CN204230352U - 一种方形电池弹性定位压紧夹具 - Google Patents

一种方形电池弹性定位压紧夹具 Download PDF

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Abstract

本实用新型公开了一种方形电池弹性定位压紧夹具,其包括有底座,底座上固定有多个相互平行的隔板,底座的左、右两侧分别设有第一侧板和第二侧板,相邻两个隔板之间由左到右依次设有第一活动板和第二活动板,底座的前侧设有第一上滑杆、第一下滑杆、第一滑块以及第二滑块,其中,通过驱动第一上滑杆和第一下滑杆相对滑动,使得夹具处于张开状态,从而方便地将电池装载于夹具上,装载电池之后,利用第一弹性件而驱动第一滑块和第二滑块反向复位,使得第一侧板、第二侧板、第一活动板和第二活动板均向隔板靠拢并将电池夹紧,其相比现有技术中以手动方式将电池夹紧的方式而言,本实用新型大大提高了工作效率和自动化性能,节省人力。

Description

一种方形电池弹性定位压紧夹具
技术领域
本实用新型涉及电池夹具,尤其涉及一种方形电池弹性定位压紧夹具。
背景技术
在动力电池的生产过程中,通常需要对动力电池进行气密性检测、绝缘性检测、激光打印标记、读取电池条码等操作。目前,很多企业还是分多台半自动设备进行人工操作,其夹具是配合人工上下料使用的,一次装夹电池数量少,不适合多工位自动化设备使用,而且这种装夹方式的效率低,占用空间大,人工上下料和搬运劳动强度大,品质稳定性较差,也不符合节能环保的时代要求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于提供一种能提高工作效率、提高自动化性能、节省人工成本的方形电池弹性定位压紧夹具。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案。
一种方形电池弹性定位压紧夹具,其包括有底座,所述底座上固定有多个相互平行的隔板,相邻两个隔板之间由左到右依次设有第一活动板和第二活动板,其中:所述底座的前侧设有第一上滑杆、第一下滑杆、第一滑块以及第二滑块,所述第一上滑杆和第一下滑杆均穿过且滑动连接于隔板、第一滑块和第二滑块;所述第一滑块的左侧设有夹持且固定于第一上滑杆的第二夹块;所述第二滑块的右侧设有夹持且固定于第一下滑杆的第三夹块;所述第一滑块固定连接于第一活动板的端部,所述第二滑块固定连接于第二活动板的端部,所述第一滑块和第二滑块之间通过第一弹性件抵接。
优选地,所述底座的左、右两侧分别设有第一侧板和第二侧板,所述第一上滑杆和第一下滑杆均穿过且滑动连接于第一侧板和第二侧板,所述第一侧板的右侧设有夹持且固定于第一下滑杆的第一夹块,所述第二侧板的左侧设有夹持且固定于第一上滑杆的第四夹块;所述底座的后侧设有第二上滑杆、第二下滑杆、第三滑块以及第四滑块,所述第二上滑杆和第二下滑杆均穿过且滑动连接于第一侧板、隔板、第三滑块、第四滑块和第二侧板,其中:所述第一侧板的右侧设有夹持且固定于第二上滑杆的第五夹块;所述第三滑块的左侧设有夹持且固定于第二下滑杆的第六夹块;所述第四滑块的右侧设有夹持且固定于第二上滑杆的第七夹块;所述第二侧板的左侧设有夹持且固定于第二下滑杆的第八夹块;所述第三滑块固定连接于第一活动板的端部,所述第四滑块固定连接于第二活动板的端部,所述第三滑块和第四滑块之间通过第二弹性件抵接;所述第一侧板的左侧设有第一连接板且二者之间设有弹簧,所述第一上滑杆的端部和第二下滑杆的端部均与第一连接板固定连接,所述第二侧板的右侧设有第二连接板且二者之间设有弹簧,所述第二上滑杆的端部和第一下滑杆的端部均与第二连接板固定连接。
