CN204163418U - 砌墙自动涂泥打埂机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于建筑设备技术领域。一种砌墙自动涂泥打埂机，包括储灰料筒、设置在储灰料筒上部的添料口、横向设置在储灰料筒内的绞龙、设置在储灰料筒一端驱动绞龙的动力机构、设置在储灰料筒底部的出料口和设置在储灰料筒底部支架上的滚轮，所述储灰料筒的另一端设置有一变向动力轴，所述的变向动力轴与绞龙的转轴之间设置有一组对应的锥齿轮，所述的变向动力轴与滚轮的驱动转轴之间设置有对应的链轮，并通过链传动连接。本实用新型较现有的人力进行摊泥，效率提高5-10倍，使用本实用新型的涂泥打埂机完成的墙面垂直度高，较传统人工完成的墙面的凸凹不平的情况，在后期的粉墙过程中，能够节省粉泥一半以上。

Description

砌墙自动涂泥打埂机

技术领域

本发明属于建筑设备技术领域，具体涉及一种砌墙自动涂泥打埂机。

背景技术

 在现有的建筑领域，在进行房屋砌墙建设过程中，都是采用人工将砖与砖进行堆砌而成的，其中下层的砖与上层的砖之间的水泥料需要人工通过泥斗进行底部的水泥料摊平，再对砖的两端部加泥后放置上去，进行施工，其现有的技术中没有关于此类自动涂泥打梗的施工设备，其大大制约了施工的进度，且在施工过程中对工人的技能要求很高，需要经验丰富，长时间从事该行业的人员才能保证施工质量。

发明内容

本发明的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种能够自动行走、自动均匀涂泥打埂，大大提高了施工速度的砌墙自动涂泥打埂机。

为达到上述目的，所采取的技术方案是：

一种砌墙自动涂泥打埂机，包括储灰料筒、设置在储灰料筒上部的添料口、横向设置在储灰料筒内的绞龙、设置在储灰料筒一端驱动绞龙的动力机构、设置在储灰料筒底部的出料口和设置在储灰料筒底部支架上的滚轮，所述储灰料筒的另一端设置有一变向动力轴，所述的变向动力轴与绞龙的转轴之间设置有一组对应的锥齿轮，所述的变向动力轴与滚轮的驱动转轴之间设置有对应的链轮，并通过链传动连接；所述储灰料筒底部的出料口两侧设置有两平行导杆，出料口处设置有对应的活动挡门，所述的活动挡门与两导杆滑动配合，在储灰料筒底部还设置有一刮泥刀；所述的储灰料筒两侧均铰接有调节推杆，两调节推杆上端横向连接成推把，两调节推杆的下端均设置有呈n型的拨叉，所述的活动挡门两侧设置有与两调节推杆下端的拨叉匹配的销轴；所述的储灰料筒两端底部的支架上还设置有两组与墙体匹配的导向限位装置，所述的导向限位装置包括设置在滚轮外侧且竖向延伸过滚轮的限位导杆和设置在限位导杆端部与墙体滚动贴合限位的卡墙导向轮。

所述的储灰料筒底部的出料口为前、后设置的两个，在两出料口上均匹配设置有对应的活动挡门、调节推杆和刮泥刀。

所述的活动挡门上铰接有一启停电平衡杆，启停电平衡杆与活动挡门之间设置有回位弹簧，启停电平衡杆的靠近出料口的一端延伸出活动挡门，启停电平衡杆的另一端和与其正对应的活动挡门上分别设置有动力机构启停通电线路的两个连通触点；在非工作状态下，由回位弹簧的作用下，两连通触点处于分离状态，动力机构断电停止工作；在工作状态下，出料口打开，启停电平衡杆受出料口的泥灰的作用，两连通触点闭合，动力机构通电工作。

