CN204188937U - 竖握式三轴陀螺仪电子稳定器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种竖握式三轴陀螺仪电子稳定器，其中竖握手柄通过旋转电机与倒L形支臂连接；倒L形支臂通过横滚电机与横滚臂连接，横滚臂上设有相机左右重心调节机构；横滚臂通过俯仰电机与相机底板连接，相机底板的侧板上设有相机高低重心调节机构，相机底板的底板下还设有三轴陀螺仪及三轴加速度传感器；竖握手柄上还设有锂电池充电插口，竖握手柄上还设有电源开关。本实用新型有以下有益效果：本实用新型有以下有益效果：一体化集成，体积小巧，便于使用和携带，功能完全，可以安装在传统的三脚架、独脚架、话筒调杆、摇臂上面进行延伸，并可以用手机或单独的遥控器进行无线遥控，大大拓展了使用范畴和效果。

Description

竖握式三轴陀螺仪电子稳定器

技术领域

本实用新型涉及摄像装置的电子稳定装置，特别涉及一种竖握式三轴陀螺仪电子稳定器。

背景技术

现有斯坦尼康机械直杆稳定器，不管是手持还是架在弹簧减震背心上，在运动拍摄的过程中，都会有不自觉的晃动，因为不可能完全达到理想的平衡，而且控制稳定器方向，要考手指的调控，给了稳定器外力作用，对平衡产生干扰。

实用新型内容

针对以上产品的缺陷，本实用新型提供了一种利用单片机进行自动控制，完成自动平衡的的技术成熟，通过电子自动化的升级，可以每秒修正几十到几百次，确保始终平衡的竖握式三轴陀螺仪电子稳定器。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种竖握式三轴陀螺仪电子稳定器，包括相机底板1、三轴陀螺仪及三轴加速度传感器2、俯仰电机3、相机高低重心调节机构4、横滚臂5、横滚电机6、相机左右重心调节机构7、倒L形支臂8、旋转电机9、竖握手柄10、锂电池充电插口11、电源开关12，其特征在于：竖握手柄10通过旋转电机9与倒L形支臂8连接，倒L形支臂8底板的空腔内设有控制电路；倒L形支臂8通过横滚电机6与横滚臂5连接，横滚臂5上设有相机左右重心调节机构7；横滚臂5通过俯仰电机3与相机底板1连接，相机底板1的侧板上设有相机高低重心调节机构4，相机底板1的底板下还设有三轴陀螺仪及三轴加速度传感器2。

进一步的，竖握手柄10上还设有锂电池充电插口11，竖握手柄10上还设有电源开关12。

本实用新型有以下有益效果：

1.一体化集成，体积小巧，便于使用和携带，功能完全，可以安装在传统的三脚架、独脚架、话筒调杆、摇臂上面进行延伸，并可以用手机或单独的遥控器进行无线遥控，大大拓展了使用范畴和效果。除了竖直向上握持，也可以倒置竖直向下，进行低角度拍摄。由于使用电子控制，比如带有无线遥控功能，可以遥控三个轴转动，另外配有手机蓝牙调整参数，使使用效果可以通过参数调节进行变换，也可以手机遥控三轴运动。

2.竖握式的结构最紧凑，电池安装在手柄里面，不额外增加体积，集成式的结构有利于在苛刻环境下保持可靠的工作。竖握式的相机安装在最上面，顶部是开放的空间，可以直接观看数码相机或摄像机背后的屏幕，方便取景和按钮操作。

附图说明

图1是本实用新型的结构图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是本实用新型的侧视图；

图5是本实用新型的工作原理示意图；

图中：

1-相机底板、2-三轴陀螺仪及三轴加速度传感器、3-俯仰电机、4-相机高低重心调节机构、5-横滚臂、6-横滚电机、7-相机左右重心调节机构、8-倒L形支臂、9-旋转电机、10-竖握手柄、11-锂电池充电插口、12电源开关

