CN204202813U - 一种传感器标定实验台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及传感器标定领域，特别是一种传感器标定实验台，具体地是一种更适于三维力/力矩传感器的标定实验台。该传感器标定实验台包括底座、传感器固定套、四个支架和标定套；每个支架上开设有U形开口，两根固定轴贯穿U形开口两侧的通孔并固定安装在支架上，两个滚轮通过两个轴承分别固定在两根固定轴上且位于U形开口内，每个滚轮的外圆周侧面设置有同轴线的引线凹槽。本实用新型所述的传感器标定实验台，结构简单、操作方便，既能够满足单向独立标定，又能够进行复合多方向标定，在多种使用场合均能使用，满足多个传感器的标定，整体上具有体积较小、零件数量少、制作成本低、安装调试简单方便以及精度较高等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及传感器标定领域，特别是一种传感器标定实验台，具体地是一种更适于三维力/力矩传感器的标定实验台。
背景技术
任何一种传感器在装配完后都必须按设计指标进行全面严格的性能鉴定。使用一段时间后(中国计量法规定一般为一年)或经过修理，也必须对主要技术指标进行校准试验，以便确保传感器的各项性能指标达到要求。传感器标定就是利用精度高一级的标准器具对传感器进行定度的过程，从而确立传感器输出量和输入量之间的对应关系，同时也确定不同使用条件下的误差关系。
现有技术中，通常专门设计标定实验台来对相应的传感器进行标定校准。例如，中国专利CN102749168A公开了一种无耦合六维力传感器的组合式标定装置，其中Fz方向采用标定装置Ⅰ，Fx和Fy方向采用标定装置Ⅱ，Mz方向采用标定装置Ⅲ，Mx和My方向采用标定装置Ⅳ，该标定装置采用了四套组合来进行标定，实际应用中存在结构复杂、操作不便以及各方向只能单向独立标定等缺点；又例如，中国专利CN1715856A公开了一种无级升降式六维力传感器标定装置，其利用龙门式框架以及滑轮无级升降机构和大速比减速器来进行广义加载和标定，实际使用时存在无法进行单向独立标定和加载力值难以控制而无法精确标定等缺点。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是现有技术中的传感器标定装置存在结构复杂、操作不便以及只能单向独立标定或无法单向独立标定等缺点，提供一种传感器标定实验台。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种传感器标定实验台，能够利用砝码对传感器进行标定，其特征在于：其包括底座、传感器固定套、四个支架和标定套；传感器固定套固定安装在底座的中心位置，传感器固定套的中央开设有同轴的放置孔，四个支架绕传感器固定套的轴线均布在传感器固定套的周围且固定在底座的上表面，标定套上开设有多个引出孔；每个支架上开设有U形开口，两根固定轴贯穿U形开口两侧的通孔并固定安装在支架上，两个滚轮通过两个轴承分别固定在两根固定轴上且位于U形开口内，每个滚轮的外圆周侧面设置有同轴线的引线凹槽。
进一步地，所述滚轮的引线凹槽的截面形状为半圆形或矩形。
进一步地，在支架上U形开口的两侧开设至少三个通孔。
进一步地，滚轮的引线凹槽的底部距离固定轴的轴线的长度大于或等于固定轴的轴线距离底座对应边部的水平长度。
进一步地，在所述放置孔的上表面增设多个防滑垫。
本实用新型由于采取了上述技术方案，其具有如下有益效果：
本实用新型所述的传感器标定实验台，结构简单、操作方便，既能够满足单向独立标定，又能够进行复合多方向标定，在多种使用场合均能使用，满足多个传感器的标定，整体上具有体积较小、零件数量少、制作成本低、安装调试简单方便以及精度较高等优点。
附图说明：
图1为本实用新型所述的传感器标定实验台的轴侧示意图；
图2为本实用新型所述的传感器标定实验台的前侧示意图；
图3为图2中的A-A向剖视图；
图4为本实用新型所述的滚轮结构示意图；
图5为本实用新型所述的支架的结构示意图；
具体实施方式：
以下结合附图对本实用新型的内容作进一步说明。
如图1和图2所示，本实用新型所述的一种传感器标定实验台，能够利用砝码对传感器的力Fz、力矩Mx和力矩My进行标定，其包括底座1、传感器固定套2、四个支架3和标定套4；其中，底座1用于固定安装传感器固定套2和四个支架3；传感器固定套2固定安装在底座1的中心位置，用于固定待标定的传感器；四个支架3绕传感器固定套2的轴线均布在传感器固定套2的周围且固定在底座1的上表面，标定套4上开设有多个引出孔41，在对传感器进行标定时，砝码线一端连接传感器，另一端从标定套4上的引出孔41引出，然后穿过支架3，最后在该另一端连接砝码，进而对传感器进行标定。
