CN204163446U - 立体车库立式移车装置 - Google Patents
立体车库立式移车装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204163446U CN204163446U CN201420540386.0U CN201420540386U CN204163446U CN 204163446 U CN204163446 U CN 204163446U CN 201420540386 U CN201420540386 U CN 201420540386U CN 204163446 U CN204163446 U CN 204163446U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- jig arm
- hydraulically extensible
- wheel
- mobile device
- extensible bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种立体车库立式移车装置,其结构为,本体的底端设置驱动轮,本体的两侧与车轮相对应分别设有移动装置、夹紧装置和提升装置;所述的移动装置包括支撑架和移动轮,移动轮设置在支撑架的两端;所述的夹紧装置包括液压伸缩杆和夹臂,液压伸缩杆的一端固定在支撑架上,液压伸缩杆的另一端连接夹臂;所述的提升装置为液压升降机,液压升降机固定在支撑架上。本实用新型停、取方便,操作简单,节能省时。而且本实用新型手动、自动均可;可以通过设置位置传感器和控制器自动感应车轮位置,提取车辆,也可以人工推动移动装置至车轮对应处,操作灵活,降低成本,使用范围广,实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种移车装置,尤其涉及一种立体车库立式移车装置,主要用于立体车库的取、停车。
背景技术
随着车辆的不断大幅增加,立体车库这种向空间发展的停车设备应用越来越广泛。但目前的一些立体车库,停车、取车操作繁琐,容易出现故障,对驾驶者的技术高求也高,不仅影响存取车时间,有的甚至不得不放弃通过立体车库停车,使立体车库失去了其原有的价值。
实用新型内容
本实用新型针对上述现有技术中存在的不足,提供一种立体车库移车装置,解决了现有技术中存取车效率低、操作繁琐的问题。
本实用新型技术方案如下:
本体的底端设置驱动轮,本体的两侧与车轮相对应分别设有移动装置、夹紧装置和提升装置;所述的移动装置包括支撑架和移动轮,移动轮设置在支撑架的两端;所述的夹紧装置包括液压伸缩杆和夹臂,液压伸缩杆的一端固定在支撑架上,液压伸缩杆的另一端连接夹臂;所述的提升装置为液压升降机,液压升降机固定在支撑架上。
所述的本体包括上横梁、下横梁和支撑立柱,支撑立柱设置在上、下横梁之间,上横梁和下横梁上分别设有轨道,轨道与移动装置的移动轮相匹配。
所述的移动装置的支撑架包括底板、顶板和纵向支撑杆,夹紧装置与底板相连,液压升降机固定在顶板上。
所述的移动装置设有位置传感器和控制器。
所述的夹臂包括固定端和夹持端,固定端和夹持端之间通过转动轴连接,夹持端与液压伸缩杆连接。
所述的本体的下方与驱动轮相对应设有输送滑道,输送滑道的高度低于停车台。
所述的移动装置、夹紧装置和提升装置对应四个车轮设置为四个。
本实用新型与现有技术相比,具有如下效果:
通过本体、移动装置、夹紧装置和提升装置,将车存放在立体车库中,停、取方便,操作简单,节能省时。而且本实用新型手动、自动均可;可以通过设置位置传感器和控制器自动感应车轮位置,提取车辆,也可以人工推动移动装置至车轮对应处,操作灵活,而且移动装置为移动式设置,可以根据车辆大小不同,任意调整移动装置位置,降低成本,使用范围广,实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的俯视结构示意图。
图3为本实用新型的侧视结构示意图。
图中,1、本体,2、驱动轮,3、左后轮提升装置,4、轨道,5、左前轮前夹臂,6、左前轮后夹臂,7、移动轮,8、左后轮前夹臂,9、左后轮后夹臂,10、支撑架,11、左前轮提升装置,12、位置传感器,13、转动轴,14、左前轮移动装置,15、左后轮移动装置;16、停车台;17、滑道;18、右后轮后夹臂液压伸缩杆;19、右后轮前夹臂液压伸缩杆;20、右前轮后夹臂液压伸缩杆;21、右前轮前夹臂液压伸缩杆;22、左前轮前夹臂液压伸缩杆;23、左前轮后夹臂液压伸缩杆;24、左后轮前夹臂液压伸缩杆;25、左后轮后夹臂液压伸缩杆;26、右前轮前夹臂;27、右前轮后夹臂;28、右后轮前夹臂;29、右后轮后夹臂;101、上横梁,102、下横梁。
具体实施方式
参照附图,结合具体实施例,对本实用新型进行详细说明如下。
实施例1
如图1-3所示,本体1包括上横梁101、下横梁102和支撑立柱,支撑立柱设置在上、下横梁之间,上横梁和下横梁上分别设有轨道4;本体1的底端设置驱动轮2,本体的下方与驱动轮相对应设有输送滑道17,输送滑道的高度低于停车台16;本体的两侧与车轮相对应分别设有移动装置、夹紧装置和提升装置;所述的移动装置包括支撑架10和移动轮7,移动轮设置在支撑架的两端,移动轮与轨道相匹配,支撑架包括底板、顶板和纵向支撑杆;所述的夹紧装置与底板相连,夹紧装置包括液压伸缩杆和夹臂,夹臂包括固定端和夹持端,固定端和夹持端之间通过转动轴13连接,夹持端与液压伸缩杆连接,液压伸缩杆的另一端固定在支撑架上;所述的提升装置为液压升降机,液压升降机固定在支撑架顶板上。
