CN204243014U - 管式pecvd石墨舟装卸片***用硅片卸料机构 - Google Patents
管式pecvd石墨舟装卸片***用硅片卸料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204243014U CN204243014U CN201420645151.8U CN201420645151U CN204243014U CN 204243014 U CN204243014 U CN 204243014U CN 201420645151 U CN201420645151 U CN 201420645151U CN 204243014 U CN204243014 U CN 204243014U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- discharging
- silicon chip
- shedding mechanism
- decorated basket
- gaily decorated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
Landscapes
- Crystals, And After-Treatments Of Crystals (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种管式PECVD石墨舟装卸片***用硅片卸料机构，所述硅片卸料机构包含有卸料支柱（1），所述卸料支柱（1）上通过直线导轨竖向滑动连接有卸料底板（2），所述卸料底板（2）上通过卸料托架（3）安装有翻转电机（4），所述翻转电机（4）的转轴与卸料花篮（5）相连，所述卸料底板（2）旁设置有卸料平台（6），该卸料平台（6）上通过直线导轨滑动连接有卸料板（7），该卸料板（7）的一侧斜向设置有用于安放花篮的卸料仓（9），另一侧上装有卸料传输带（8），且卸料传输带（8）位于卸料花篮（5）的下方。本实用新型一种管式PECVD石墨舟装卸片***用硅片卸料机构，定位精确且生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种硅片卸料机构，尤其是涉及一种用于管式PECVD中对石墨舟进行自动化高效装卸片***上的硅片卸料机构，属于太能能光伏生产设备技术领域。
背景技术
目前，在晶体硅太阳能电池生产过程中，需在硅片表面通过PECVD（Plasma EnhancedChemical Vapor Deposition）设备制备一层氮化硅减反射膜，现有的管式PECVD 在长膜工序完成后，需人工拉出石墨舟，从石墨舟中取出硅片装入空花篮中（即硅片卸料过程）；随后空石墨舟再次进入PECVD炉体前，需重新贴装已完成二次清洗的无反射膜硅片（即硅片上料过程）；因石墨舟重、石墨舟电极片夹缝窄，所以常规的人工搬运石墨舟及人工装卸片劳动强度大，生产效率提不上，同时碎片率较高，使得生产成本高；
为此，“中国电子科技集团公司第四十八研究所”于2013年11月22日提出了专利申请号为201310592633.1的“一种用于管式PECVD 的石墨舟自动装卸片***”，其利用机械方式进行卸料和上料，但是其硅片抓取移载机构采用六轴机械人进行，由于六轴机械人结构复杂，且国内无法自主生产六轴机械人，因此其成本高昂；且六轴机械人长时间使用后容易在空间定位上产生误差，使得在抓取过程中对硅片造成损伤；并且受制于六轴机械人的抓取方式，其一次仅能抓取20片硅片，因此其效率还是无法满足大规模生产的需求；且上述常规***中所用的花篮节距为4.76mm的标准节距，而石墨舟舟片的间距为13.5mm，因此需要采用专门的倒片机对其节距进行整理，从而进一步影响了生产的效率。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种定位精确且生产效率高的管式PECVD石墨舟装卸片***用硅片卸料机构。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种管式PECVD石墨舟装卸片***用硅片卸料机构，所述硅片卸料机构包含有卸料支柱，所述卸料支柱上通过直线导轨竖向滑动连接有卸料底板，所述卸料底板上通过卸料托架安装有翻转电机，所述翻转电机的转轴与卸料花篮相连，所述卸料底板旁设置有卸料平台，该卸料平台上通过直线导轨滑动连接有卸料板，该卸料板的一侧斜向设置有用于安放花篮的卸料仓，另一侧上装有卸料传输带，且卸料传输带位于卸料花篮的下方。
