CN204236617U - 新型双足机器人 - Google Patents

Abstract

新型双足机器人，其组成包括 : 小腿，小腿的底部开有凹槽，小腿的左侧连接左 U 形连接板，小腿的右侧连接右 U 形连接板，左 U 形连接板与右 U 形连接板之间放入圆球，圆球开有横通孔和竖通孔，横通孔与竖通孔相互垂直，左 U 形连接板与右 U 形连接板均开有通孔，横通孔与通孔之间穿有横转轴，圆球的前端和后端分别夹持前 U 形连接板和后 U 形连接板，前 U 形连接板与后 U 形连接板均开有插接通孔，插接通孔与竖通孔之间穿有竖转轴，前 U 形连接板与后 U 形连接板同时连接脚腕部，脚腕部分别连接左脚和右脚。本实用新型用于机器人。

Description

新型双足机器人

技术领域

本实用新型涉及一种新型双足机器人。

背景技术

机器人有很多种，但是脚部活动灵活的却很少，如果脚部的活动能力差，机器人的移动能力就差，展示和使用都不方便。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种脚部既能够前后转动也能够左右摆动，动作灵活的新型双足机器人。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种新型双足机器人，其组成包括:小腿，所述的小腿的底部开有凹槽，所述的小腿的左侧连接左U形连接板，所述的小腿的右侧连接右U形连接板，所述的左U形连接板与所述的右U形连接板之间放入圆球，所述的圆球开有横通孔和竖通孔，所述的横通孔与所述的竖通孔相互垂直，所述的左U形连接板与所述的右U形连接板均开有通孔，所述的横通孔与所述的通孔之间穿有横转轴，所述的圆球的前端和后端分别夹持前U形连接板和后U形连接板，所述的前U形连接板与所述的后U形连接板均开有插接通孔，所述的插接通孔与所述的竖通孔之间穿有竖转轴，所述的前U形连接板与所述的后U形连接板同时连接脚腕部，所述的脚腕部分别连接左脚和右脚。

所述的新型双足机器人，所述的小腿的顶部连接左夹片和右夹片，大腿、所述的左夹片、所述的右夹片均开有同心孔，所述的同心孔连接转轴，所述的转轴穿有上前夹片和上后夹片，所述的上前夹片与所述的上后夹片均连接大腿，所述的大腿包括左大腿和右大腿，所述的左大腿分别连接一号连接板和二号连接板，所述的右大腿分别连接三号连接板和四号连接板，所述的二号连接板与所述的三号连接板均***臀部，所述的一号连接板与所述的四号连接板夹持在所述的臀部的两侧，所述的二号连接板、所述的三号连接板、所述的一号连接板、所述的四号连接板、所述的臀部均穿有通轴，所述的臀部的顶端开有圆弧插槽，所述的圆弧插槽***圆转环，所述的圆转环连接上躯干。

所述的新型双足机器人，所述的上躯干的顶部开有横通孔和竖插接孔，所述的横通孔穿有横通轴，所述的横通轴的左侧连接左臂，所述的横通轴的右侧连接右臂，所述的竖插接孔插接转杆，所述的转杆连接头部，所述的左臂连接左手，所述的右臂连接右手。

