CN204196776U - 防碰撞安全电车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电动客车安全领域，具体涉及一种防碰撞安全电车。包括车体,还包括对应安装于车体内的防碰撞检测装置,所述防碰撞检测装置包括主控单元,以及均与所述主控单元对应连接的毫米波雷达、数据显示单元和报警单元，所述报警单元包括均与所述主控单元对应连接的发声电路和警告灯，并在所述发声电路的输出端还对应连接有至少一个发声喇叭；所述毫米波雷达为至少四个，且沿所述车体的四周均有设置；所述警告灯为至少两个，且在车体内的驾驶位置及车体外部均有设置。本实用新型做好了客车的防碰撞安全措施和保护控制，确保了行车安全，同时防止高压电器设备和动力电池组因碰撞发生事故，提高了电动客车的主动安全性能。

Description

防碰撞安全电车

技术领域

本实用新型属于电动客车领域，具体涉及一种防碰撞安全电车。

背景技术

 “领跑新能源，清洁新生活”，随着国家新能源汽车发展战略的确立和实施，新能源纯电动客车作为未来人们主出行乘坐的交通工具已经在快速的发展与应用。与传统客车相比较，纯电动客车最大的区别是，车内装有高压动力回路，高压电器设备、高能量密度以及质量较大的动力电池组。这些高电压（电压远大于安全电压值）电气结构和部件一旦在车辆出现较大程度碰撞后，可能发生的严重后果有：① 高压回路短路、漏电，造成短路起火、成员触电等事故，② 动力电池组因碰撞出现漏液、内部短路甚至***等事故。而车辆在运行过程中，因四面八方均有可能出现障碍物或其他行驶工具与车辆发生碰撞，因此纯电动客车做好前后左右四个方向的防碰撞安全措施和保护控制非常重要。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在解决现有电动客车预防碰撞技术不足，导致其在受到碰撞后存在巨大安全性的问题，以提供一种防碰撞安全电车。

为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种防碰撞安全电车,包括车体,还包括对应安装于车体内的防碰撞检测装置 ,所述防碰撞检测装置包括主控单元,以及均与所述主控单元对应连接的毫米波雷达、数据显示单元和报警单元，所述报警单元包括均与所述主控单元对应连接的发声电路和警告灯，并在所述发声电路的输出端还对应连接有至少一个发声喇叭；所述毫米波雷达为至少四个，且沿所述车体的四周均有设置；所述警告灯为至少两个，且在车体内的驾驶位置及车体外部均有设置。

所述数据显示单元包括至少一个用于显示障碍物与该车体距离的距离显示器和至少一个用于显示障碍物相对于所述车体运行方向的方向显示器，所述距离显示器和方向显示器均对应设置在车体内的驾驶位置仪表盘处。

所述发声喇叭在所述电车的车体四周及驾驶位置处均有设置。

所述警告灯在车体外侧的车尾两侧和车头两侧均有设置。

所述主控单元包括单片机。

所述主控单元和发声电路均对应设置于电车车体内。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型在现有电车中设计一种防碰撞检测装置，实时提醒驾驶人注意，能够有效避免本电车与障碍物发生碰撞，防止了高压电器设备和动力电池组因碰撞而损坏，提高了电动客车的主动安全性能。

2.在车体四周都设置毫米波雷达，能够预知车体四面八方的障碍物，提前做好保护措施。

3.在电车行驶遇到危急情况的状态下，该防碰撞检测装置还可通过与本电车上的主控电路连接，以实现通过主控电路来来自动控制电车的行驶状态，确保了行车安全。

附图说明

图1为本实用新型电路原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

实施例：参见图1，

设计一种防碰撞安全电车，它包括车体和和对应安装于车体内的防碰撞检测装置，该防碰撞检测装置包括一个由单片机（51系列单片机）组成的主控单元，以及均与该主控单元对应连接的四个毫米波雷达，该四个毫米波雷达分别对应安装在电车外部的前后左右四个车身上，以能够检测到车体四面八方的障碍物。