优选地,所述第一连接板的左侧和第二连接板的右侧均设有限位块。
优选地,还包括有第一驱动机构,所述第一驱动机构用于驱动第一连接板和第二连接板相对移动。
优选地,所述第一驱动机构包括有两个夹爪以及夹爪气缸,两个夹爪分别设于第一连接板的外侧和第二连接板的外侧,且由夹爪气缸驱动两个夹爪相对移动而向第一连接板和第二连接板施加相对的压力。
优选地,所述底座上固定有挡板,所述挡板与底座和隔板均垂直,且所述挡板与第二上滑杆和第二下滑杆相邻设置,所述方形电池弹性定位压紧夹具还包括有第二驱动机构,所述第一侧板与隔板之间、第一活动板与隔板之间、第二活动板与隔板之间以及第二侧板与隔板之间均设有与隔板平行且水平延伸的顶杆,所述第二驱动机构用于驱动顶杆靠近或者远离挡板。
优选地,所述第二驱动机构包括有顶杆气缸和支撑板,所述顶杆垂直设于支撑板上,所述支撑板背向顶杆的一侧设有把手,所述把手的底部设有凹口,所述顶杆气缸的活塞杆垂直于支撑板,且活塞杆的端部设有向上延伸的凸块,所述凸块卡合于凹口内。
优选地,所述第一侧板与隔板之间、第一活动板与隔板之间、第二活动板与隔板之间以及第二侧板与隔板之间均设有至少两个顶杆,至少两个顶杆以竖直方向依次分布。
优选地,所述顶杆的端部设有防损触头。
优选地,所述把手与支撑板之间设有固定座,所述支撑板与固定座弹性连接,所述把手与固定座固定连接。
本实用新型公开的方形电池弹性定位压紧夹具中,通过驱动第一上滑杆和第一下滑杆相对滑动,使得夹具处于张开状态,从而方便地将电池装载于夹具上,装载电池之后,只需卸掉对第一上滑杆和第一下滑杆施加的压力,利用第一弹性件而驱动第一滑块和第二滑块反向复位,第一上滑杆和第一下滑杆向相反方向滑动,使得第一活动板和第二活动板均向隔板靠拢并将电池夹紧,其相比现有技术中以手动方式将电池夹紧的方式而言,本实用新型大大提高了工作效率和自动化性能,节省人力。
附图说明
图1为底座的立体图。
图2为弹性定位压紧夹具第一视角的局部立体图。
图3为图2中装载电池后的弹性定位压紧夹具的局部立体图。
图4为弹性定位压紧夹具第二视角的立体图。
图5为顶杆及支撑板的侧视图。
图6为弹性定位压紧夹具的侧视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。
首先说明:本实施例中对于前、后、左、右的方位定义均以图1为基准,上述方位定义仅为了更加简要、清楚地描述本实用新型各部件的位置关系,并不用于限制本实用新型,因此,在本实用新型技术方案基础上作出的方位更改,均应当包含在本实用新型的保护范围之内。
本实施例提出了一种方形电池弹性定位压紧夹具,结合图1至图4所示,该方形电池弹性定位压紧夹具包括有底座1,所述底座1上固定有多个相互平行的隔板10,相邻两个隔板10之间由左到右依次设有第一活动板13和第二活动板14,其中:
所述底座1的前侧设有第一上滑杆30、第一下滑杆31、第一滑块15以及第二滑块16,所述第一上滑杆30和第一下滑杆31均穿过且滑动连接于隔板10、第一滑块15和第二滑块16;
所述第一滑块15的左侧设有夹持且固定于第一上滑杆30的第二夹块18;所述第二滑块16的右侧设有夹持且固定于第一下滑杆31的第三夹块19;
所述第一滑块15固定连接于第一活动板13的端部,所述第二滑块16固定连接于第二活动板14的端部,所述第一滑块15和第二滑块16之间通过第一弹性件32抵接。
