CN204256520U - 轨道式移动巡检机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种轨道式移动巡检机器人,由双轨轨道、支架、车站、充电轨道、高架充电线、采电弓、车体、车轮机构、转向机构、电源组成,车体可在双轨轨道上自由移动,并在车站进行充电,轨道式移动巡检机器人不仅可按照要求,定期对重要设施进行巡检和维护,当发生事故时,还可准确移动到事故现场,自动侦测反馈现场信息,运送紧急救援装置,及时展开救援活动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于公路、铁路、电力、国防、市政等领域重要设施巡检和维护的轨道式移动巡检机器人,该轨道式移动巡检机器人在紧急情况下,也可展开紧急救援工作。
背景技术
公路、铁路、电力、国防、市政等领域的重要设施需要定期进行巡检和维护,并在紧急情况下,展开紧急救援工作,但由于这些设施数量众多、布局分散,目前多依赖人工巡检和维护,导致巡检维护工作量大,成本高昂,且有一定的安全隐患,当有重大事故发生时,可能事故发生地与救援人员距离较远,救援设施无法及时发挥救援作用。轨道式移动巡检机器人利用自动化、通信、机械等技术,在架设的双轨式轨道上自由移动,不仅可按照要求,定期对重要设施进行巡检和维护,当发生事故时,还可准确移动到事故现场,及时展开救援工作。
发明内容
本实用新型的目的是一种轨道式移动巡检机器人,该机器人具有移动灵活、自动化程度高等突出的技术特点。它在工作过程中,无噪音污染,具有在线连续工作、工作性能可靠、运行费用低等特点,可实现重要设施的在线运行监测,该机器人体积小、重量轻、结构简单、便于维护,无需专人管理,便于大范围推广。本实用新型是这样实现目的的:
轨道式移动巡检机器人由双轨轨道、支架、车站、充电轨道、高架充电线、采电弓、车体、车轮机构、转向机构、电源组成,其特征在于:轨道式移动巡检机器人的轨道采用双轨轨道,其由两根轨条组成,两根轨条平行排列,两根轨条每隔一定距离,分别与支架相连。
进一步地,轨道式移动巡检机器人的车体在车轮机构的驱动下,可在双轨轨道上自由移动,车轮机构由双排车轮组成,双排车轮分别同双轨轨道的轨条接触。
进一步地,轨道式移动巡检机器人的双轨轨道间隔一定距离会同车站相连接。
进一步地,车站包括充电轨道、高架充电线、电源,充电轨道由两根导电材质的轨条组成,两根轨条平行排列,两根轨条每隔一定距离,分别与支架相连,高架充电线由两条导电材质的高架电缆组成,两条高架电缆平行排列。
进一步地,轨道式移动巡检机器人的车体上安装有采电弓,采电弓采用双弓结构,采电弓由两根平行排列的弓条组成,当车体进入车站时,两根弓条分别同高架充电线的两条电缆接触,充电轨道同车轮机构的接触。
进一步地,转向机构位于车轮机构的前后两端,转向机构同双轨轨道接触。
进一步地,电源通过电源线同充电轨道相连,充电轨道两根导电轨条间宽度同双轨轨道两根轨条间宽度相同,且两端可同双轨轨道连接。
进一步地,电源通过电源线同高架充电线相连。
为使实现上述目的,本实用新型采用的技术方案为:
轨道式移动巡检机器人由双轨轨道、支架、车站、充电轨道、高架充电线、采电弓、车体、车轮机构、转向机构、电源组成。
轨道式移动巡检机器人的双轨轨道提供整个***的基础支撑,双轨轨道由两根轨条组成,两根轨条平行排列,两根轨条每隔一定距离,分别与支架相连。
轨道式移动巡检机器人的车体在车轮机构的驱动下,可在双轨轨道上自由移动,车轮机构由双排车轮组成,双排车轮分别同双轨轨道的轨条接触,转向机构位于车轮机构的前后两端,为车轮机构行驶中提供转向支持。
轨道式移动巡检机器人的双轨轨道间隔一定距离会同车站相连接,车站包括充电轨道、高架充电线、电源,充电轨道由两根导电材质的导电轨条组成,两根导电轨条平行排列,每隔一定距离,分别与支架相连,充电轨道材质既可采用刚性硬质材料,也可采用柔性软质材料,高架充电线由两条导电材质的高架电缆组成,两条高架电缆平行排列,电源通过电源线同充电轨道和高架充电线连接,给充电轨道和高架充电线提供电力供应。
轨道式移动巡检机器人的车体上安装有采电弓,采电弓采用双弓结构,采电弓由两根平行排列的弓条组成,当车体进入车站时,两根弓条分别同高架充电线的两条高架电缆接触,从而为车轮机构提供电力,同时充电轨道也可通过同车轮机构的接触给车轮机构提供电力。
与现有技术相比,本实用新型具有的优点和效果如下:
