CN204270591U - 一种冲床实训模拟装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冲床实训模拟装置，所述冲床实训模拟装置包括冲压装置和机器人，所述冲压装置包括：冲压台架、冲压驱动机构、上模组件、下支撑台及输送机构，所述冲压台架包括底座、设置在底座上的一对立柱、固定在一对立柱上的支撑板；所述机器人包括：直线移动机构、旋转升降机构和机械臂，机械臂，所述机械臂固定设置在升降气缸一端，所述机械臂包括固定设置在升降气缸上的框架、固定设置在框架两端的一对手抓气缸。本实用新型占用空间小、造价低、维护方便、操作简单，适合教学实训。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种教学设备，特别是涉及一种冲床实训模拟装置。
背景技术
目前在中高等职业学校机械制造及自动化领域的教学实习中，为促进“模具制造技术”、“自动化控制技术”、“机电技术应用”、“冲压技术”、“机器人技术”等专业培养目标的实现，各学校和制造企业通过在学校工厂的车间，或通过组织学生去企业实习，虽然取得一定的效果，但存在学生实际操作时难度大、无法满足动手操作、操作经验不足、费用高、组织难度大、学生在实际设备操作时安全风险大的缺点；庞大的实际生产设备在操作时噪音大、设备比较昂贵、不可能让每个学生亲自体验操作，为了使学生教学和实际结合，达到书本和实际相结合的目的，当前许多企业开发了教学实训装置，这些教学装置都是依据以往的生产设备或生产布局来设计。
中国专利CN 201310110590公开了一种自动轧钢冲压模拟装置，其特征在于:它至少由上料单元、传送单元、轧钢单元、冲压单元和下料单元组成。
中国专利CN 201220236106公开了一种模块化柔性生产线实训装置，包括抓取台、冲压站、装配站、双轴运动机械手站、分类存储站、基板、逻辑仿真盒、PLC控制盒(可选择不同类型的可编程控制器)、操作面板、触摸屏安装盒、控制柜、I/O转接板。柔性生产线可完成三种料块的抓取、冲压、组装、双轴运动机械手搬运、再分类储存等一系列的动作。
以上两个专利所公开的实训装置，都是建立在传统生产布局和生产设备的基础之上，即使选用自动控制和机械手等装置，但都与目前企业生产脱节，无法满足当前企业在保证安全、工作效率、工作质量的前提下提升生产效率。工业机器人替代工人重复且单调的工作，工业机器人在冲压自动化生产线中的应用不仅能够提高自动化的水平，降低生产的成本，还能保证安全和提升生产效益，尤其在汽车行业。
综上所述，在教学和实践之中，急需一种能实现自动上下料、柔性强的、可满足冲压自动化生产线的教学模拟实训装置。
实用新型内容
本实用新型目的是为了解决上述技术的不足，提供一种占用空间小、造价低、维护方便、操作简单的冲床实训模拟装置。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种冲床实训模拟装置，包括冲压装置和机器人，所述冲压装置包括：冲压台架，所述冲压台架包括底座、设置在底座上的一对立柱、固定在一对立柱上的支撑板；冲压驱动机构，所述冲压驱动机构固定设置在支撑板上，其中，包括：导轨，所述导轨固定设置在支撑板上；冲压基座，所述冲压基座滑动设置在导轨上；上模组件，所述上模组件设置在冲压基座上；所述机器人包括：直线移动机构，所述直线移动机构包括安装座、设置在安装座上直线移动的直线气缸、设置在直线气缸上的安装板、安装在安装板上的安装底座；旋转升降机构，所述旋转升降机构固定设置在安装底座上，所述旋转升降机构包括设置在安装底座上的旋转气缸、设置在旋转气缸上的旋转座、设置在旋转座一端的升降气缸。
进一步的，所述冲压装置还包括：下支撑台，所述下支撑台固定设置在底座上且位于上模组件下方，所述下支撑台包括固定设置在底座上的四个下模支撑柱、固定设置在四个下模支撑柱上的下模固定板、固定设置在下模固定板上的下模；输送机构，所述输送机构设置在底座上且位于下支撑台下部，所述输送机构包括固定设置在底座上的立板、设置在立板上的电机、固定设置在底座上的链轮座、设置在电机和链轮座上的链条。
进一步的，所述机器人还包括：机械臂，所述机械臂固定设置在升降气缸一端，所述机械臂包括固定设置在升降气缸上的框架、固定设置在框架两端的一对手抓气缸。
