CN204261881U - 一种密板注胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种密板注胶装置，用于密板注胶，其中，包括：左/右抓料机构，所述左/右抓料机构固定设置在机座上；密板传送机构，所述密板传送机构固定设置在机座上，所述密板传送机构包括传送托板，所述传送托板上设有定位装置，所述密板放置在所述定位装置上；注胶机构，所述注胶机构固定设置在机座上，且位于左抓料机构和右抓料机构之间，所述注胶机构包括注胶头、上顶料机构以及下顶料机构。本实用新型生产效率高、自动化程度高、可降低工人劳动强度、质量稳定、能对不同规格密板注胶。

Description

一种密板注胶装置

技术领域

本实用新型涉及一种注胶装置，具体涉及一种密板注胶装置。

背景技术

随着科技的进步，滤清器使用量在逐年增加，滤清器主要分为空气滤清器、机油滤清器和燃油滤清器，随着汽车工业的发展，滤清器的用量愈来愈大，通常一个滤清器包括至少两个密封端盖，密封端盖一般叫做密板，滤芯在生产时，必须对两端的密板进行注胶，以免影响后续生产和质量，目前对密板进行注胶的加工方式多是手工操作，手控操作费时费力，而且效率很低，受到人员情绪的影响很大，另外质量很难保证，尤其随着人工成本的增加，给企业生产代来很大的成本压力。

中国专利CN201120199740.4公开了一种滤芯端盖自动注胶装置，包括有转盘，转盘的边缘环绕转盘一圈均匀分布安装有多个支撑座，支撑座的中间有凸柱，转盘上方有注胶装置，注胶装置上的注胶滴头正对着转盘上的支撑座位置，注胶装置通过吸管与胶桶连接。所述转盘的边缘设有一向下倾斜的下料板，所述下料板与转盘之间的间距正好是支撑座的高度。

上述专利虽然采用了多工位转盘式半自动化操作，工人只需将密板放到每个转到面前的工位上即可，转盘将旋转一定角度到注胶头下方进行注胶，注胶完成后自动下料，但在密板安放时，工人安放的速度必须和机器协调，这也就意味着机器或工人其中之一需要降低本身的生产速度或提高生产速度，一方面，如果要跟上机器的生产量，无疑需要增加工人的上料速度，因而增加了工人的劳动强度，另一方面，如果按照工人的安装速度执行，则需要减慢机器本身的的生产速度，这样造成很大的浪费，在当前市场、成本压力下，人与机器的协调快速生产问题急需解决。

综上所述，目前急需一种生产效率高、自动化程度高、可降低工人劳动强度、质量稳定的的密板注胶装置。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提供一种生产效率高、自动化程度高、可降低工人劳动强度、质量稳定、能对不同规格密板进注胶的密板注胶装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：一种密板注胶装置，用于密板注胶，其中，包括：机座；左/右抓料机构，所述左/右抓料机构固定设置在机座上；密板传送机构，所述密板传送机构固定设置在机座上，所述密板传送机构包括传送托板，所述传送托板上设有定位装置，所述密板放置在所述定位装置上；注胶机构，所述注胶机构固定设置在机座上，且位于左抓料机构和右抓料机构之间，所述注胶机构包括注胶头、上顶料机构以及下顶料机构，所述注胶头活动设置在上顶料机构上，所述上顶料机构固定设置在机座上部，所述下顶料机构固定设置在机座一侧，且位于上顶料机构下方。

进一步地，所述定位装置包括左定位装置和右定位装置，所述传送托板上还设有通槽，所述左定位装置包括左通孔和若干个定位片，所述右定位装置包括右通孔和若干个定位片，所述左通孔与通槽一端相连通，所述右通孔与通槽另一端相连通。

进一步地，所述密板传送机构还包括传送滑块和传送气缸，所述传送气缸固定设置在机座一侧，所述传送滑块连接在传送气缸一端。

更进一步地，所述传送托板固定设置在传送滑块上。

进一步地，所述上顶料机构包括上顶料气缸和上顶料块，所述上顶料气缸固定设置在机座上，所述上顶料块连接在上顶料气缸一端。

进一步地，所述下顶料机构包括下顶料气缸和电机顶板，所述下顶料气缸固定设置在机座一侧，所述电机顶板固定设置在下顶料气缸一端，所述电机顶板上固定设有注胶电机，所述注胶电机轴上固定设有下顶料块。

进一步地，所述左/右抓料机构位于密板传送机构的上部，所述左/右抓料机构包括抓料气缸、抓料固定桶以及磁铁，所述抓料气缸固定设置在机座上，所述抓料固定桶固定设置在机座上，所述磁铁连接在抓料气缸一端。