所述的移动装置、夹紧装置和提升装置对应四个车轮设置为四个。
实施例2
所述的移动装置设有位置传感器12和控制器,其它结构同实施例1。
本实用新型以车头的方向为前方,具体工作过程描述如下:
一、停车
当车驶上停车台16上以后,移动装置自动或手动移动到停车台16处,左前轮移动装置14移动到左前轮相应位置,左前轮前夹臂液压伸缩杆22启动,推出左前轮前夹臂5,夹向左前轮的前侧,左前轮后夹臂液压伸缩杆23启动,推出左前轮后夹臂6,夹向左前轮的后侧;左后轮移动装置15移动到左后轮相应位置,左后轮前夹臂液压伸缩杆24启动,推出左后轮前夹臂8,夹向左后轮的前侧,左后轮后夹臂液压伸缩杆25启动,推出左后轮后夹臂9,夹向左后轮的后侧;这样左侧的两个车轮就都被左侧的夹臂夹住。根据同样原理,右侧的两个车轮也同时被右侧的夹臂夹住。这时左前轮提升装置11、左后轮提升装置3、右前轮提升装置、右后轮提升装置同时启动,将车提起。之后自动控制***驱动驱动轮2将车移入升降机,通过升降机将车移入立体停车场空闲停车台处。在停车台处左前轮提升装置11、左后轮提升装置3、右前轮提升装置、右后轮提升装置同时启动,将车降下至停车台上,左前轮前夹臂液压伸缩杆22启动,收起左前轮前夹臂5,左前轮后夹臂液压伸缩杆23启动,收起左前轮后夹臂6,左后轮前夹臂液压伸缩杆24启动,收起左后轮前夹臂8,左后轮后夹臂液压伸缩杆25启动,收起左后轮后夹臂9,右前轮前夹臂液压伸缩杆21启动,收起右前轮前夹臂26,右前轮后夹臂液压伸缩杆20启动,收起右前轮后夹臂27,右后轮前夹臂液压伸缩杆19启动,收起右后轮前夹臂28,右后轮后夹臂液压伸缩杆18启动,收起右后轮后夹臂29。这样车就在立体停车场空闲停车台处停好。
二、取车
取车时,移动装置来停车台处,左前轮移动装置14移动到前轮相应位置,左前轮前夹臂液压伸缩杆22启动,推出左前轮前夹臂5,夹向左前轮的前侧,左前轮后夹臂液压伸缩杆23启动,推出左前轮后夹臂6,夹向左前轮的后侧;左后轮移动装置15移动到左后轮相应位置,左后轮前夹臂液压伸缩杆24启动,推出左后轮前夹臂8,夹向左后轮的前侧,左后轮后夹臂液压伸缩装置25启动,推出左后轮后夹臂9,夹向左后轮的后侧;这样左侧的两个车轮就都被左侧的夹臂夹住。根据同样原理,右侧的两个车轮也同时被右侧的夹臂夹住。这时左前轮提升装置11、左后轮提升装置3、右前轮提升装置、右后轮提升装置同时启动,将车提起。之后自驱动轮2将车移入升降机,通过升降机将车移入立体停车场空闲出口停车台处。在停车台处左前轮提升装置11、左后轮提升装置3、右前轮提升装置、右后轮提升装置同时启动,将车降下至停车台上,左前轮前夹臂液压伸缩杆22启动,收起左前轮前夹臂5,左前轮后夹臂液压伸缩杆23启动,收起左前轮后夹臂6,左后轮前夹臂液压伸缩杆24启动,收起左后轮前夹臂8,左后轮后夹臂液压伸缩杆25启动,收起左后轮后夹臂9,右前轮前夹臂液压伸缩杆21启动,收起右前轮前夹臂26,右前轮后夹臂液压伸缩杆20启动,收起右前轮后夹臂27,右后轮前夹臂液压伸缩杆19启动,收起右后轮前夹臂28,右后轮后夹臂液压伸缩杆18启动,收起右后轮后夹臂29。这样车就在立体停车场空闲出口停车台处停好,等待取车人取车。
以上所述是本实用新型的具体实施例及所运用的技术原理,任何基于本实用新型技术方案基础上的等效变换,均属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.立体车库立式移车装置,其特征在于本体的底端设置驱动轮,本体的两侧与车轮相对应分别设有移动装置、夹紧装置和提升装置;所述的移动装置包括支撑架和移动轮,移动轮设置在支撑架的两端;所述的夹紧装置包括液压伸缩杆和夹臂,液压伸缩杆的一端固定在支撑架上,液压伸缩杆的另一端连接夹臂;所述的提升装置为液压升降机,液压升降机固定在支撑架上。
2.根据权利要求1所述的立体车库立式移车装置,其特征在于所述的本体包括上横梁、下横梁和支撑立柱,支撑立柱设置在上、下横梁之间,上横梁和下横梁上分别设有轨道,轨道与移动装置的移动轮相匹配。
3.根据权利要求1所述的立体车库立式移车装置,其特征在于所述的移动装置的支撑架包括底板、顶板和纵向支撑杆,夹紧装置与底板相连,液压升降机固定在顶板上。
4.根据权利要求1或3所述的立体车库立式移车装置,其特征在于所述的移动装置设有位置传感器和控制器。
5.根据权利要求1所述的立体车库立式移车装置,其特征在于所述的夹臂包括固定端和夹持端,固定端和夹持端之间通过转动轴连接,夹持端与液压伸缩杆连接。
6.根据权利要求1所述的立体车库立式移车装置,其特征在于所述的本体的下方与驱动轮相对应设有输送滑道,输送滑道的高度低于停车台。
