CN204197004U - 工业车辆电子转向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业车辆，公开了一种工业车辆电子转向机构，包括减速箱、驱动轮、转向驱动座、驱动电机、转向电机、转向轴承、第一齿轮；驱动电机上设有斜齿轮，斜齿轮与减速箱固定连接；转向电机上设有第二齿轮，转向电机通过转向轴承带动减速箱转动。本实用新型的第一齿轮与第二齿轮啮合，在接收到来自电位计的电位传感信号后，转向电机转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，带动减速箱转动，实现驱动轮的左右旋转，驱动电机通过齿比将力矩传递给斜齿轮并通过减速箱内齿比传动传递动力，从而带动驱动轮转动，最终实现工业车辆360度旋转的行驶功能；增强了操作的舒适性和灵活操作性能；解决手动机械式转向问题；整体结构简单紧凑，可靠稳定。

Description

工业车辆电子转向机构

技术领域

本实用新型涉及工业车辆，尤其涉及了一种工业车辆电子转向机构。

背景技术

当前，将电子转向***技术运用于地面输送设备已为公知技术，特别是将电子转向***技术运用于大部分微型车和轿车上使转向更灵活和行驶更安全。电子转向***技术代表着转向装置的发展方向，它是在机械转向***的基础上，根据作用在方向盘上的转矩信号，通过电子控制装置使电机产生相应大小和方向的辅助力，协助驾驶员进行转向操作，并获得最佳转向特性的伺服***。但是现有的电子转向装置可靠性较差，且不能完全实现工业车辆360度旋转的行驶功能，在操作上的舒适度、灵活性均较差，大多仍需要手动机械式转向，且其结构较为复杂。

发明内容

本实用新型针对现有技术中可靠性较差、不能完全实现工业车辆360度旋转的行驶功能、在操作上的舒适度、灵活性均较差、机械式操作的情况较多、结构较为复杂的缺点，提供了一种可靠稳定、可完全实现工业车辆360度旋转的行驶功能、在操作上的舒适度、灵活性均较好、结构较为简单、全自动的工业车辆电子转向机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

工业车辆电子转向机构，包括减速箱、与减速箱连接的驱动轮、转向驱动座、与转向驱动座连接的驱动电机、与转向驱动座连接的转向电机、与减速箱固定连接的转向轴承、与转向轴承固定连接的第一齿轮；驱动电机上设有斜齿轮，斜齿轮与减速箱固定连接，驱动电机通过斜齿轮带动减速箱转动从而带动驱动轮前进或后退；转向电机上设有与第一齿轮啮合的第二齿轮，转向电机通过转向轴承带动减速箱转动。

作为优选，还包括电位计和电位计摇杆，电位计和电位计摇杆设置在转向驱动座上或减速箱或转向电机上。

作为优选，转向电机均与电位计、电位计摇杆电连接。

作为优选，减速箱上与驱动电机的输出轴相应位置设有轴承套，轴承套与减速箱固定连接，轴承套内设有电机轴承，电机轴承套在驱动电机的输出轴上。

作为优选，驱动电机的输出轴上位于斜齿轮下方设有用于定位的锁紧螺母。

本实用新型的第一齿轮与第二齿轮啮合，在接收到来自电位计的电位传感信号后，转向电机转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，从而带动减速箱转动，实现驱动轮的左右旋转，对驱动轮实现可靠齿比传动；驱动电机通过齿比将力矩传递给斜齿轮并通过减速箱内齿比传动传递动力，从而带动驱动轮转动，实现驱动轮的前进与后退；最终实现工业车辆360度旋转的行驶功能。通过转向轴承对驱动轮实现可靠定位和电子转向的作用，最终实现一种简洁、轻便的行驶功能。增强了操作的舒适性和灵活操作性能，大大的提高了工作效率；减少了劳动工作强度，解决手动机械式转向问题，实现了真正意义上的电子转动与转向功能；整体结构简单紧凑，且可靠稳定。

附图说明

图1是本实用新型的部分剖面主视图。

图2是本实用新型的部分剖面侧视图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中1—转向驱动座、2—减速箱、3—驱动轮、4—螺钉、5—驱动电机、6—转向电机、7—转向轴承、8—第一齿轮、9—第二齿轮、10—斜齿轮、11—轴承套、12—输出轴、13—电机轴承、14—孔用弹性挡圈、15—锁紧螺母、16—电位计、17—电位计固定支架、18—电磁制动器总成。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