进一步地，还包括送料机构，所述送料机构固定设置在机座上，所述送料机构包括转向定位盘、抬料电机以及抬料丝杆，所述转向定位盘可旋转地设置在机座上，所述转向定位盘上固定设有储料杆，所述转向定位盘一端设有转向齿轮，所述抬料电机固定设置在机座上，所述抬料丝杆一端连接在抬料电机轴上，所述抬料丝杆上设有抬料板。

更进一步地，所述储料杆可旋转移至左抓料机构下方。

进一步地，还包括烘干机，所述烘干机位于机座一侧，所述烘干机包括烘干机机架以及烘干通道，所述烘干通道设置在烘干机机架上，所述烘干机的输送带延伸至右抓料机构下部。

本实用新型的优点是：

1.本实用新型通过抬料电机驱动抬料丝杆带动抬料板上下移动，抬料板向上移动时，套设在储料杆上的密板被送至左抓料机构下方，左抓料机构抓取密板放置在传送托板上设有的定位装置上，此过程人工只要将密板套设在储料杆上即可，这样的结构简单，减少人工参与，节约劳动力，降低工人劳动强度，自动化程度高，生产效率高；

2.本实用新型中，密板传送机构将待注胶的密板送至上顶料机构和下顶料机构之间，上顶料机构和下顶料机构夹紧密板，注胶电机驱动密板旋转实现注胶，该动作均自动完成，不需要工人参与，各结构简单，工人不参与注胶，降低了工人劳动强度，注胶电机驱动，自动化程度高，生产效率高，注胶量均匀稳定，质量有保证；

3.注胶的同时，密板传送机构左移至左抓料机构下方，左抓料机构将待注胶的密板放置在左定位装置上，右定位装置移至正在注胶的密板下方，注胶完后，注胶的密板落在右定位装置内，密板传送机构右移，待注胶的密板被送至上顶料机构和下顶料机构之间进行注胶，注胶后的密板被右移至右抓料机构下方，右抓料机构抓取密板，密板传送机构重新左移进行下一步工作，此时右抓料机构上的密板落至烘干机的输送带上，输送带将密板输送至烘干通道烘干，以上结构简单，各动作自动完成，不要工人参与操作，注胶作业和上下料作业同时进行，节约时间，生产效率高、自动化程度高，能对不同规格密板注胶；

4.在对不同规格密板进行注胶时，只需要调整定位装置即可，本实用新型满足不同规格密板的注胶，调整简单。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本说明书的一部分、用于进一步理解本实用新型的附图示出了本实用新型的优选实施例，并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的局部立体结构示意图；

图3是图2的主视图；

图4是图3的右视图；

图5是本实用新型的送料机构的立体结构示意图；

图6是本实用新型的送料机构的左视图；

图7是本实用新型的密板传送机构的立体结构示意图；

图8是本实用新型的左/右抓料机构的立体结构示意图；

图9是本实用新型的注胶机构的立体结构示意图；以及

图10是本实用新型的下顶料机构的立体结构示意图。

其中，附图标记：

100为机座、200为送料机构、201为转向架、202为转向气缸、203为转向齿条、204为转向齿轮、205为转向定位盘、206为转向定位气缸、207为储料盘、208为抬料缺口、209为储料杆、210为定心锥头、211为抬料电机板、212为抬料电机、213为抬料丝杆、214为抬料滑轨、215为抬料板、300为密板传送机构、301为传送架、302为传送滑轨、303为传送滑块、304为传送气缸、305为传送固定板、306为传送托板、307为定位片、308为通槽、309为左通孔、310为右通孔、311为左定位装置、312为右定位装置、400为左/右抓料机构、401为抓料安装板、402为抓料气缸、403为抓料固定桶、404为磁铁、405为挡块、406为挡块槽、500为注胶机构、501为注胶固定板、502为上顶料气缸、503为上顶料滑轨、504为上顶料块安装座、505为上顶料块、506为注胶支架、507为注胶头、510为上顶料机构、700为下顶料机构、701为下顶料固定板、702为支撑杆、703为下顶料气缸安装板、704为下顶料气缸、705为电机顶板、706为电机滑轨、707为电机滑套、708为电机安装板、709为注胶电机、710为下顶料块、800为烘干机、801为烘干机机架、802为烘干通道、900为密板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参考图1至图10，如图1至图4所示的一种密板注胶装置，该密板注胶装置用于密板900注胶。该密板注胶装置包括机座100、送料机构200、密板传送机构300、左/右抓料机构400、注胶机构500和烘干机800，送料机构200固定设置在机座100上，密板传送机构300固定设置在机座100上，左/右抓料机构400固定设置在机座100上，注胶机构500固定设置在机座100上，且位于左抓料机构400和右抓料机构400之间，烘干机800位于机座100一侧。