进一步的，所述冲压台架还包括一支撑体，所述支撑体一端固定在底座上，所述支撑体另一端支撑在支撑板下。
进一步的，所述冲压驱动机构还包括驱动机构。
更进一步的，所述驱动机构为气缸或油缸。
进一步的，所述上模组件包括设置在驱动机构前端的上模固定板、固定在上模固定板上的上模、一端固定在上模固定板上且滑动设置在冲压基座上的导柱。
更进一步的，所述手抓气缸设有一对手抓。
更进一步的，所述框架两端设有安装手抓气缸的缺口。
更进一步的，所述框架中部设有镂空的空腔。
本实用新型冲床实训模拟装置有如下优点：整个冲床实训模拟装置
采用模块化设计，该冲床实训模拟装置包括冲压装置和机器人两个模块，可以实现冲压作业的实训，也可以实现机器人自动上下料的实训，冲压装置和机器人两个模块联合作业，就可以实现机器人对对冲压装置上下料，冲压装置自动实现冲压及废料的输送；冲床实训模拟装置便于教学实训的开展，该冲压装置主要由冲压台架、冲压驱动机构、上模、下模、输送机构组成，这些机构和零件都是常用零部件，制作简单，维护方便；该机器人主要由安装座、直线气缸、旋转气缸、升降气缸、手抓气缸和框架组成，这些气缸都是标准组件，购买容易，所以使该冲床实训模拟装置维护更方便；通过该冲床实训模拟装置能够使使用者熟悉并学习任何冲压作业及机器人搬运，提高使用者的熟练度，该冲床实训模拟装置结构简单占用空间小，造价低更有利于普及。
附图说明
构成本说明书的一部分、用于进一步理解本实用新型的附图示出了本实用新型的优选实施例，并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。
图1为本实用新型提供的立体结构示意图；
图2为本实用新型提供的立体结构示意图；
图3为本实用新型提供的冲压装置的立体结构示意图；
图4为本实用新型提供的冲压装置的侧视图；
图5为本实用新型提供的机器人的立体结构示意图；
图6为本实用新型提供的机械臂的立体结构示意图。
其中，附图标记：
100为冲压装置、110为冲压台架、111为底座、112为立柱、113为支撑板、114为上固定板、115为支撑体、120为冲压驱动机构、121为导轨、122为冲压基座、123为驱动机构、130为上模组件、131为导柱、132为上模固定板、133为上模、140为下支撑台、141为下模支撑柱、142为下模固定板、143为下模、150为输送机构、151为立板、152为电机、153为链条、154为链轮座、200为机器人、210为直线移动机构、211为安装座、212为直线气缸、213为安装板、214为安装底座、220为旋转升降机构、221为旋转气缸、222为旋转座、223为升降气缸、230为机械臂、231为框架、232为手抓气缸、233为手抓、234缺口、235为空腔。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参考图1至图6，如图1所示的一种冲床实训模拟装置，其中，所述冲床实训模拟装置包括冲压装置100和机器人200。
如图1、图2、图4所示，所述冲压装置100包括：冲压台架110，所述冲压台架110由底座111、一对立柱112、支撑板113、上固定板114和支撑体115组成，一对立柱112固定设置底座111上，上固定板114通过螺母固定安装在一对立柱112上部，这样就构成龙门式结构，这样使冲压装置100工作时更加稳定，所述支撑板113滑动设置在一对立柱112上，所述支撑板113依靠固定在底座111上的支撑体115支撑，所述支撑体115可以为一支撑结构，也可以为气缸或油缸。
优选地，所述冲压装置100还包括：冲压驱动机构120，所述冲压驱动机构120固定设置在支撑板113上，所述冲压驱动机构120由导轨121、冲压基座122、驱动机构123，所述导轨121固定设置在支撑板113上，所述冲压基座122滑动设置在导轨121上，所述驱动机构123固定设置在冲压基座122的前端，所述驱动机构123提供冲压时的压力，所述驱动机构123为气缸或油缸，所述驱动机构123选用气缸时，主要用于薄板料的冲压，所述驱动机构123选用油缸时，主要用于厚板料的冲压，所述驱动机构123选用气缸或油缸，更利于使用者和学习者了解冲压设备的多样性，利于实训教学目的。
