CN204241061U - 油罐车容积检定装置 - Google Patents

Abstract

油罐车容积检定装置，包括影像激光联测三维扫描仪、计算模块和显示模块，所述影像激光联测三维扫描仪包括基座、水平旋转机构、主测器、俯仰旋转机构、扫描机构、线激光器、数码摄像机和控制模块，其中基座设于影像激光联测三维扫描仪底部，该基座顶部设有水平旋转机构，主测器设于水平旋转机构顶部；所述主测器顶部设有俯仰旋转机构，该俯仰旋转机构之间设有数码摄像机和扫描机构；所述扫描机构的顶部还设有线激光器；所述主测器的内部设有控制模块；所述影像激光联测三维扫描仪与计算模块连接，该计算模块与显示模块连接；本产品降低了油罐车油罐容积检定的成本，提高了安全性和工作效率，降低工作强度，测量精确，值得大力推广。

Description

油罐车容积检定装置

技术领域

本实用新型涉及测量技术领域，尤其是一种油罐车容积检定装置。

背景技术

汽车油罐车是公路运输液体石油、化工产品的特殊专用车，它是在汽车上安装计量油罐，不仅是储存、运输工具，经检定合格后也是用于油品交接、贸易结算的计量器具。它属于国家强制检定的工作计量器具。近年来，随着能源产品的日益紧张，油品的价格不断上涨。汽车油罐车作为油品运输的主要计量器具，油罐车容量计量问题日益突出，人们法制观念逐步提高，为保障贸易双方油品交接的公平、公正，要求对油罐车容量进行准确的测量，建立准确、可靠、快速、便捷的油罐车容量检定装置是社会的需要，经济发展的需要。国外对于汽车油罐车容量的检定已经进行了长期的研究和探索，取得了显著成果。国际法定计量组织(OMIL)于1878年发表了相应的计量规范——OMILR70E78“Road and railtankers”，规范中对检定的基本内容做出了阐述，概括起来罐车容量的检定方法基本分为几何测量法和容积比较法。在沿用原有的的计量方法基础上。也在向利用高科技激光扫描测量原理研发测量油罐车的设备的道路上前进。

由于现有油罐车容积检定方法由于一些因素的影响，导致输油管理环节计量损耗的问题长期困扰中石油以及中石化等大型国有企业。目前国际上主要采用的“容量比较法”，但是由于需要满足的条件比较苛刻。国内仍广泛使用的“尺寸法”实际检定误差大于0.25％，不满足国标要求《JJG133-2005汽车油罐车容积》要求，既油罐车检定结果的总不确定度不大于0.25％的要求，很难满足实际计量检定需要。“容量比较法”测量时，必须要有一个空油罐车，但是计量一个普通的油罐车时间大约要半天时间，给企业的正常生产和经营带来非常大的困扰。用人工“尺寸法”进行计量时，精度很难控制，在最好的状态下精度也只能接近0.5％，并且由于计量人员要在油气的环境下进行工作，对人身健康非常不利。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种提高工作效率，降低工作强度且确保量值溯源准确可靠的油罐车容积检定装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：油罐车容积检定装置，包括影像激光联测三维扫描仪、计算模块和显示模块，所述影像激光联测三维扫描仪包括基座、水平旋转机构、主测器、俯仰旋转机构、扫描机构、线激光器、数码摄像机和控制模块，其中基座设于影像激光联测三维扫描仪底部，该基座顶部设有水平旋转机构，主测器设于水平旋转机构顶部；所述主测器顶部设有俯仰旋转机构，该俯仰旋转机构之间设有数码摄像机和扫描机构；所述扫描机构的顶部还设有线激光器；所述主测器的内部设有控制模块；所述影像激光联测三维扫描仪与计算模块连接，该计算模块与显示模块连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述数码摄像机共有两个，对称设置，分别设于扫描机构的两侧。