如图5所示，送料机构200包括转向定位盘205、抬料电机212以及抬料丝杆213，转向定位盘205可旋转地设置在机座100上，转向定位盘205上固定设有储料杆209，储料杆209一端设有定心锥头210，当密板900经过定心锥头210时，定心锥头210对密板900起到导正定心作用，转向定位盘205上还固定设有储料盘207，储料盘207上设有抬料缺口208，抬料缺口208位于储料杆209一侧，抬料缺口208用于抬料板215上下可穿过，转向定位盘205一端设有转向齿轮204，抬料电机212通过抬料电机板211安装在机座100上，抬料电机212轴一端连接有抬料丝杆213，抬料电机板211上安装一对抬料滑轨214，抬料板215滑动连接在抬料滑轨214上，并且抬料板215活动连接在抬料丝杆213上。

如图6所示，转向齿轮204与固定设置在转向气缸202上的转向齿条203相啮合，转向定位气缸206固定设置在机座100上，转向定位气缸206用于定位转向定位盘205，使得储料杆209可旋转移至左抓料机构400下方。

如图5所示，转向气缸202安装在转向架201上，转向气缸202驱动转向定位盘205旋转，当储料杆209位于左抓料机构400下方时，转向定位气缸206使转向定位盘205定位，抬料电机212驱动抬料丝杆213上升，抬料板215穿过抬料缺口208将密板900抬起。

如图7所示，密板传送机构300包括传送托板306，所述传送托板306上设有定位装置，密板900放置在定位装置上。

优选地，定位装置包括左定位装置311和右定位装置312，传送托板306上还设有通槽308，左定位装置311包括左通孔309和四个定位片307，右定位装置312包括右通孔310和四个定位片307，左通孔309与通槽308一端相连通，右通孔310与通槽308另一端相连通，左定位装置311和右定位装置312均可密板900。

优选地，密板传送机构300还包括传送滑块303和传送气缸304，传送气缸304通过传送架301固定设置在机座100一侧，传送架30上固定安装有一对传送滑轨302，传送滑块303连接在传送气缸304一端，并且滑动连接在传送滑轨302上，传送托板306通过传送固定板305固定设置在传送滑块303上，密板传送机构300处于起始位置时，左定位装置311位于定心锥头210上方。

如图8所示，左/右抓料机构400位于密板传送机构300的上部，左/右抓料机构400包括抓料气缸402、抓料固定桶403以及磁铁404，抓料气缸402通过抓料安装板401固定设置在机座100上，磁铁404连接在抓料气缸402一端，抓料固定桶403通过抓料安装板401固定设置在机座100上，抓料固定桶403一侧设有挡块槽406，挡块槽406用于限制设置在磁铁404一端的挡块405，密板900内孔上设有的槽在挡块405上定位，挡块槽406防止密板900位置转向，起到定向作用。

如图3和图8所示，左抓料机构400位于定心锥头210上方时，抓料气缸402驱动磁铁404下降，密板900内孔上设有的槽在挡块405上定位，磁铁404吸住密板900实现抓料，当左定位装置311位于左抓料机构400下方时，抓料气缸402驱动磁铁404上升，密板900被抓料固定桶403阻挡后掉落至左定位装置311上。

如图9和图10所示，注胶机构500包括注胶头507、上顶料机构510以及下顶料机构700，上顶料机构510通过注胶固定板501固定设置在机座100上部，上顶料机构510包括上顶料气缸502和上顶料块505，上顶料气缸502通过注胶固定板501固定设置在机座100上，上顶料块505通过上顶料块安装座504连接在上顶料气缸502一端，上顶料块安装座504固定设有一对上顶料滑轨503，顶料滑轨503与注胶固定板501滑动配合，注胶头507通过注胶支架506活动设置在上顶料机构510上。

如图10所示，下顶料机构700通过下顶料固定板701固定设置在机座100一侧，且位于上顶料机构510下方，下顶料机构700包括下顶料气缸704和电机顶板705，下顶料气缸704通过下顶料固定板701固定设置在机座100一侧，下顶料气缸704安装在下顶料气缸安装板703上，下顶料气缸安装板703通过四个支撑杆702固定在下顶料固定板701一端，电机顶板705固定设置在下顶料气缸704一端，注胶电机709通过电机安装板708安装在所述电机顶板705上，电机顶板705上固定设有一对电机滑轨706，电机滑轨706与设置在下顶料固定板701上的电机滑套707滑动配合，电机滑轨706一端固定在电机安装板708上，注胶电机709轴上固定设有下顶料块710。