本实用新型一种管式PECVD石墨舟装卸片***用硅片卸料机构，上述卸料仓内放置的花篮的节距为4.5mm。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型采用直线导轨移动方式替代传动的六轴机械手的全方位旋转，移动准确率更高，抓取精确更高；同时，直线移动效率也更高，并且在导片过程中三组同时进行导片，一次导片即可完成3*20=60片的硅片导片，相比于传统的20片方式，效率大为提高；并且卸料仓内的花篮采用4.5mm的节距取代原先的标准节距，因此面对13.5mm的石墨舟，后续工艺中的操作无需进行倒片机进行节距调整，使得整个***结构更为简单、工艺更为简洁流畅。
附图说明
图1为本实用新型一种管式PECVD石墨舟装卸片***用硅片卸料机构的结构示意图。
图2为本实用新型一种管式PECVD石墨舟装卸片***用硅片卸料机构的侧视图。
其中：
卸料支柱1、卸料底板2、卸料托架3、翻转电机4、卸料花篮5、卸料平台6、卸料板7、卸料传输带8、卸料仓9。
具体实施方式
参见图1和图2，本实用新型涉及的一种管式PECVD石墨舟装卸片***用硅片卸料机构，所述硅片卸料机构包含有卸料支柱1，所述卸料支柱1上通过直线导轨竖向滑动连接有卸料底板2，所述卸料底板2上通过卸料托架3安装有翻转电机4，所述翻转电机4的转轴与卸料花篮5相连，从而使得翻转电机4能够驱动卸料花篮5旋转90°后至垂直状态；所述卸料底板2旁设置有卸料平台6，该卸料平台6上通过直线导轨滑动连接有卸料板7，该卸料板7的一侧斜向设置有用于安放花篮的卸料仓9，另一侧上装有卸料传输带8，且卸料传输带8位于卸料花篮5的下方，上述卸料仓9内放置的花篮的节距为4.5mm；
上述直线导轨提供直线位移后，利用电机驱动的丝杆对其提供移动动力；
本实用新型的工作原理为：前道工序中的机械抓手将硅片导入卸料花篮5中后，将卸料花篮5在翻转电机4的旋转作用下逆时针翻转90度，随后启动卸料传输带8将卸料花篮5中的硅片导入至卸料仓9内的花篮中，在导片过程中，卸料花篮5随着卸料底板2在卸料支柱1的直线导轨的作用下，竖向向下间隔移动，从而使得卸料花篮5中的硅片始终能够与卸料传输带8相接触，从而完成所有硅片的导片过程，当卸料花篮5中的硅片全部导好片后，卸料花篮5在翻转电机4的旋转作用下顺时针翻转90度开始接收下一批次的硅片，从而构成一完整的工作循环；
另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种管式PECVD石墨舟装卸片***用硅片卸料机构，其特征在于：所述硅片卸料机构包含有卸料支柱（1），所述卸料支柱（1）上通过直线导轨竖向滑动连接有卸料底板（2），所述卸料底板（2）上通过卸料托架（3）安装有翻转电机（4），所述翻转电机（4）的转轴与卸料花篮（5）相连，所述卸料底板（2）旁设置有卸料平台（6），该卸料平台（6）上通过直线导轨滑动连接有卸料板（7），该卸料板（7）的一侧斜向设置有用于安放花篮的卸料仓（9），另一侧上装有卸料传输带（8），且卸料传输带（8）位于卸料花篮（5）的下方。
2.如权利要求1所述一种管式PECVD石墨舟装卸片***用硅片卸料机构，其特征在于：上述卸料仓（9）内放置的花篮的节距为4.5mm。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420645151.8U CN204243014U (zh) | 2014-11-03 | 2014-11-03 | 管式pecvd石墨舟装卸片***用硅片卸料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420645151.8U CN204243014U (zh) | 2014-11-03 | 2014-11-03 | 管式pecvd石墨舟装卸片***用硅片卸料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204243014U true CN204243014U (zh) | 2015-04-01 |
Family
ID=52772473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420645151.8U Expired - Fee Related CN204243014U (zh) | 2014-11-03 | 2014-11-03 | 管式pecvd石墨舟装卸片***用硅片卸料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204243014U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106399975A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-02-15 | 乐山新天源太阳能科技有限公司 | 用于石墨舟上下片装置 |
| CN106435521A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-02-22 | 乐山新天源太阳能科技有限公司 | 用于石墨舟设备的硅片取放装置 |