本实用新型设计了一中用于公路、铁路、电力、国防、市政等领域重要设施巡检和维护的轨道式移动巡检机器人。该机器人具有移动灵活、自动化程度高的特点,可在线连续工作、运行费用低,由于没有复杂的机械结构,其体积小、重量轻、结构简单、便于维护,无需专人管理,节约了维修费用,便于大范围推广。
附图说明
图1 是本实用新型轨道式移动巡检机器人俯视结构示意图;
图1中:(1)—双轨轨道,(2)—轨条,(3)—支架,(4)—车站,(5)—高架充电线,(8)—充电轨条,(9)—车体, (10)—采电弓。
图2 是本实用新型轨道式移动巡检机器人侧视结构示意图;
图2中:(1)—双轨轨道,(3)—支架,(4)—车站,(5)—高架充电线,(7)—充电轨道,(9)—车体,(10)—采电弓,(12)—转向机构,(13)—车轮机构。
图3 是本实用新型轨道式移动巡检机器人正视结构示意图;
图3中:(2)—轨条,(3)—支架,(6)—高架电缆,(9)—车体,(11)—弓条,(14)—车轮,(15)—电源,(16)—电源线。
具体实施方式
***各组成部分的连接方式如附图1、图2、图3所示,轨道式移动巡检机器人的双轨轨道(1)由两根轨条(2)平行排列而成,通过支架(3)支撑和固定起来,双轨轨道(1)间隔一定距离会同车站(4)内的充电轨道(7)相连接,车站(4)内安装有高架充电线(5)和充电轨道(7),高架充电线(5)由两条高架电缆(6)平行排列而成,充电轨道(7)由两根充电轨条(8)平行排列而成,电源(15)通过电源线(16)同高架充电线(5)和充电轨道(7)相连,为其提供电力,车轮机构(15)同车体(9)相连接,车轮机构(15)由两排平行排列的车轮(14)组成,当车轮机构(13)没有进入车站(4)时,两排车轮(14)同组成双轨轨道(1)的两根平行排列的轨条(2) 接触,带动车体(9)进行移动。当车轮机构(13)进入车站(4)时,两排车轮(14)同组成充电轨道(7)的两根平行排列的充电轨条(8)接触,进行充电工作,同时也可通过车体(9)上的采电弓(10)的两根平行排列的弓条(11),同高架充电线(5)的两根平行排列的高架电缆(6)接触,进行充电工作。
Claims (8)
1.一种轨道式移动巡检机器人,由双轨轨道、支架、车站、充电轨道、高架充电线、采电弓、车体、车轮机构、转向机构、电源组成,其特征在于:轨道式移动巡检机器人的轨道采用双轨轨道,其由两根轨条组成,两根轨条平行排列,两根轨条每隔一定距离,分别与支架相连。
2.据权利要求1所述的轨道式移动巡检机器人,其特征在于:轨道式移动巡检机器人的车体在车轮机构的驱动下,可在双轨轨道上自由移动,车轮机构由双排车轮组成,双排车轮分别同双轨轨道的轨条接触。
3.据权利要求1所述的轨道式移动巡检机器人,其特征在于:轨道式移动巡检机器人的双轨轨道间隔一定距离会同车站相连接。
4. 据权利要求1所述的轨道式移动巡检机器人,其特征在于:车站包括充电轨道、高架充电线、电源,充电轨道由两根导电材质的轨条组成,两根轨条平行排列,两根轨条每隔一定距离,分别与支架相连,充电轨道材质既可采用刚性硬质材料,也可采用柔性软质材料,高架充电线由两条导电材质的高架电缆组成,两条高架电缆平行排列。
5.据权利要求1所述的轨道式移动巡检机器人,其特征在于:轨道式移动巡检机器人的车体上安装有采电弓,采电弓采用双弓结构,采电弓由两根平行排列的弓条组成,当车体进入车站时,两根弓条分别同高架充电线的两条电缆接触,充电轨道同车轮机构的接触。
6.据权利要求1所述的轨道式移动巡检机器人,其特征在于:转向机构位于车轮机构的前后两端,转向机构同双轨轨道接触。
7.据权利要求1所述的轨道式移动巡检机器人,其特征在于:电源通过电源线同充电轨道相连,充电轨道两根导电轨条间宽度同双轨轨道两根轨条间宽度相同,且两端可同双轨轨道连接。
8.据权利要求1所述的轨道式移动巡检机器人,其特征在于:电源通过电源线同高架充电线相连。
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Cited By (2)
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CN110209163A (zh) * | 2019-05-08 | 2019-09-06 | 沈阳吉化轨道工程科技开发有限公司 | 一种轨行区机器人自动巡检*** |
CN111186318A (zh) * | 2020-03-18 | 2020-05-22 | 邬志卿 | 停车场移动充电***、充电机器人 |
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