具体实施方式

请参照图1-4所示，本实用新型提供一种竖握式三轴陀螺仪电子稳定器，包括相机底板1、三轴陀螺仪及三轴加速度传感器2、俯仰电机3、相机高低重心调节机构4、横滚臂5、横滚电机6、相机左右重心调节机构7、倒L形支臂8、旋转电机9、竖握手柄10、锂电池充电插口11、电源开关12，其特征在于：竖握手柄10通过旋转电机9与倒L形支臂8连接，倒L形支臂8底板的空腔内设有控制电路；倒L形支臂8通过横滚电机6与横滚臂5连接，横滚臂5上设有相机左右重心调节机构7；横滚臂5通过俯仰电机3与相机底板1连接，相机底板1的侧板上设有相机高低重心调节机构4，相机底板1的底板下还设有三轴陀螺仪及三轴加速度传感器2；竖握手柄10上还设有锂电池充电插口11，竖握手柄10上还设有电源开关12。

工作原理如图5所示：

首先稳定器需要在相机或摄像机重心调整好机械平衡的前提下工作。三轴陀螺仪及三轴加速度传感器2获取摄像机姿态的角度和转角加速度信息，发送给单片机控制器，单片机控制器根据预先写入的控制程序，随着摄像机姿态和人为稳定器的动作还有蓝牙或无线遥控器发出的控制指令，通过电机驱动控制器分别发送给俯仰电机3控制摄像机俯仰并在小范围转角内提供稳定保持，横滚电机6让让摄像机保持左右水平，旋转电机9控制竖握三轴电子陀螺稳定器的方向。从而达到自动维持平衡并可平滑操控的目的。

使用竖握式三轴电子陀螺稳定器，利用传感器加单片机加无刷电机完成三个轴向的角度保持，以每秒几十到几百次的频率不断修正误差，使转动锁定保持在0.02°的精度之内。并且可以通过控制手柄各个方向来让自动控制***模仿并跟随转动，同时提供平滑的跟随转动。达到机械和人体所不能达到的功能和性能。

三轴陀螺和三轴加速度传感器的普及，无刷电机的发展，利用单片机进行自动控制，完成自动平衡的的技术成熟，通过电子自动化的升级，可以每秒修正几十到几百次，确保始终平衡。

竖握式三轴陀螺仪电子稳定器更大的好处是，一体化集成，体积小巧，便于使用和携带，功能完全，可以安装在传统的三脚架、独脚架、话筒调杆、摇臂上面进行延伸，并可以用手机或单独的遥控器进行无线遥控，大大拓展了使用范畴和效果。除了竖直向上握持，也可以倒置竖直向下，进行低角度拍摄。由于使用电子控制，比如带有无线遥控功能，可以遥控三个轴转动，另外配有手机蓝牙调整参数，使使用效果可以通过参数调节进行变换，也可以手机遥控三轴运动。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，熟悉本领域的技术人员在本实用新型揭露的范围内，可轻易想到的变化，都应涵盖在实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种竖握式三轴陀螺仪电子稳定器，包括相机底板(1)、三轴陀螺仪及三轴加速度传感器(2)、俯仰电机(3)、相机高低重心调节机构(4)、横滚臂(5)、横滚电机(6)、相机左右重心调节机构(7)、倒L形支臂(8)、旋转电机(9)、竖握手柄(10)、锂电池充电插口(11)、电源开关(12)，其特征在于：竖握手柄(10)通过旋转电机(9)与倒L形支臂(8)连接，倒L形支臂(8)底板的空腔内设有控制电路；倒L形支臂(8)通过横滚电机(6)与横滚臂(5)连接，横滚臂(5)上设有相机左右重心调节机构(7)；横滚臂(5)通过俯仰电机(3)与相机底板(1)连接，相机底板(1)的侧板上设有相机高低重心调节机构(4)，相机底板(1)的底板下还设有三轴陀螺仪及三轴加速度传感器(2)。

2.根据权利要求1所述的一种竖握式三轴陀螺仪电子稳定器，其特征在于：竖握手柄(10)上还设有锂电池充电插口(11)，竖握手柄(10)上还设有电源开关(12)。