同时，上述防碰撞检测装置还包括与主控单元连接的数据显示单元，该数据显示单元包括一个用于显示障碍物距本车距离的距离显示器和一个用于显示障碍物相对于本车方向的方向显示器。该方向显示器和距离显示器均设置在驾驶位置的仪表盘处，以方便司机观察车体四周的情况。

同时，所述的主控单元还连接了报警单元，该报警单元包括与主控单元对应连接的四个警告灯和发声电路，所述发声电路的输出端分别连接有五个发声喇叭，其中一个发声喇叭设置于司机驾驶室内，用于在状况发生时提醒司机，其他四个喇叭分别设置在车体四周车身上，当司机控制电车前进、后退和转弯时，其与汽车行驶方向对应的发声喇叭发声，以此来提醒电车周围的行人和汽车，确保行驶的安全。警告灯分别设置在车尾两侧和车头两侧，同样在司机控制电车前进、后退或转弯时，警告灯闪亮，提醒周围行人和汽车。

本实施例中，上述的主控单元还可与电车上的主控电路相连，在危急情况下，若司机未做出反应，主控单元可向电车上的主控电路发出一个紧急信号，以通过主控电路控制本车的行驶状态，确保行驶安全。

在电车行驶中，其车体四周的毫米波雷达向电车的前后左右四个方向不停连续的发出毫米波，毫米波遇到障碍物后返回被接收，毫米波雷达得到障碍物返回的回波信号后，将该回波信号发送到毫米波雷达内的目标分类器中，目标分类器对接收到的信号提取特征向量，分类判断，并对不同的障碍物划分出不同的标号（例如将行人编号为1；树木编号为2；标志物编号为3；车辆编号为4等等），之后将这些标号信息经过毫米波雷达内的模数转换装置转化为数字信号反馈至主控单元中，主控单元接收信号后提取出可能与车辆相碰撞的障碍物的信息，分别传递至数据显示单元和报警单元中，在数据显示器中，与障碍物标号相对应的信号灯闪亮（例如，若为行人则1号信号灯闪亮；若为树木则2号信号灯闪亮；若为标志物则3号信号灯闪亮；若为车辆则4号信号灯闪亮），同时，该障碍物距离车辆的相对距离被显示在距离显示器上，障碍物相对车辆的方向被显示在方向显示器中。司机可以通过仪表盘上的数据显示单元上所显示的障碍物信息，来控制车辆做出正确的应对措施；为了防止司机未注意数据显示单元，可给主控单元设定一个标准值，当障碍物离车辆的距离低于这个标准值时，通过发声电路控制驾驶室内的发声喇叭发出警告声来提醒司机。同时给主控单元设定一个极限值，当障碍物离车辆的距离低于这个极限值时，即危急情况下，主控单元直接向电车上的主控电路发出一个紧急信号，以通过主控电路控制本车的行驶状态，确保行驶安全。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种防碰撞安全电车,包括车体,其特征在于:还包括对应安装于车体内的防碰撞检测装置 ,所述防碰撞检测装置包括主控单元,以及均与所述主控单元对应连接的毫米波雷达、数据显示单元和报警单元，所述报警单元包括均与所述主控单元对应连接的发声电路和警告灯，并在所述发声电路的输出端还对应连接有至少一个发声喇叭；所述毫米波雷达为至少四个，且沿所述车体的四周均有设置；所述警告灯为至少两个，且在车体内的驾驶位置及车体外部均有设置。

2.根据权利要求1所述的防碰撞安全电车,其特征在于：所述数据显示单元包括至少一个用于显示障碍物与该车体距离的距离显示器和至少一个用于显示障碍物相对于所述车体运行方向的方向显示器，所述距离显示器和方向显示器均对应设置在车体内的驾驶位置仪表盘处。

3.根据权利要求1所述的防碰撞安全电车,其特征在于：所述发声喇叭在所述电车的车体四周及驾驶位置处均有设置。

4.根据权利要求1所述的防碰撞安全电车,其特征在于：所述警告灯在车体外侧的车尾两侧和车头两侧均有设置。

5.根据权利要求1所述的防碰撞安全电车,其特征在于：所述主控单元包括单片机。

6.根据权利要求1所述的防碰撞安全电车,其特征在于：所述主控单元和发声电路均对应设置于电车车体内。