如图3和图4所示，每个支架3上开设有U形开口31，两根固定轴32贯穿U形开口31两侧的通孔并固定安装在支架3上，两个滚轮33通过两个轴承分别固定在两根固定轴32上且位于U形开口31内，每个滚轮33的外圆周侧面设置有同轴线的引线凹槽34。在对传感器进行标定时，砝码线从标定套4上的引出孔41引出，然后穿过支架3，经过支架3的部分砝码线位于滚轮33的引线凹槽34内，为了使砝码线经过更加平稳，不影响标定的精度，优选所述滚轮33的引线凹槽34的截面形状为半圆形或矩形。进一步地，为了使标定套4的引出孔41和滚轮33之间的砝码线尽量保持水平，这样提高标定精度和节省计算过程，优选地在支架3上U形开口31的两侧开设至少三个通孔36，这样两根固定轴32可以根据需要调节安装的高度以及两根固定轴32之间的距离。同时，为了保证从穿过支架3的砝码线部分能够处于竖直状态，优选地设置滚轮33的引线凹槽34的底部距离固定轴32的轴线的长度大于或等于固定轴32的轴线距离底座1对应边部的水平长度。
在对传感器进行标定之前，要将传感器固定放置到传感器固定套2上，传感器固定套2的中央开设有同轴的放置孔，为了保证传感器在测量时不会发生转动或者滑动，优选地在所述放置孔的上表面增设多个防滑垫。
以上内容对本实用新型所述的一种三维力/力矩传感器进行了具体描述，但是本实用新型不受以上描述的具体实施方式内容的局限，所以凡依据本实用新型的技术要点进行的任何改进、等同修改和替换等，均属于本实用新型保护的范围。
Claims (5)
1.一种传感器标定实验台，能够利用砝码对传感器进行标定，其特征在于：其包括底座、传感器固定套、四个支架和标定套；传感器固定套固定安装在底座的中心位置，传感器固定套的中央开设有同轴的放置孔，四个支架绕传感器固定套的轴线均布在传感器固定套的周围且固定在底座的上表面，标定套上开设有多个引出孔；每个支架上开设有U形开口，两根固定轴贯穿U形开口两侧的通孔并固定安装在支架上，两个滚轮通过两个轴承分别固定在两根固定轴上且位于U形开口内，每个滚轮的外圆周侧面设置有同轴线的引线凹槽。
2.根据权利要求1所述的一种传感器标定实验台，其特征在于：所述滚轮的引线凹槽的截面形状为半圆形或矩形。
3.根据权利要求1所述的一种传感器标定实验台，其特征在于：在支架上U形开口的两侧开设至少三个通孔。
4.根据权利要求1所述的一种传感器标定实验台，其特征在于：滚轮的引线凹槽的底部距离固定轴的轴线的长度大于或等于固定轴的轴线距离底座对应边部的水平长度。
5.根据权利要求1所述的一种传感器标定实验台，其特征在于：在所述放置孔的上表面增设多个防滑垫。
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| CN201420702536.3U CN204202813U (zh) | 2014-11-21 | 2014-11-21 | 一种传感器标定实验台 |
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Publications (1)
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| CN (1) | CN204202813U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2637721C1 (ru) * | 2017-01-10 | 2017-12-06 | Федеральное государственное автономное научное учреждение "Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики" (ЦНИИ РТК) | Способ градуировки многокомпонентных датчиков сил и моментов и устройство его реализующее |
| CN109406034A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-03-01 | 中汽研（常州）汽车工程研究院有限公司 | 一种新型六分力传感器外侧组件 |
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2014
- 2014-11-21 CN CN201420702536.3U patent/CN204202813U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN109406034A (zh) * | 2018-12-03 | 2019-03-01 | 中汽研（常州）汽车工程研究院有限公司 | 一种新型六分力传感器外侧组件 |
| CN109406034B (zh) * | 2018-12-03 | 2024-03-08 | 中汽研汽车检验中心(常州)有限公司 | 一种六分力传感器外侧组件 |
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