如图1所示，烘干机800包括烘干机机架801以及烘干通道802，烘干通道802设置在烘干机机架801上，烘干机800的输送带延伸至右抓料机构600下部，烘干通道802内部两侧设有加热设备，可以是UV加热灯管，红外线加热灯管或电热丝等，右抓料机构600将密板900抓取后放置在输送带上，输送带将密板900送入烘干通道802内烘干，然后将烘干后的密板900输出。

具体工作方式：

1.将密板900串在其中一根储料杆209上，转向定位气缸206收起插在转向定位盘205上的定位孔内的定位销，此时转向气缸202工作推动转向齿条203带动转向齿轮204旋转180度，此时装满密板900的储料杆209进入工作位置，另一根储料杆209等待装料，此时转向定位气缸206将定位销***转向定位盘205上的定位孔内，使转向定位盘205定位不转动；

2.储料杆209到位后，抬料电机212启动，带动抬料板215向上运动，抬料板215将通过储料盘207上的抬料缺口208将整组密板900抬起，每次上升一个密板900的距离；

3.抬料板215将密板900抬起到达定心锥头210时，定心锥头210将密板900定位，此时处于密板900上方的密板传送机构300内的传送气缸304将传送托板306向右推，紧接着处于密板900正上方的左抓料机构400里的抓料气缸402驱动磁铁404向下运行吸住密板900，然后将密板900抬高到传送托板306上方位置，密板传送机构300内的传送气缸304将传送托板306向左推，传送托板306上的左定位装置311正好位于左抓料机构400正下方，抓料气缸402回退，使挡块405与抓料固定筒403配合将密板900挡住使其掉到传送托板306的左定位装置311上，处于传送托板306上的定位片307将密板900进行定位；

4.传送气缸304再次带动传送托板306向右移动，左抓料机构400继续抓料，而此时传送托板306的左定位装置311则到了注胶机构500内，此时上顶料气缸502驱动上顶料块505向下运动，下顶料气缸704驱动注胶电机709和下顶料块710向上运动，下顶料块710托起密板900的同时，上顶料块505下移，下顶料块710和上顶料块505将密板900夹住，注胶电机709旋转带动密板900转动，此时注胶头507开始注胶，此时密板900脱离传送托板306，传送托板306向左运行，去接纳左抓料机构400上的密板900，而与此同时传送托板306的右定位装置312到达注胶机构500内，位于上顶料机构510与下顶料机构700之间，注胶完成后，上顶料块505与下顶料块710收回，密板900落入传送托板306的右定位装置312上；

5.传送托板306向右运行，此时左定位装置311到达上顶料机构510下方与下顶料机构700上方，而右定位装置312到达右抓料机构400下方，此时右抓料机构400内的抓料气缸402带动磁铁404向下运行吸住密板900，当传送托板306再此向左运行时，右抓料机构400松开密板900，密板900掉落在烘干机800的输送带上，输送带将密板900送入烘干通道802内烘干，然后将烘干后的密板900输出。

6.按照上述循环进行下一个密板900注胶。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

1.该密板注胶装置通过抬料电机212驱动抬料丝杆213带动抬料板215上下移动，抬料板215向上移动时，套在储料杆209上的密板900被送至左抓料机构400下方，左抓料机构400抓取密板900放置在传送托板306的定位装置上，此过程人工只要将密板900套在储料杆209上即可，这样的结构简单，减少人工参与，节约劳动力，降低工人劳动强度，自动化程度高，生产效率高；

2.在该密板注胶装置中，密板传送机构300将待注胶的密板900送至上顶料机构510和下顶料机构700之间，上顶料机构510和下顶料机构700夹紧密板900，注胶电机709驱动密板900旋转实现注胶，该动作均自动完成，不需要工人参与，各结构简单，工人不参与注胶，降低了工人劳动强度，注胶电机709驱动注胶，自动化程度高，生产效率高，注胶量均匀稳定，质量有保证；