优选地，所述冲压装置100还包括：上模组件130，所述上模组件130设置在冲压基座122上，所述上模组件130由上模固定板132、上模133、一对导柱131组成，所述上模固定板132设置在驱动机构123的前端，上模133固定在上模固定板132上，一对导柱131固定在上模固定板132上且与冲压基座122滑动配合。
优选地，所述冲压装置100还包括：下支撑台140，所述下支撑台140固定设置在底座111上且位于上模组件130的下方，所述下支撑台140由下模支撑柱141、下模固定板142和下模143组成，所述下模支撑柱141为四个，四个下模支撑柱141固定设置在底座111上，四个下模支撑柱141使得支撑更加牢固，同时利于加工和安装，另外便于输送机构150的链条153通过，下模固定板142通过螺钉固定在四个下模支撑柱141上，所述下模固定板142上固定设有下模143。
优选地，所述冲压装置100还包括：输送机构150，所述输送机构150设置在底座111上且位于下支撑台140下部，所述输送机构150由立板151、电机152、链轮座154和链条153组成，所述立板151固定设置在底座111上，电机151安装在立板151的一侧，链轮座154固定设置在底座111的另一端，链条153连接在电机152和链轮座154上。
如图1、图2、图5、图6所示，所述机器人200包括：直线移动机构210，所述直线移动机构210由安装座211、直线气缸212、安装板213、安装底座214组成，可直线移动的直线气缸212通过螺钉固定安装在安装座211上，直线气缸212上固定有安装板213，在安装板213上固定一安装底座214。
优选地，所述机器人200还包括：旋转升降机构220，所述旋转升降机构220固定设置在安装底座214上，所述旋转升降机构220包括设置在安装底座214上的可转动的旋转气缸221、设置在旋转气缸221上的用于固定升降气缸223的旋转座222、设置在旋转座222一端的可上下移动的升降气缸223。
优选地，所述机器人200还包括：机械臂230，所述机械臂230固定设置在升降气缸223的一端，所述机械臂230包括固定设置在升降气缸223上的框架231、固定设置在框架231两端的一对手抓气缸232。
优选地，所述手抓气缸232上固定设有一对用于抓取工件的手抓233。
优选地，所述框架231两端设有安装手抓气缸232的缺口234，所述框架231中部设有镂空的空腔235，镂空的空腔235可以减少框架231的重量，便于机器人200各部件快速轻巧运转。
工作过程：当框架231一端的手抓气缸232的两手抓233抓取工件后，升降气缸223上升使工件脱离放置装置，随后直线气缸212移动到安装座211的另一端，移到位后，旋转气缸221旋转使工件位于上模133和下模143之间，检测工件到位后，升降气缸223下降，同时手抓气缸232动作使两手抓233松开，工件落在下模143上，冲压驱动机构120冲压工件，冲压后的废料落在输送机构150的链条153上被输送出，此时手抓气缸232的两手抓233抓取加工后的工件，抓取加工后的工件后，升降气缸223上升一定距离时旋转气缸221旋转，旋转气缸221旋转一定角度后升降气缸223下降，同时手抓气缸232的两手抓233松开工件，将工件放置在工作台上，与此同时另一端的两手抓233正在抓取代加工工件。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种冲床实训模拟装置，其特征在于，包括冲压装置(100)和机器人(200)，
所述冲压装置(100)包括：
冲压台架(110)，所述冲压台架(110)包括底座(111)、设置在底座(111)上的一对立柱(112)、固定在一对立柱(112)上的支撑板(113)；
冲压驱动机构(120)，所述冲压驱动机构(120)固定设置在支撑板(113)上，其中，包括：
导轨(121)，所述导轨(121)固定设置在支撑板(113)上；
冲压基座(122)，所述冲压基座(122)滑动设置在导轨(121)上；
上模组件(130)，所述上模组件(130)设置在冲压基座(122)上；
所述机器人(200)包括：
直线移动机构(210)，所述直线移动机构(210)包括安装座(211)、设置在安装座(211)上直线移动的直线气缸(212)、设置在直线气缸(212)上的安装板(213)、安装在安装板(213)上的安装底座(214)；