当用户装载电池100时,先对第一上滑杆30和第一下滑杆31施加相对压力,以克服第一弹性件32的弹力,使得第一上滑杆30和第一下滑杆31以相对的方向滑动,同时,在四个夹块的抵挡作用下,第一上滑杆30带动第一活动板13向远离隔板10的方向滑动,第一下滑杆31带动第二活动板14向远离隔板10的方向滑动,夹具处于张开状态,再将电池100装入第一活动板13与隔板10之间以及第二活动板14与隔板10之间,之后,对第一上滑杆30和第一下滑杆31卸力,此时,在第一弹性件32的作用下,第一滑块15和第二滑块16反向复位,第一活动板13和第二活动板14在弹性作用下均向隔板10靠拢,进而将电池100夹紧。
上述弹性定位压紧夹具中,可通过驱动第一上滑杆30和第一下滑杆31相对滑动,使得夹具处于张开状态,从而方便地将电池100装载于夹具上,装载电池100之后,只需卸掉对第一上滑杆30和第一下滑杆31施加的压力,利用第一弹性件32而驱动第一滑块15和第二滑块16反向复位,第一上滑杆30和第一下滑杆31向相反方向滑动,使得第一活动板13和第二活动板14均向隔板10靠拢并将电池100夹紧,其相比现有技术中以手动方式将电池100夹紧的方式而言,本实用新型大大提高了工作效率和自动化性能,节省人力。
本实施例中,所述底座1的左、右两侧分别设有第一侧板11和第二侧板12,所述第一上滑杆30和第一下滑杆31均穿过且滑动连接于第一侧板11和第二侧板12,所述第一侧板11的右侧设有夹持且固定于第一下滑杆31的第一夹块17,所述第二侧板12的左侧设有夹持且固定于第一上滑杆30的第四夹块20。
作为一种优选方式,所述底座1的后侧设有第二上滑杆33、第二下滑杆34、第三滑块35以及第四滑块36,所述第二上滑杆33和第二下滑杆34均穿过且滑动连接于第一侧板11、隔板10、第三滑块35、第四滑块36和第二侧板12,其中:
所述第一侧板11的右侧设有夹持且固定于第二上滑杆33的第五夹块21;所述第三滑块35的左侧设有夹持且固定于第二下滑杆34的第六夹块22;所述第四滑块36的右侧设有夹持且固定于第二上滑杆33的第七夹块23;所述第二侧板12的左侧设有夹持且固定于第二下滑杆34的第八夹块24;
所述第三滑块35固定连接于第一活动板13的端部,所述第四滑块36固定连接于第二活动板14的端部,所述第三滑块35和第四滑块36之间通过第二弹性件37抵接;
所述第一侧板11的左侧设有第一连接板38且二者之间设有弹簧,所述第一上滑杆30的端部和第二下滑杆34的端部均与第一连接板38固定连接,所述第二侧板12的右侧设有第二连接板39且二者之间设有弹簧,所述第二上滑杆33的端部和第一下滑杆31的端部均与第二连接板39固定连接。
通过对第一连接板38和第二连接板39施力,可以使二者相对移动,进而驱动四个滑杆滑动,其中,在第一上滑杆30与第二下滑杆34的带动下,第一活动板13和第二侧板12远离隔板10;在第一下滑杆31与第二上滑杆33的带动下,第二活动板14和第一侧板11远离隔板10,使得夹具处于张开状态,在底座1前、后的两组滑杆的共同作用下,使得活动板的移动过程更加稳定,从而提高方形电池弹性定位压紧夹具的整体稳定性。
为了限制第一连接板38和第二连接板39的行程,所述第一连接板38和第二连接板39的外侧均设有限位块300。
作为第一连接板38和第二连接板39的一种优选驱动方式,上述方形电池弹性定位压紧夹具还包括有第一驱动机构4,所述第一驱动机构4用于驱动第一连接板38和第二连接板39相对移动。
进一步地,所述第一驱动机构4包括有两个夹爪40以及夹爪气缸41,两个夹爪40分别设于第一连接板38的外侧和第二连接板39的外侧,且由夹爪气缸41驱动两个夹爪40相对移动而向第一连接板38和第二连接板39施加相对的压力。在实际应用中,可通过增加进退气缸而驱动第一驱动机构4前后移动,从而带动夹爪40移入工位以及从工位移出。