有益效果：

1.本实用新型采用的圆球、左U形连接板、右U形连接板、横转轴配合使用，能够使机器人脚部绕小腿前后方向转动，使用灵活。

本实用新型采用的圆球、前U形连接板、后U形连接板、竖转轴配合使用，能够使机器人脚部与小腿之间左右摆动，动作灵活。

本实用新型的机器人的脚部、小腿、大腿、上肢躯干之间均通过部件相互连接，并能够具有一定的活动量，使本产品的机器人具有动感，展示效果好。

本实用新型的臀部与上肢躯干、上肢躯干与头部之间均能够相对转动，肢体灵活；右臂和左臂能够旋转360°，动作灵活，使用和展示的效果都好。

附图说明：

附图1是本产品的结构示意图。

附图2是附图1的整体结构示意图。

具体实施方式：

实施例1：

一种新型双足机器人，其组成包括:小腿1，所述的小腿的底部开有凹槽2，所述的小腿的左侧连接左U形连接板3，所述的小腿的右侧连接右U形连接板4，所述的左U形连接板与所述的右U形连接板之间放入圆球5，所述的圆球开有横通孔6和竖通孔7，所述的横通孔与所述的竖通孔相互垂直，所述的左U形连接板与所述的右U形连接板均开有通孔8，所述的横通孔与所述的通孔之间穿有横转轴9，所述的圆球的前端和后端分别夹持前U形连接板10和后U形连接板11，所述的前U形连接板与所述的后U形连接板均开有插接通孔12，所述的插接通孔与所述的竖通孔之间穿有竖转轴13，所述的前U形连接板与所述的后U形连接板同时连接脚腕部14，所述的脚腕部分别连接左脚15和右脚16。

实施例2：

实施例1所述的新型双足机器人，所述的小腿的顶部连接左夹片17和右夹片18，大腿、所述的左夹片、所述的右夹片均开有同心孔19，所述的同心孔连接转轴20，所述的转轴穿有上前夹片21和上后夹片22，所述的上前夹片与所述的上后夹片均连接大腿，所述的大腿包括左大腿23和右大腿24，所述的左大腿分别连接一号连接板25和二号连接板26，所述的右大腿分别连接三号连接板27和四号连接板28，所述的二号连接板与所述的三号连接板均***臀部29，所述的一号连接板与所述的四号连接板夹持在所述的臀部的两侧，所述的二号连接板、所述的三号连接板、所述的一号连接板、所述的四号连接板、所述的臀部均穿有通轴30，所述的臀部的顶端开有圆弧插槽31，所述的圆弧插槽***圆转环32，所述的圆转环连接上躯干33。

实施例3：

实施例2所述的新型双足机器人，所述的上躯干的顶部开有横通孔34和竖插接孔35，所述的横通孔穿有横通轴36，所述的横通轴的左侧连接左臂37，所述的横通轴的右侧连接右臂38，所述的竖插接孔插接转杆39，所述的转杆连接头部40，所述的左臂连接左手41，所述的右臂连接右手42。

Claims (3)

1.一种新型双足机器人，其组成包括:小腿，其特征是: 所述的小腿的底部开有凹槽，所述的小腿的左侧连接左U形连接板，所述的小腿的右侧连接右U形连接板，所述的左U形连接板与所述的右U形连接板之间放入圆球，所述的圆球开有横通孔和竖通孔，所述的横通孔与所述的竖通孔相互垂直，所述的左U形连接板与所述的右U形连接板均开有通孔，所述的横通孔与所述的通孔之间穿有横转轴，所述的圆球的前端和后端分别夹持前U形连接板和后U形连接板，所述的前U形连接板与所述的后U形连接板均开有插接通孔，所述的插接通孔与所述的竖通孔之间穿有竖转轴，所述的前U形连接板与所述的后U形连接板同时连接脚腕部，所述的脚腕部分别连接左脚和右脚。

2.根据权利要求1所述的新型双足机器人，其特征是: 所述的小腿的顶部连接左夹片和右夹片，大腿、所述的左夹片、所述的右夹片均开有同心孔，所述的同心孔连接转轴，所述的转轴穿有上前夹片和上后夹片，所述的上前夹片与所述的上后夹片均连接大腿，所述的大腿包括左大腿和右大腿，所述的左大腿分别连接一号连接板和二号连接板，所述的右大腿分别连接三号连接板和四号连接板，所述的二号连接板与所述的三号连接板均***臀部，所述的一号连接板与所述的四号连接板夹持在所述的臀部的两侧，所述的二号连接板、所述的三号连接板、所述的一号连接板、所述的四号连接板、所述的臀部均穿有通轴，所述的臀部的顶端开有圆弧插槽，所述的圆弧插槽***圆转环，所述的圆转环连接上躯干。

3.根据权利要求2所述的新型双足机器人，其特征是: 所述的上躯干的顶部开有横通孔和竖插接孔，所述的横通孔穿有横通轴，所述的横通轴的左侧连接左臂，所述的横通轴的右侧连接右臂，所述的竖插接孔插接转杆，所述的转杆连接头部，所述的左臂连接左手，所述的右臂连接右手。