3.注胶的同时，密板传送机构300左移至左抓料机构400下方，左抓料机构400将待注胶的密板900放置在左定位装置311上，右定位装置312移至正在注胶的密板900下方，注胶完后，注胶的密板900落在右定位装置312内，密板传送机构300右移，待注胶的密板900被送至上顶料机构510和下顶料机构700之间进行注胶，注胶后的密板900被右移至右抓料机构400下方，右抓料机构400抓取密板900，密板传送机构300重新左移进行下一步工作，此时右抓料机构400上的密板900落至烘干机800的输送带上，输送带将密板900输送至烘干通道802烘干，以上结构简单，各动作自动完成，不要工人参与操作，注胶作业和上下料作业同时进行，节约时间，生产效率高、自动化程度高；该密板注胶装置满足对不同规格密板900进行注胶，只需要调整定位装置即可。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种密板注胶装置，用于密板(900)注胶，其特征在于，包括：

机座(100)；

左/右抓料机构(400)，所述左/右抓料机构(400)固定设置在机座(100)上；

密板传送机构(300)，所述密板传送机构(300)固定设置在机座(100)上，所述密板传送机构(300)包括传送托板(306)，所述传送托板(306)上设有定位装置，所述密板(900)放置在所述定位装置上；

注胶机构(500)，所述注胶机构(500)固定设置在机座(100)上，且位于左抓料机构(400)和右抓料机构(400)之间，所述注胶机构(500)包括注胶头(507)、上顶料机构(510)以及下顶料机构(700)，所述注胶头(507)活动设置在上顶料机构(510)上，所述上顶料机构(510)固定设置在机座(100)上部，所述下顶料机构(700)固定设置在机座(100)一侧，且位于上顶料机构(510)下方。

2.根据权利要求1所述的密板注胶装置，其特征在于，所述定位装置包括左定位装置(311)和右定位装置(312)，所述传送托板(306)上还设有通槽(308)，所述左定位装置(311)包括左通孔(309)和若干个定位片(307)，所述右定位装置(312)包括右通孔(310)和若干个定位片(307)，所述左通孔(309)与通槽(308)一端相连通，所述右通孔(310)与通槽(308)另一端相连通。

3.根据权利要求1所述的密板注胶装置，其特征在于，所述密板传送机构(300)还包括传送滑块(303)和传送气缸(304)，所述传送气缸(304)固定设置在机座(100)一侧，所述传送滑块(303)连接在传送气缸(304)一端。

4.根据权利要求1或2或3所述的密板注胶装置，其特征在于，所述传送托板(306)固定设置在传送滑块(303)上。

5.根据权利要求1所述的密板注胶装置，其特征在于，所述上顶料机构(510)包括上顶料气缸(502)和上顶料块(505)，所述上顶料气缸(502)固定设置在机座(100)上，所述上顶料块(505)连接在上顶料气缸(502)一端。

6.根据权利要求1所述的密板注胶装置，其特征在于，所述下顶料机构(700)包括下顶料气缸(704)和电机顶板(705)，所述下顶料气缸(704)固定设置在机座(100)一侧，所述电机顶板(705)固定设置在下顶料气缸(704)一端，所述电机顶板(705)上固定设有注胶电机(709)，所述注胶电机(709)轴上固定设有下顶料块(710)。

7.根据权利要求1所述的密板注胶装置，其特征在于，所述左/右抓料机构(400)位于密板传送机构(300)的上部，所述左/右抓料机构(400)包括抓料气缸(402)、抓料固定桶(403)以及磁铁(404)，所述抓料气缸(402)固定设置在机座(100)上，所述抓料固定桶(403)固定设置在机座(100)上，所述磁铁(404)连接在抓料气缸(402)一端。

8.根据权利要求1所述的密板注胶装置，其特征在于，还包括送料机构(200)，所述送料机构(200)固定设置在机座(100)上， 所述送料机构(200)包括转向定位盘(205)、抬料电机(212)以及抬料丝杆(213)，所述转向定位盘(205)可旋转地设置在机座(100)上，所述转向定位盘(205)上固定设有储料杆(209)，所述转向定位盘(205)一端设有转向齿轮(204)，所述抬料电机(212)固定设置在机座(100)上，所述抬料丝杆(213)一端连接在抬料电机(212)轴上，所述抬料丝杆(213)上设有抬料板(215)。

9.根据权利要求8所述的密板注胶装置，其特征在于，所述储料杆(209)可旋转移至左抓料机构(400)下方。

10.根据权利要求1所述的密板注胶装置，其特征在于，还包括烘干机(800)，所述烘干机(800)位于机座(100)一侧，所述烘干机(800)包括烘干机机架(801)以及烘干通道(802)，所述烘干通道(802)设置在烘干机机架(801)上，所述烘干机(800)的输送带延伸至右抓料机构(600)下部。