CN204247549U - 一种输液瓶坯在线重量检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种输液瓶坯在线重量检测装置，它包括设置于机架（1）上部的输送带（2）、分设于输送带两侧的护栏、设置在机架（1）底部的重量检测装置、设置在机架（1）侧边的抓取装置、可编程逻辑控制器和数显时间继电器，可编程逻辑控制器与数显时间继电器电连接，所述的重量检测装置由检测底座（3）、重量检测仪（4）和光感传感器（5）组成，其中重量检测仪（4）的安装在检测底座（3）上，所述光感传感器（5）对称设置在重量检测仪（4）两端，且光感传感器（5）的直线距离与输液瓶坯的底面直径相同。本实用新型的有益效果是：它具有检测方便、检测效率高、可在线剔除次品和人力成本低的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及重量检测装置，特别是一种输液瓶坯在线重量检测装置。
背景技术
输液瓶在加工过程中，需要先制作输液瓶坯，然后通过拉伸吹塑形成输液瓶，输液瓶坯加工出来之后，需要对其进行检测，而输液瓶坯的重量是一个非常关键的参数，它关系到输液袋是否能够吹塑成功和输液袋所装液体的量，但是现在还没有输液瓶坯自动在线检测装置，通过传统的人工检测，其效率比较低，且需要很多的劳动成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种检测方便、检测效率高和可剔除次品的输液瓶坯在线重量检测装置。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种输液瓶坯在线重量检测装置，它包括设置于机架上部的输送带、分设于输送带两侧的护栏、设置在机架底部的重量检测装置、设置在机架侧边的抓取装置和可编程逻辑控制器，所述的重量检测装置由检测底座、重量检测仪和光感传感器组成，其中重量检测仪的安装在检测底座上，所述光感传感器对称设置在重量检测仪两端，且光感传感器的直线距离与输液瓶坯的底面直径相同，所述的抓取装置包括主轴、驱动主轴转动的驱动电机、安装在主轴上端的转盘、安装在转盘下表面的气缸以及气缸前端连接的钩爪组成，所述的机架侧边连接有一支撑平台，驱动电机安装在支撑平台的下端，转盘的外侧壁上安装有至少两根固定筋，固定筋下端焊接在支撑平台上，转盘内部开设有一环形滑轨，转盘靠近中心的侧壁上开设有一环形槽，所述的环形滑轨内至少滑动配合连接有一滑块，气缸固定安装在滑块的下端，所述的气缸上设置有一电磁阀，所述的滑块的侧壁上固定连接有一连接杆，连接杆穿过环形槽并与设置在转盘中心的连接盘固定连接，所述的连接盘与主轴上端固定连接，所述的电磁阀、重量检测仪、光感传感器、驱动电机、气缸和钩爪均与可编程逻辑控制器电连接。
所述的护栏包括上层护栏、下层护栏和沿输送带输送方向间隔设置的护栏安装座，护栏安装座上设置有垂直通槽，上层护栏和下层护栏的侧面均固定连接有连接柱，上层护栏和下层护栏的连接柱均穿过护栏安装座的垂直通槽并由安装于连接柱端部的螺母固定。
所述的支撑平台上设置有一收集废品的接料盒。
所述的滑块为四个，且均匀分布在环形滑轨内。
本实用新型具有以下优点：本实用新型的输液瓶坯在线重量检测装置在机架上设置有重量检测装置，可以对输液袋瓶坯进行在线连续性检测，从而检测极为方便，检测效率高；设置有抓取装置，将次品从输送带上分拣出来，可实现次品的剔除；整个检测过程无需人工操作，降低了劳动强度，节约了人力成本。
附图说明
图1 为本实用新型的结构示意图；
图2 为本实用新型的俯视示意图；
图3 为图2中A-A剖视示意图；
图4为图1中I处放大图；
图中，1-机架，2-输送带，3-检测底座，4-重量检测仪，5-光感传感器，6-主轴，7-驱动电机，8-转盘，9-气缸，10-钩爪，11-支撑平台，12-固定筋，13-环形滑轨，14-环形槽，15-滑块，16-连接杆，17-连接盘，18-接料盒，101-上层护栏-，102-下层护栏，103-护栏安装座，104-垂直通槽，105-连接柱。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：
如图1和图2所示，一种输液瓶坯在线重量检测装置，它包括设置于机架1上部的输送带2、分设于输送带2两侧的护栏、设置在机架1底部的重量检测装置、设置在机架1侧边的抓取装置、可编程逻辑控制器和数显时间继电器，如图4所示，所述的重量检测装置由检测底座3、重量检测仪4和光感传感器5组成，其中重量检测仪4的安装在检测底座3上，所述光感传感器5对称设置在重量检测仪4两端，且光感传感器5的直线距离与输液瓶坯的底面直径相同，如图3所示，所述的抓取装置包括主轴6、驱动主轴6转动的驱动电机7、安装在主轴6上端的转盘8、安装在转盘8下表面的气缸9以及气缸9前端连接的钩爪10组成，所述的机架1侧边连接有一支撑平台11，驱动电机7安装在支撑平台11的下端，转盘8的外侧壁上安装有至少两根固定筋12，固定筋12下端焊接在支撑平台11上，转盘8内部开设有一环形滑轨13，转盘8靠近中心的侧壁上开设有一环形槽14，所述的环形滑轨13内至少滑动配合连接有一滑块15，气缸9固定安装在滑块15的下端，所述的气缸9上设置有一电磁阀，在本实施例中，所述的滑块15为四个，且均匀分布在环形滑轨13内，所述的滑块15的侧壁上固定连接有一连接杆16，连接杆16穿过环形槽14并与设置在转盘8中心的连接盘17固定连接，所述的连接盘17与主轴6上端固定连接，所述的电磁阀、重量检测仪4、光感传感器5、驱动电机7、气缸9和钩爪10均与可编程逻辑控制器电连接，驱动电机根据可编程逻辑控制器发出的脉冲信号，每次转动90度。