作为本实用新型的一种优选方式,结合图1至图6所示,所述底座1上固定有挡板110,所述挡板110与底座1和隔板14均垂直,且所述挡板110与第二上滑杆33和第二下滑杆34相邻设置,所述方形电池弹性定位压紧夹具还包括有第二驱动机构5,所述第一侧板11与隔板10之间、第一活动板13与隔板10之间、第二活动板14与隔板10之间以及第二侧板12与隔板10之间均设有与隔板10平行且水平延伸的顶杆50,所述第二驱动机构5用于驱动顶杆50靠近或者远离挡板110。在该挡板110和第二驱动机构的共同作用下,可以驱使顶杆50抵紧于电池100的侧部,使得电池100能更好地夹紧于夹具之内。
作为第二驱动机构5与顶杆50的优选联动机构,所述第二驱动机构5包括有顶杆气缸51和支撑板52,所述顶杆50垂直设于支撑板52上,所述支撑板52背向顶杆50的一侧设有把手53,所述把手53的底部设有凹口54,所述顶杆气缸51的活塞杆垂直于支撑板52,且活塞杆的端部设有向上延伸的凸块55,所述凸块55卡合于凹口54内。通过控制顶杆气缸51,可以驱动支撑板52以及顶杆50靠近挡板110或者远离挡板110。所述把手53与支撑板52之间设有固定座56,所述支撑板52与固定座56弹性连接,所述把手53与固定座56固定连接,在支撑板52前后两侧的弹性件的作用下,使得多组顶杆50能够分别将电池顶紧。
在本实施例中,顶杆50与支撑板52之间可设有弹簧,使得二者呈弹性连接关系,当顶杆50抵接于电池100的侧部时,在弹性作用下,可以避免对电池造成损伤,但是这仅是本实用新型的较佳实施例,并不用于限制本实用新型,在本实用新型的其他实施例中,还可以通过其他方式而实现弹性抵接。优选地,所述第一侧板11与隔板10之间、第一活动板13与隔板10之间、第二活动板14与隔板10之间以及第二侧板12与隔板10之间均设有至少两个顶杆50,至少两个顶杆50以竖直方向依次分布。
为了避免损坏电池100的外表面,所述顶杆50的端部设有防损触头500,所述隔板10、第一侧板11、第二侧板12、第一活动板13和第二活动板14朝向电池100的一侧均设有防损块。
本实施例中,所述第一弹性件32和第二弹性件37优选是弹簧。
本实用新型公开的方形电池弹性定位压紧夹具中,在第一驱动机构4的作用下,可以驱动第一连接板38和第二连接板39相对移动,第一上滑杆30和第一下滑杆31随之以相对的方向滑动,使得夹具处于张开状态,从而方便地将电池100装载于夹具之上,装载电池100之后,只需卸掉对第一连接板38和第二连接板39施加的压力,通过第一弹性件32而驱动第一上滑杆30和第一下滑杆31复位,使得第一侧板11、第二侧板12、第一活动板13和第二活动板14均向隔板10靠拢并将电池100夹紧,大大提高了工作效率和自动化性能,节省了人工成本,同时,紧凑的结构也节省了设备空间,电池一排布置的方式可以简化设备***装置,此外,本实用新型公开的方形电池弹性定位压紧夹具能适用自动上下料,并能同时装夹多个电池,且可以一套驱动装置对应多套定位夹紧装置,适用多工位作业。
以上所述只是本实用新型较佳的实施例,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等,均应包含在本实用新型所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种方形电池弹性定位压紧夹具,其特征在于,包括有底座,所述底座上固定有多个相互平行的隔板,相邻两个隔板之间由左到右依次设有第一活动板和第二活动板,其中:
