CN204236617U - 新型双足机器人 - Google Patents
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Abstract
新型双足机器人,其组成包括 : 小腿,小腿的底部开有凹槽,小腿的左侧连接左 U 形连接板,小腿的右侧连接右 U 形连接板,左 U 形连接板与右 U 形连接板之间放入圆球,圆球开有横通孔和竖通孔,横通孔与竖通孔相互垂直,左 U 形连接板与右 U 形连接板均开有通孔,横通孔与通孔之间穿有横转轴,圆球的前端和后端分别夹持前 U 形连接板和后 U 形连接板,前 U 形连接板与后 U 形连接板均开有插接通孔,插接通孔与竖通孔之间穿有竖转轴,前 U 形连接板与后 U 形连接板同时连接脚腕部,脚腕部分别连接左脚和右脚。本实用新型用于机器人。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新型双足机器人。
背景技术
机器人有很多种,但是脚部活动灵活的却很少,如果脚部的活动能力差,机器人的移动能力就差,展示和使用都不方便。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种脚部既能够前后转动也能够左右摆动,动作灵活的新型双足机器人。
上述的目的通过以下的技术方案实现:
一种新型双足机器人,其组成包括:小腿,所述的小腿的底部开有凹槽,所述的小腿的左侧连接左U形连接板,所述的小腿的右侧连接右U形连接板,所述的左U形连接板与所述的右U形连接板之间放入圆球,所述的圆球开有横通孔和竖通孔,所述的横通孔与所述的竖通孔相互垂直,所述的左U形连接板与所述的右U形连接板均开有通孔,所述的横通孔与所述的通孔之间穿有横转轴,所述的圆球的前端和后端分别夹持前U形连接板和后U形连接板,所述的前U形连接板与所述的后U形连接板均开有插接通孔,所述的插接通孔与所述的竖通孔之间穿有竖转轴,所述的前U形连接板与所述的后U形连接板同时连接脚腕部,所述的脚腕部分别连接左脚和右脚。
所述的新型双足机器人,所述的小腿的顶部连接左夹片和右夹片,大腿、所述的左夹片、所述的右夹片均开有同心孔,所述的同心孔连接转轴,所述的转轴穿有上前夹片和上后夹片,所述的上前夹片与所述的上后夹片均连接大腿,所述的大腿包括左大腿和右大腿,所述的左大腿分别连接一号连接板和二号连接板,所述的右大腿分别连接三号连接板和四号连接板,所述的二号连接板与所述的三号连接板均***臀部,所述的一号连接板与所述的四号连接板夹持在所述的臀部的两侧,所述的二号连接板、所述的三号连接板、所述的一号连接板、所述的四号连接板、所述的臀部均穿有通轴,所述的臀部的顶端开有圆弧插槽,所述的圆弧插槽***圆转环,所述的圆转环连接上躯干。
所述的新型双足机器人,所述的上躯干的顶部开有横通孔和竖插接孔,所述的横通孔穿有横通轴,所述的横通轴的左侧连接左臂,所述的横通轴的右侧连接右臂,所述的竖插接孔插接转杆,所述的转杆连接头部,所述的左臂连接左手,所述的右臂连接右手。
有益效果:
1.本实用新型采用的圆球、左U形连接板、右U形连接板、横转轴配合使用,能够使机器人脚部绕小腿前后方向转动,使用灵活。
本实用新型采用的圆球、前U形连接板、后U形连接板、竖转轴配合使用,能够使机器人脚部与小腿之间左右摆动,动作灵活。
本实用新型的机器人的脚部、小腿、大腿、上肢躯干之间均通过部件相互连接,并能够具有一定的活动量,使本产品的机器人具有动感,展示效果好。
本实用新型的臀部与上肢躯干、上肢躯干与头部之间均能够相对转动,肢体灵活;右臂和左臂能够旋转360°,动作灵活,使用和展示的效果都好。
附图说明:
附图1是本产品的结构示意图。
附图2是附图1的整体结构示意图。
具体实施方式:
实施例1:
一种新型双足机器人,其组成包括:小腿1,所述的小腿的底部开有凹槽2,所述的小腿的左侧连接左U形连接板3,所述的小腿的右侧连接右U形连接板4,所述的左U形连接板与所述的右U形连接板之间放入圆球5,所述的圆球开有横通孔6和竖通孔7,所述的横通孔与所述的竖通孔相互垂直,所述的左U形连接板与所述的右U形连接板均开有通孔8,所述的横通孔与所述的通孔之间穿有横转轴9,所述的圆球的前端和后端分别夹持前U形连接板10和后U形连接板11,所述的前U形连接板与所述的后U形连接板均开有插接通孔12,所述的插接通孔与所述的竖通孔之间穿有竖转轴13,所述的前U形连接板与所述的后U形连接板同时连接脚腕部14,所述的脚腕部分别连接左脚15和右脚16。