在本实施例中，如图1所示，所述的护栏包括上层护栏101、下层护栏102和沿输送带2输送方向间隔设置的护栏安装座103，护栏安装座103上设置有垂直通槽104，上层护栏101和下层护栏102的侧面均固定连接有连接柱105，上层护栏101和下层护栏102的连接柱105均穿过护栏安装座103的垂直通槽104并由安装于连接柱105端部的螺母固定，通过更改上层护栏101和下层护栏102与连接柱105的固定高度可以使得护栏适用不同规格的瓶体，拓宽了装置的适用范围。
在本实施例中，所述的支撑平台11上设置有一收集废品的接料盒18，将检测不合格的输液瓶坯装在接料盒18内，便于报废输液瓶坯的集中管理。
本实用新型的工作过程如下：当两个光感传感器5均未能检测到光源时，此时，重量检测仪4上只有一个输液瓶坯，且该输液瓶坯位于重量检测仪4中心，重量检测仪4测出重量，并将此信息传输至可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器立即启动数显时间继电器开始计时，时间设定为瓶坯由重量检测仪4位置输送至输送带2上方的钩爪10位置所需的时间，当设定时间到，数显时间继电器输出信号给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器控制电磁阀工作，从而控制气缸9开始工作，气缸9的活塞杆向下延伸，钩爪10靠拢抓紧废品输液瓶坯的口部，然后向上提取至原位，此时，该气缸9发出信号给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器发出脉冲信号给驱动电机7，驱动电机7转动90度，让下一个钩爪10继续位于输送带2上方，保证抓取装置的连续工作，四个气缸9均为独立的个体，且都由可编程逻辑控制器控制，当转动到90度的时候，可编程逻辑控制器控制接料盒18上方的钩爪10张开，废品输液瓶坯掉入接料盒18内，如此反复工作，保证了输液瓶坯的在线检测和在线连续剔除次品。
Claims (4)
1.一种输液瓶坯在线重量检测装置，其特征在于：它包括设置于机架（1）上部的输送带（2）、分设于输送带（2）两侧的护栏、设置在机架（1）底部的重量检测装置、设置在机架（1）侧边的抓取装置、可编程逻辑控制器和数显时间继电器，可编程逻辑控制器与数显时间继电器电连接，所述的重量检测装置由检测底座（3）、重量检测仪（4）和光感传感器（5）组成，其中重量检测仪（4）的安装在检测底座（3）上，所述光感传感器（5）对称设置在重量检测仪（4）两端，且光感传感器（5）的直线距离与输液瓶坯的底面直径相同，所述的抓取装置包括主轴（6）、驱动主轴（6）转动的驱动电机（7）、安装在主轴（6）上端的转盘（8）、安装在转盘（8）下表面的气缸（9）以及气缸（9）前端连接的钩爪（10）组成，所述的机架（1）侧边连接有一支撑平台（11），驱动电机（7）安装在支撑平台（11）的下端，转盘（8）的外侧壁上安装有至少两根固定筋（12），固定筋（12）下端焊接在支撑平台（11）上，转盘（8）内部开设有一环形滑轨（13），转盘（8）靠近中心的侧壁上开设有一环形槽（14），所述的环形滑轨（13）内至少滑动配合连接有一滑块（15），气缸（9）固定安装在滑块（15）的下端，所述的气缸（9）上设置有一电磁阀，所述的滑块（15）的侧壁上固定连接有一连接杆（16），连接杆（16）穿过环形槽（14）并与设置在转盘（8）中心的连接盘（17）固定连接，所述的连接盘（17）与主轴（6）上端固定连接，所述的电磁阀、重量检测仪（4）、光感传感器（5）、驱动电机（7）、气缸（9）和钩爪（10）均与可编程逻辑控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种输液瓶坯在线重量检测装置，其特征在于：所述的护栏包括上层护栏（101）、下层护栏（102）和沿输送带（2）输送方向间隔设置的护栏安装座（103），护栏安装座（103）上设置有垂直通槽（104），上层护栏（101）和下层护栏（102）的侧面均固定连接有连接柱（105），上层护栏（101）和下层护栏（102）的连接柱（105）均穿过护栏安装座（103）的垂直通槽（104）并由安装于连接柱（105）端部的螺母固定。
3.根据权利要求1所述的一种输液瓶坯在线重量检测装置，其特征在于：所述的支撑平台（11）上设置有一收集废品的接料盒（18）。
4.根据权利要求1所述的一种输液瓶坯在线重量检测装置，其特征在于：所述的滑块（15）为四个，且均匀分布在环形滑轨（13）内。
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