所述底座的前侧设有第一上滑杆、第一下滑杆、第一滑块以及第二滑块,所述第一上滑杆和第一下滑杆均穿过且滑动连接于隔板、第一滑块和第二滑块;
所述第一滑块的左侧设有夹持且固定于第一上滑杆的第二夹块;所述第二滑块的右侧设有夹持且固定于第一下滑杆的第三夹块;
所述第一滑块固定连接于第一活动板的端部,所述第二滑块固定连接于第二活动板的端部,所述第一滑块和第二滑块之间通过第一弹性件抵接。
2.如权利要求1所述的方形电池弹性定位压紧夹具,其特征在于,所述底座的左、右两侧分别设有第一侧板和第二侧板,所述第一上滑杆和第一下滑杆均穿过且滑动连接于第一侧板和第二侧板,所述第一侧板的右侧设有夹持且固定于第一下滑杆的第一夹块,所述第二侧板的左侧设有夹持且固定于第一上滑杆的第四夹块;
所述底座的后侧设有第二上滑杆、第二下滑杆、第三滑块以及第四滑块,所述第二上滑杆和第二下滑杆均穿过且滑动连接于第一侧板、隔板、第三滑块、第四滑块和第二侧板,其中:
所述第一侧板的右侧设有夹持且固定于第二上滑杆的第五夹块;所述第三滑块的左侧设有夹持且固定于第二下滑杆的第六夹块;所述第四滑块的右侧设有夹持且固定于第二上滑杆的第七夹块;所述第二侧板的左侧设有夹持且固定于第二下滑杆的第八夹块;
所述第三滑块固定连接于第一活动板的端部,所述第四滑块固定连接于第二活动板的端部,所述第三滑块和第四滑块之间通过第二弹性件抵接;
所述第一侧板的左侧设有第一连接板且二者之间设有弹簧,所述第一上滑杆的端部和第二下滑杆的端部均与第一连接板固定连接,所述第二侧板的右侧设有第二连接板且二者之间设有弹簧,所述第二上滑杆的端部和第一下滑杆的端部均与第二连接板固定连接。
3.如权利要求2所述的方形电池弹性定位压紧夹具,其特征在于,所述第一连接板的左侧和第二连接板的右侧均设有限位块。
4.如权利要求3所述的方形电池弹性定位压紧夹具,其特征在于,还包括有第一驱动机构,所述第一驱动机构用于驱动第一连接板和第二连接板相对移动。
5.如权利要求4所述的方形电池弹性定位压紧夹具,其特征在于,所述第一驱动机构包括有两个夹爪以及夹爪气缸,两个夹爪分别设于第一连接板的外侧和第二连接板的外侧,且由夹爪气缸驱动两个夹爪相对移动而向第一连接板和第二连接板施加相对的压力。
6.如权利要求5所述的方形电池弹性定位压紧夹具,其特征在于,所述底座上固定有挡板,所述挡板与底座和隔板均垂直,且所述挡板与第二上滑杆和第二下滑杆相邻设置,所述方形电池弹性定位压紧夹具还包括有第二驱动机构,所述第一侧板与隔板之间、第一活动板与隔板之间、第二活动板与隔板之间以及第二侧板与隔板之间均设有与隔板平行且水平延伸的顶杆,所述第二驱动机构用于驱动顶杆靠近或者远离挡板。
7.如权利要求6所述的方形电池弹性定位压紧夹具,其特征在于,所述第二驱动机构包括有顶杆气缸和支撑板,所述顶杆垂直设于支撑板上,所述支撑板背向顶杆的一侧设有把手,所述把手的底部设有凹口,所述顶杆气缸的活塞杆垂直于支撑板,且活塞杆的端部设有向上延伸的凸块,所述凸块卡合于凹口内。
8.如权利要求7所述的方形电池弹性定位压紧夹具,其特征在于,所述第一侧板与隔板之间、第一活动板与隔板之间、第二活动板与隔板之间以及第二侧板与隔板之间均设有至少两个顶杆,至少两个顶杆以竖直方向依次分布。
9.如权利要求6所述的方形电池弹性定位压紧夹具,其特征在于,所述顶杆的端部设有防损触头。
10.如权利要求8所述的方形电池弹性定位压紧夹具,其特征在于,所述把手与支撑板之间设有固定座,所述支撑板与固定座弹性连接,所述把手与固定座固定连接。
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