| CN107039324A (zh) * | 2017-04-14 | 2017-08-11 | 东莞市启天自动化设备股份有限公司 | 一种全自动管式pecvd上下料机及方法 |
| CN108091722A (zh) * | 2016-11-23 | 2018-05-29 | 上海理想万里晖薄膜设备有限公司 | 一种自动上下料及自动翻片***及其工作方法 |
-
2014
- 2014-11-03 CN CN201420645151.8U patent/CN204243014U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108091722A (zh) * | 2016-11-23 | 2018-05-29 | 上海理想万里晖薄膜设备有限公司 | 一种自动上下料及自动翻片***及其工作方法 |
| CN106399975A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-02-15 | 乐山新天源太阳能科技有限公司 | 用于石墨舟上下片装置 |
| CN106435521A (zh) * | 2016-12-15 | 2017-02-22 | 乐山新天源太阳能科技有限公司 | 用于石墨舟设备的硅片取放装置 |
| CN106399975B (zh) * | 2016-12-15 | 2018-07-20 | 乐山新天源太阳能科技有限公司 | 用于石墨舟上下片装置 |
| CN106435521B (zh) * | 2016-12-15 | 2018-09-04 | 乐山新天源太阳能科技有限公司 | 用于石墨舟设备的硅片取放装置 |
| CN107039324A (zh) * | 2017-04-14 | 2017-08-11 | 东莞市启天自动化设备股份有限公司 | 一种全自动管式pecvd上下料机及方法 |
| CN107039324B (zh) * | 2017-04-14 | 2019-11-22 | 东莞市启天自动化设备股份有限公司 | 一种全自动管式pecvd上下料机及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104377154A (zh) | 管式pecvd石墨舟装卸片***及其工艺 | |
| CN201999522U (zh) | 一种全自动硅片上下料机 | |
| CN204243014U (zh) | 管式pecvd石墨舟装卸片***用硅片卸料机构 | |
| CN106829463B (zh) | 动力电池生产线的自动上下料装置 | |
| CN202151862U (zh) | 烘烤夹具搬运机械手 | |
| CN105618934B (zh) | 一种全自动太阳能电池片激光加工设备 | |
| CN204243015U (zh) | 管式pecvd石墨舟装卸片*** | |
| CN205211721U (zh) | 一种太阳能电池片的承载盒 | |
| CN103662707B (zh) | 一种电池自动分组机 | |
| CN103258767A (zh) | 用于在其加工过程中传送太阳能晶圆或太阳电池的装置 | |
| CN104858866A (zh) | 一种改进的码砖机械手 | |
| CN115488128B (zh) | 一种拆解废弃晶体硅太阳能电池组件的拆解线及方法 | |
| CN204243016U (zh) | 管式pecvd石墨舟装卸片***用硅片上料机构 | |
| CN114300399A (zh) | 光伏电池表面钝化膜生产设备 | |
| CN105109726A (zh) | 薄膜太阳能电池板自动装箱装置 | |
| CN203218378U (zh) | 锂电池极片自动除尘机 | |
| CN202448120U (zh) | 一种升降手动旋转工作台 | |
| CN203540949U (zh) | 一种适用于太阳能电池片分选设备的下料装置 | |
| CN203581881U (zh) | 一种电池自动分组机 | |
| CN204473858U (zh) | 多向移栽机构 | |
| CN203386852U (zh) | 自动油导热压设备 | |
| CN106450491B (zh) | 一种极片定位装置 | |
| CN213415461U (zh) | 一种极板抓取码垛抓手 | |
| CN204747994U (zh) | 一种工业机器人自动鼠标装配机 | |
| CN210254730U (zh) | 晶硅电池片自动切割*** |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150401 Termination date: 20161103 |