实施例2:
实施例1所述的新型双足机器人,所述的小腿的顶部连接左夹片17和右夹片18,大腿、所述的左夹片、所述的右夹片均开有同心孔19,所述的同心孔连接转轴20,所述的转轴穿有上前夹片21和上后夹片22,所述的上前夹片与所述的上后夹片均连接大腿,所述的大腿包括左大腿23和右大腿24,所述的左大腿分别连接一号连接板25和二号连接板26,所述的右大腿分别连接三号连接板27和四号连接板28,所述的二号连接板与所述的三号连接板均***臀部29,所述的一号连接板与所述的四号连接板夹持在所述的臀部的两侧,所述的二号连接板、所述的三号连接板、所述的一号连接板、所述的四号连接板、所述的臀部均穿有通轴30,所述的臀部的顶端开有圆弧插槽31,所述的圆弧插槽***圆转环32,所述的圆转环连接上躯干33。
实施例3:
实施例2所述的新型双足机器人,所述的上躯干的顶部开有横通孔34和竖插接孔35,所述的横通孔穿有横通轴36,所述的横通轴的左侧连接左臂37,所述的横通轴的右侧连接右臂38,所述的竖插接孔插接转杆39,所述的转杆连接头部40,所述的左臂连接左手41,所述的右臂连接右手42。
Claims (3)
1.一种新型双足机器人,其组成包括:小腿,其特征是: 所述的小腿的底部开有凹槽,所述的小腿的左侧连接左U形连接板,所述的小腿的右侧连接右U形连接板,所述的左U形连接板与所述的右U形连接板之间放入圆球,所述的圆球开有横通孔和竖通孔,所述的横通孔与所述的竖通孔相互垂直,所述的左U形连接板与所述的右U形连接板均开有通孔,所述的横通孔与所述的通孔之间穿有横转轴,所述的圆球的前端和后端分别夹持前U形连接板和后U形连接板,所述的前U形连接板与所述的后U形连接板均开有插接通孔,所述的插接通孔与所述的竖通孔之间穿有竖转轴,所述的前U形连接板与所述的后U形连接板同时连接脚腕部,所述的脚腕部分别连接左脚和右脚。
2.根据权利要求1所述的新型双足机器人,其特征是: 所述的小腿的顶部连接左夹片和右夹片,大腿、所述的左夹片、所述的右夹片均开有同心孔,所述的同心孔连接转轴,所述的转轴穿有上前夹片和上后夹片,所述的上前夹片与所述的上后夹片均连接大腿,所述的大腿包括左大腿和右大腿,所述的左大腿分别连接一号连接板和二号连接板,所述的右大腿分别连接三号连接板和四号连接板,所述的二号连接板与所述的三号连接板均***臀部,所述的一号连接板与所述的四号连接板夹持在所述的臀部的两侧,所述的二号连接板、所述的三号连接板、所述的一号连接板、所述的四号连接板、所述的臀部均穿有通轴,所述的臀部的顶端开有圆弧插槽,所述的圆弧插槽***圆转环,所述的圆转环连接上躯干。
3.根据权利要求2所述的新型双足机器人,其特征是: 所述的上躯干的顶部开有横通孔和竖插接孔,所述的横通孔穿有横通轴,所述的横通轴的左侧连接左臂,所述的横通轴的右侧连接右臂,所述的竖插接孔插接转杆,所述的转杆连接头部,所述的左臂连接左手,所述的右臂连接右手。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109703648A (zh) * | 2019-02-22 | 2019-05-03 | 牛猛 | 一种脚部移动装置 |
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2014
- 2014-11-28 CN CN201420728342.0U patent/CN204236617U/zh not_active Expired - Fee Related
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CN109703648A (zh) * | 2019-02-22 | 2019-05-03 | 牛猛 | 一种脚部移动装置 |
CN109703648B (zh) * | 2019-02-22 | 2021-07-16 | 牛猛 | 一种脚部移动装置 |
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