作为本实用新型的进一步方案：所述主测器顶部设有提手。

作为本实用新型的进一步方案：所述主测器的后侧设有USB接头。

作为本实用新型的进一步方案：所述主测器的内部设有电源。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该油罐车容积检定装置，检定精度高：从原理上，由于受其他因素影响较少，所以检定精度可以做到很高，综合来看，误差小于0.2％。计量速度快：检定一个罐的时间通常都在两个小时左右，容量比较法耗时时间长，而且浪费大量的水资源。费用低：由于不需要标准量器，不需要固定的场地、也不需要大量的水资源，整个检定过程的费用大为降低；设备易于操作：将仪器架设好后，在检定过程中，操作人员实际上是没有事情要做的，非常方便。数据处理快：检定结束后，计算结果当时就可以给用户，而且由于结果可以用三维图形显示，用户能清楚的看到油罐车的外部形状，考虑到本产品在检定精度上的优势，市场竞争力将会很强

本产品采用“三维摄影测量技术”，实现了三维立体扫描油罐车外部表面的功能，提高了油罐车容积计量的精度。采用“摄影解析几何技术”，很好地解决了照片数据无法与激光测距数据结合等问题。采用“激光测距技术”，解决了摄影测量深度测量不精确的技术难题，成功突破了传统的油罐车检定方法(容量比较法与几何测量法)。采用“三维显示技术”，实现了油罐车外部复原立体显示等功能。

本产品降低了油罐车油罐容积检定的成本，提高了检定工作过程的安全性、工作效率，降低工作强度，解决了汽车油罐车的检定的落后测量手段，确保量值溯源准确可靠，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型的后视图；

图3为本实用新型的连接示意图；

图4为数码摄像机和扫描机构的装配示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型实施例中，油罐车容积检定装置，包括影像激光联测三维扫描仪、计算模块和显示模块，所述影像激光联测三维扫描仪包括基座1、水平旋转机构2、主测器3、俯仰旋转机构4、扫描机构5、线激光器6、数码摄像机7、USB接头8、提手9、控制模块和电源，其中基座1设于影像激光联测三维扫描仪底部，用于固定影像激光联测三维扫描仪，该基座1顶部设有水平旋转机构2，主测器3设于水平旋转机构2顶部，主测器3可利用水平旋转机构2在水平面上进行350度旋转；所述主测器3顶部设有俯仰旋转机构4，该俯仰旋转机构4之间设有数码摄像机7和扫描机构5，其中数码摄像机7共有两个，对称设置，分别设于扫描机构5的两侧；所述扫描机构5的顶部还设有线激光器6，用于发射线激光，便于数码摄像机7捕捉；所述数码摄像机7和扫描机构5可通过俯仰旋转机构4进行旋转；所述主测器3的内部设有用于控制水平旋转机构2和俯仰旋转机构4运动的控制模块；所述主测器3顶部设有提手9，便于携带，主测器3的后侧设有USB接头8用于传输数据，主测器3内部设有电源；所述影像激光联测三维扫描仪与计算模块连接，计算模块将影像激光联测三维扫描仪测得的数据进行处理，从而得出测量结果，该计算模块与显示模块连接，将油罐车的以三维图形的形式展示出来。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.油罐车容积检定装置，包括影像激光联测三维扫描仪、计算模块和显示模块，其特征在于，所述影像激光联测三维扫描仪包括基座(1)、水平旋转机构(2)、主测器(3)、俯仰旋转机构(4)、扫描机构(5)、线激光器(6)、数码摄像机(7)和控制模块，其中基座(1)设于影像激光联测三维扫描仪底部，该基座(1)顶部设有水平旋转机构(2)，主测器(3)设于水平旋转机构(2)顶部；所述主测器(3)顶部设有俯仰旋转机构(4)，该俯仰旋转机构(4)之间设有数码摄像机(7)和扫描机构(5)；所述扫描机构(5)的顶部还设有线激光器(6)；所述主测器(3)的内部设有控制模块；所述影像激光联测三维扫描仪与计算模块连接，该计算模块与显示模块连接。

2.根据权利要求1所述的油罐车容积检定装置，其特征在于，所述数码摄像机(7)共有两个，对称设置，分别设于扫描机构(5)的两侧。

3.根据权利要求1所述的油罐车容积检定装置，其特征在于，所述主测器(3)顶部设有提手(9)。

4.根据权利要求1所述的油罐车容积检定装置，其特征在于，所述主测器(3)的后侧设有USB接头(8)。

5.根据权利要求1所述的油罐车容积检定装置，其特征在于，所述主测器(3)的内部设有电源。