旋转升降机构(220)，所述旋转升降机构(220)固定设置在安装底座(214)上，所述旋转升降机构(220)包括设置在安装底座(214)上的旋转气缸(221)、设置在旋转气缸(221)上的旋转座(222)、设置在旋转座(222)一端的升降气缸(223)。
2.根据权利要求1所述的冲床实训模拟装置，其特征在于，所述冲压装置(100)还包括：
下支撑台(140)，所述下支撑台(140)固定设置在底座(111)上且位于上模组件(130)下方，所述下支撑台(140)包括固定设置在底座(111)上的四个下模支撑柱(141)、固定设置在四个下模支撑柱(141)上的下模固定板(142)、固定设置在下模固定板(142)上的下模(143)；
输送机构(150)，所述输送机构(150)设置在底座(111)上且位于下支撑台(140)下部，所述输送机构(150)包括固定设置在底座(111)上的立板(151)、设置在立板(151)上的电机(151)、固定设置在底座(111)上的链轮座(154)、设置在电机(152)和链轮座(154)上的链条(153)。
3.根据权利要求1所述的冲床实训模拟装置，其特征在于，所述机器人(200)还包括：
机械臂(230)，所述机械臂(230)固定设置在升降气缸(223)一端，所述机械臂(230)包括固定设置在升降气缸(223)上的框架(231)、固定设置在框架(231)两端的一对手抓气缸(232)。
4.根据权利要求1所述的冲床实训模拟装置，其特征在于，所述冲压台架(110)还包括一支撑体(115)，所述支撑体(115)一端固定在底座(111)上，所述支撑体(115)另一端支撑在支撑板(113)下。
5.根据权利要求1所述的冲床实训模拟装置，其特征在于，所述冲压驱动机构(120)还包括驱动机构(123)。
6.根据权利要求5所述的冲床实训模拟装置，其特征在于，所述驱动机构(123)为气缸或油缸。
7.根据权利要求1所述的冲床实训模拟装置，其特征在于，所述上模组件(130)包括设置在驱动机构(123)前端的上模固定板(132)、固定在上模固定板(132)上的上模(133)、一端固定在上模固定板(132)上且滑动设置在冲压基座(122)上的导柱(131)。
8.根据权利要求3所述的冲床实训模拟装置，其特征在于，所述手抓气缸(232)设有一对手抓(233)。
9.根据权利要求3所述的冲床实训模拟装置，其特征在于，所述框架(231)两端设有安装手抓气缸(232)的缺口(234)。
10.根据权利要求3或9所述的冲床实训模拟装置，其特征在于，所述框架(231)中部设有镂空的空腔(235)。
Priority Applications (1)
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| CN201420752196.5U CN204270591U (zh) | 2014-12-03 | 2014-12-03 | 一种冲床实训模拟装置 |
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Publications (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107862931A (zh) * | 2017-12-12 | 2018-03-30 | 芜湖信诺教育设备有限公司 | 一种用于汽车冲压工艺打磨训练的实训器材及其实训方法 |
| CN107871440A (zh) * | 2017-12-15 | 2018-04-03 | 大连理工常州研究院有限公司 | 一种带有料块输送装置的智能制造教学实训平台 |
| CN110136544A (zh) * | 2019-06-13 | 2019-08-16 | 江苏汇博机器人技术股份有限公司 | 一种镶嵌式教学冲压模具 |
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2014
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