻的方形砂轮加工槽，传输通道的每条周边输入端的外侧都设有一个推动方形砂轮加工槽在对应周边上前进的驱动电机，传输通道上方依次设有放料机构、刮料机构、放网机构、二次放料机构、二次刮料机构、压制机构以及卸料机构，压制机构之前的上方设有一个机械臂，机械臂上设有一个气泵，机械臂的下末端设有与气泵相通的吸头，采用以上技术方案后：首先是采用了机械臂在待放工位上方与卸料机构上方来回运动，机械臂的下端下降吸住上模具，将上模具送至待放工位上方，然后机械臂的下端下降将上模具放置在待放工位的方形砂轮加工槽上，实现自动化。

Description

一种自动化的切割砂轮成型机组

技术领域

本实用新型属于切割砂轮成型领域，具体属于一种自动化的切割砂轮成型机组。

背景技术

现有技术对于切割砂轮成型工艺中，通常是按照放料、刮料、放增强网布、二次放料以及压制等几个步骤，但是现有技术中，通常这些个步骤都为人工完成，尤其是在卸料以后，在卸料机构上的上模具需要人工取件，然后将上模具在压制之前放置在被加工砂轮上，所以这种技术不利于自动化，浪费人力资源。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动化的切割砂轮成型机组。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动化的切割砂轮成型机组，包括为回字型的传输通道，传输通道内设有若干个依次相邻的方形砂轮加工槽，传输通道的每条周边输入端的外侧都设有一个推动方形砂轮加工槽在对应周边上前进的驱动电机，传输通道上方依次设有放料机构、刮料机构、放网机构、二次放料机构、二次刮料机构、压制机构以及卸料机构，压制机构之前的上方设有一个机械臂，机械臂上设有一个气泵，机械臂的下末端设有与气泵相通的吸头，吸头用于吸住压制模具，压制机构与二次刮料机构之间设有一个待放工位，待放工位上方与卸料机构上方设有一根传动横杆，机械臂水平运动在传动横杆下方，机械臂垂直设 置且为伸缩臂结构。

卸料机构包括一个设置在传输通道内的步进电机，步进电机的输出端设有顶块且朝上设置，方形砂轮加工槽的外边框为方形，方形砂轮加工槽的内部为与切割砂轮相适配的圆形槽，方形砂轮加工槽的圆形槽的底面为一个可上下活动的圆形挡板。

刮料机构和二次刮料机构结构相同，都包括一个架设在方形砂轮加工槽上方的安装横架，安装横架末端在方形砂轮加工槽上方设有一根垂直且上下方向的导轨，导轨上上下活动安装一个步进电机，步进电机的输出端朝下且与一个刮料转轴传动连接，刮料转轴垂直设置在方形砂轮加工槽的上方，刮料转轴的下末端设有一个刮片，刮料转轴转动带动刮片绕刮料转轴转动，刮片的长度等于被加工砂轮的半径长度。

采用以上技术方案后：本实用新型以回转的方式，对切割砂轮进行成形工艺，首先是采用了机械臂在待放工位上方与卸料机构上方来回运动，即卸料完成后，机械臂的下端下降吸住上模具，将上模具送至待放工位上方，然后机械臂的下端下降将上模具放置在待放工位的方形砂轮加工槽上，实现自动化，其中对于刮料这一步骤，在被加工砂轮到底该工位后，刮料机构的导轨上的步进电机向下运动，当刮片与圆形加工槽内的被加工齿轮接触后停止，然后步进电机运动带动刮片绕刮料转轴转动，实现对砂轮原料上表面的挂平，二次刮料机构同理所得，然后由压机实现压网和压制过程，最后由卸模机构中的卸模气缸将被加工砂轮从圆形加工槽内顶出即可。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的机械臂的结构示意图；

图3为本实用新型的刮料机构和二次刮料机构的结构示意图。

具体实施方式

参见图1至图3，一种自动化的切割砂轮成型机组，包括为回字型的传输通道1，传输通道1内设有若干个依次相邻的方形砂轮加工槽2，传输通道1的每条周边输入端的外侧都设有一个推动方形砂轮加工槽2在对应周边上前进的驱动电机3，传输通道1上方依次设有放料机构4、刮料机构5、放网机构6、二次放料机构7、二次刮料机构8、压制机构9以及卸料机构10，压制机构9之前的上方设有一个机械臂11，机械臂11上设有一个气泵12，机械臂11的下末端设有与气泵12相通的吸头13，吸头13用于吸住压制模具14，压制机构9与二次刮料机构8之间设有一个待放工位15，待放工位15上方与卸料机构10上方设有一根传动横杆16，机械臂11水平运动在传动横杆16下方，机械臂11垂直设置且为伸缩臂结构。