工业车辆电子转向机构，如图1至图2所示，包括转向驱动座1、设置在转向驱动座1下方的减速箱2、与减速箱2连接的驱动轮3、通过螺钉4固定在转向驱动座1上的驱动电机5、通过螺钉4固定在转向驱动座1上的转向电机6、通过法兰盘与减速箱2固定连接的转向轴承7、与转向轴承7固定连接的第一齿轮8、与驱动电机5的输出轴12通过键连接的斜齿轮10、与转向电机6的输出轴12通过键连接的第二齿轮9，第一齿轮8与第二齿轮9啮合，第一齿轮8与转向轴承7的内圈固定，转向轴承7的内圈通过螺钉4与减速箱2固定连接。

减速箱2上与驱动电机5的输出轴12相应位置设有轴承套11，轴承套11与减速箱2固定连接，轴承套11内设有电机轴承13，电机轴承13套在驱动电机5的输出轴12上，从而对驱动电机5的输出轴12起到定位的作用，保持驱动电机5的输出轴12的轴中心位置，实现可靠稳定的效果。电机轴承13上端设有孔用弹性挡圈14，孔用弹性挡圈14用于固定驱动电机5的输出轴12的轴向运动。

驱动电机5的输出轴12上位于斜齿轮10下方设有锁紧螺母15，在本实施例中，该锁紧螺母15采用六角锁紧螺母，六角锁紧螺母对斜齿轮10起到定位的作用，防止斜齿轮10脱落，实现可靠稳定的效果。

还包括电位计16、电位计摇杆和电位计固定支架17，在本实施例中，电位计固定支架17通过螺钉4固定在转向驱动座1下端，电位计16和电位计摇杆通过电位计固定支架17与转向驱动座1连接。

转向电机6均与电位计16、电位计摇杆电连接。

驱动电机5上设有电磁制动器总成18。

驱动电机5通过齿比将力矩传递给斜齿轮10来带动减速箱2转动，从而带动驱动轮3转动，实现驱动轮3的前进与后退；转向电机6在接收到来自电位计摇杆和电位计16的电位传感信号后，转向电机6工作带动第二齿轮9转动，第二齿轮9齿通过齿比将力矩传递给第二齿轮9，第二齿轮9带动转向轴承7转动，从而带动减速箱2转动，对驱动轮3实现可靠齿比传动，从而实现驱动轮3的左右旋转，最终实现工业车辆360度旋转的行驶功能。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (5)

1.工业车辆电子转向机构，包括减速箱(2)、与减速箱(2)连接的驱动轮(3)，其特征在于：还包括转向驱动座(1)、与转向驱动座(1)连接的驱动电机(5)、与转向驱动座(1)连接的转向电机(6)、与减速箱(2)固定连接的转向轴承(7)、与转向轴承(7)固定连接的第一齿轮(8)；驱动电机(5)上设有斜齿轮(10)，斜齿轮(10)与减速箱(2)固定连接，驱动电机(5)通过斜齿轮(10)带动减速箱(2)转动从而带动驱动轮(3)前进或后退；转向电机(6)上设有与第一齿轮(8)啮合的第二齿轮(9)，转向电机(6)通过转向轴承(7)带动减速箱(2)转动。

2.根据权利要求1所述的工业车辆电子转向机构，其特征在于：还包括电位计(16)和电位计摇杆，电位计(16)和电位计摇杆设置在转向驱动座(1)上或减速箱(2)或转向电机(6)上。

3.根据权利要求2所述的工业车辆电子转向机构，其特征在于：转向电机(6)均与电位计(16)、电位计摇杆电连接。

4.根据权利要求1所述的工业车辆电子转向机构，其特征在于：减速箱(2)上与驱动电机(5)的输出轴(12)相应位置设有轴承套(11)，轴承套(11)与减速箱(2)固定连接，轴承套(11)内设有电机轴承(13)，电机轴承(13)套在驱动电机(5)的输出轴(12)上。

5.根据权利要求1所述的工业车辆电子转向机构，其特征在于：驱动电机(5)的输出轴(12)上位于斜齿轮(10)下方设有用于定位的锁紧螺母(15)。