7.根据权利要求1所述的立体车库立式移车装置,其特征在于所述的移动装置、夹紧装置和提升装置对应四个车轮设置为四个。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420540386.0U CN204163446U (zh) | 2014-09-19 | 2014-09-19 | 立体车库立式移车装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201420540386.0U CN204163446U (zh) | 2014-09-19 | 2014-09-19 | 立体车库立式移车装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN204163446U true CN204163446U (zh) | 2015-02-18 |
Family
ID=52537148
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201420540386.0U Expired - Fee Related CN204163446U (zh) | 2014-09-19 | 2014-09-19 | 立体车库立式移车装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN204163446U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106869557A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-06-20 | 湖南城市学院 | 一种独立式停车载运移动器***及其运移方法 |
CN113216724A (zh) * | 2021-06-23 | 2021-08-06 | 东风云南汽车有限公司 | 一种用于汽车智能化的自动泊车入位*** |
-
2014
- 2014-09-19 CN CN201420540386.0U patent/CN204163446U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106869557A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-06-20 | 湖南城市学院 | 一种独立式停车载运移动器***及其运移方法 |
CN106869557B (zh) * | 2017-03-31 | 2020-11-10 | 湖南城市学院 | 一种独立式停车载运移动器***及其运移方法 |
CN113216724A (zh) * | 2021-06-23 | 2021-08-06 | 东风云南汽车有限公司 | 一种用于汽车智能化的自动泊车入位*** |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107826737B (zh) | 一种机车制动盘组件上下料自动抓取机械手 | |
CN203668233U (zh) | 一种大型光纤预制棒的提升翻转装置 | |
CN106914558B (zh) | 一种自动油压机生产线 | |
CN105109996B (zh) | 一种断路器装配流水线及其控制方法 | |
CN204021922U (zh) | 一种用于石材板自动上下料的装置 | |
CN208056739U (zh) | 适用于悬挂升降式停车装置的升降设备 | |
CN204163446U (zh) | 立体车库立式移车装置 | |
CN205714227U (zh) | 一种电动式管片翻转运输车 | |
CN202292490U (zh) | 汽车边窗玻璃托架自动粘结工装 | |
CN107386729A (zh) | 一种防滑式停车台 | |
CN204326633U (zh) | 用于无避让立体车库的泊车机器人 | |
CN205224701U (zh) | 一种地坑两层俯仰简易升降停车装置 | |
CN205276958U (zh) | 一种立体车库存取车装置 | |
CN204645758U (zh) | 机械臂移动式立体汽车停车场 | |
CN203976291U (zh) | 吊挂式铜箔卷搬运车 | |
CN201313745Y (zh) | 一种翻转装置 | |
CN207644187U (zh) | 智能停车车库中电动汽车泊车充电接通装置 | |
CN206785035U (zh) | 一种轮内触夹的抓车装置 | |
CN203866694U (zh) | 一种山地随桥作业车 | |
CN203545113U (zh) | 混凝土构件生产***中用的摆渡输送装置 | |
CN205531553U (zh) | 一种立体车库用车辆智能自动固定升降运输架 | |
CN210480178U (zh) | 一种浮动式抓取装置及粉末成型制品生产线 | |
CN203306938U (zh) | 一种支重轮装配辅助上料机 | |
CN210659413U (zh) | 一种双层充电站 | |
CN203271210U (zh) | 升降式立体车库 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150218 Termination date: 20160919 |