对本实用新型的各个部件进行解释说明：

1)卸料机构10包括一个设置在传输通道1内的步进电机17，步进电机17的输出端设有顶块18且朝上设置，方形砂轮加工槽2的外边框为方形，方形砂轮加工槽2的内部为与切割砂轮相适配的圆形槽19，方形砂轮加工槽2的圆形槽19的底面为一个可上下活动的圆形挡板20。

2)刮料机构5和二次刮料机构8结构相同，都包括一个架设在方形砂轮加工槽2上方的安装横架21，安装横架21末端在方形砂轮加工槽2上方设有一根垂直且上下方向的导轨22，导轨22上上下活 动安装一个步进电机23，步进电机23的输出端朝下且与一个刮料转轴24传动连接，刮料转轴24垂直设置在方形砂轮加工槽2的上方，刮料转轴24的下末端设有一个刮片25，刮料转轴24转动带动刮片25绕刮料转轴24转动，刮片25的长度等于被加工砂轮的半径长度。

采用以上技术方案后：本实用新型以回转的方式，对切割砂轮进行成形工艺，首先是采用了机械臂在待放工位上方与卸料机构上方来回运动，即卸料完成后，机械臂的下端下降吸住上模具，将上模具送至待放工位上方，然后机械臂的下端下降将上模具放置在待放工位的方形砂轮加工槽上，实现自动化，其中对于刮料这一步骤，在被加工砂轮到底该工位后，刮料机构的导轨上的步进电机向下运动，当刮片与圆形加工槽内的被加工齿轮接触后停止，然后步进电机运动带动刮片绕刮料转轴转动，实现对砂轮原料上表面的挂平，二次刮料机构同理所得，然后由压机实现压网和压制过程，最后由卸模机构中的卸模气缸将被加工砂轮从圆形加工槽内顶出即可。

Claims (3)

1.一种自动化的切割砂轮成型机组，包括为回字型的传输通道(1)，其特征在于：所述传输通道(1)内设有若干个依次相邻的方形砂轮加工槽(2)，所述传输通道(1)的每条周边输入端的外侧都设有一个推动方形砂轮加工槽(2)在对应周边上前进的驱动电机(3)，所述传输通道(1)上方依次设有放料机构(4)、刮料机构(5)、放网机构(6)、二次放料机构(7)、二次刮料机构(8)、压制机构(9)以及卸料机构(10)，所述压制机构(9)之前的上方设有一个机械臂(11)，所述机械臂(11)上设有一个气泵(12)，所述机械臂(11)的下末端设有与气泵(12)相通的吸头(13)，所述吸头(13)用于吸住压制模具(14)，所述压制机构(9)与二次刮料机构(8)之间设有一个待放工位(15)，所述待放工位(15)上方与卸料机构(10)上方设有一根传动横杆(16)，所述机械臂(11)水平运动在传动横杆(16)下方，所述机械臂(11)垂直设置且为伸缩臂结构。

2.根据权利要求1所述的一种自动化的切割砂轮成型机组，其特征在于：所述卸料机构(10)包括一个设置在传输通道(1)内的步进电机(17)，所述步进电机(17)的输出端设有顶块(18)且朝上设置，所述方形砂轮加工槽(2)的外边框为方形，所述方形砂轮加工槽(2)的内部为与切割砂轮相适配的圆形槽(19)，所述方形砂轮加工槽(2)的圆形槽(19)的底面为一个可上下活动的圆形挡板(20)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化的切割砂轮成型机组，其 特征在于：所述刮料机构(5)和二次刮料机构(8)结构相同，都包括一个架设在方形砂轮加工槽(2)上方的安装横架(21)，所述安装横架(21)末端在方形砂轮加工槽(2)上方设有一根垂直且上下方向的导轨(22)，所述导轨(22)上上下活动安装一个步进电机(23)，所述步进电机(23)的输出端朝下且与一个刮料转轴(24)传动连接，所述刮料转轴(24)垂直设置在方形砂轮加工槽(2)的上方，所述刮料转轴(24)的下末端设有一个刮片(25)，所述刮料转轴(24)转动带动刮片(25)绕刮料转轴(24)转动，所述刮片(25)的长度等于被加工砂轮的半径长度。