所述的储灰料筒的侧面还设置有自动断电停进装置，所述的自动断电停进装置包括一端与储灰料筒侧面铰接的档位卡板、中部与储灰料筒侧面铰接的停进拉板、以及设置在储灰料筒侧面的顶推杆，顶推杆的沿涂泥机行进端部延伸出整个涂泥机端部，顶推杆的另一端固定有一销轴，停进拉板的一端设有与顶推杆端部设有的销轴匹配的n型拨叉，停进拉板的另一端与档位卡板的活动端铰接，所述档位卡板上设置有用于调节活动挡门开合度的凸齿，所述调节推杆上设置有与凸齿匹配的挡片，所述的调节推杆靠近活动挡门的端部与储灰料筒之间、调节推杆靠近推把的端部与档位卡板之间均设置有具有拉力的弹簧。

所述的导向限位装置中的限位导杆与固定在储灰料筒两端部下侧的支架铰接，支架与限位导杆的铰接轴端部还设置有一呈L型的定位杆，在定位杆的端部设置有一防止限位导杆向外翻转的档杆，所述的档杆与支架之间设置有具有拉力的弹簧，所述限位导杆上还设有防止档杆向下旋转的托杆。

所述的滚轮滚动一周的行进距离S=建筑用砖的长度+砖的宽度+2*砖与砖之间的间隙距离，所述的设置在驱动转轴上的其中一主动滚轮外侧设置有两打埂柱，两打埂柱将其所在的以滚轮中心为圆心的圆周分为两段圆弧，其两段圆弧的弧长比为砖的长度和宽度比；所述的储灰料筒端部下侧设置有打埂装置，所述的打埂装置包括固定在储灰料筒端部支架上的打埂转轴、固定设置在打埂转轴上的打埂泥刀、在打埂转轴两端部设置的两打埂驱动臂、以及中部铰接在支架上且两端分别与打埂柱和其中一个打埂驱动臂匹配对应的跳动摆臂，所述的另一打埂驱动臂与支架之间设置有回位弹簧，所述的打埂刀的下端部较刮泥刀的下端部低，所述的打埂刀和刮泥刀中部均开设有倒V型埂槽，且两端部均开设有边泥缺口。

所述的储灰料筒下部的各个滚轮内侧均设置有挡泥板，在所述的驱动转轴两端部的两滚轮中，其中一个与驱动转轴固定连接为主动轮，另一个滚轮与驱动转轴通过轴承连接为从动轮，在所述的位于主动轮一侧的前后两挡泥板端部之间通过销轴连接有一压簧板和一拉力弹簧，所述的压簧板与该拉力弹簧之间的销轴上均设有压力弹簧，所述的储灰料筒的另一侧的前后挡泥板端部之间通过弹簧连接，所述的压簧板中部与储灰料筒之间通过一连杆固定连接。

所述的两连通触点分别连接的线路之间还并联设置有一搅拌开关，所述的储灰料筒靠近主动轮的侧面均铰接有支脚，支脚下端部与储灰料筒之间设置具有拉力的弹簧；当支起支脚，连通搅拌开关时，涂泥机能够进行搅拌而不行进。

所述的动力机构包括伺服电机和减速装置。

 采用上述技术方案，所取得的有益效果是：

①本发明通过对现有的建筑领域存在的实际问题，且还没有有效的解决方案现状，进行了创新性的设计，本发明能够在墙体上通过滚轮和限位导向装置，使得其稳定的进行行走，在行走的同时进行下料、摊平和打埂，在实际应用中，实验得到，较现有的人力进行摊泥，效率提高5-10倍，使用本发明的涂泥打埂机完成的墙面垂直度高，较传统人工完成的墙面的凸凹不平的情况，在后期的粉墙过程中，能够节省粉泥一半以上；

②本发明的绞龙搅拌的动力装置和滚轮行进的动力装置为一个，并通过锥齿轮进行变向传动，其结构紧凑、设计合理，方便控制，同时能够有效的保证下料和行进的同步性，更加合理化的保证涂泥的效率和涂泥的质量；

③本发明在活动挡门下部设置的启停电平衡杆，能够同步下料和行进，在下料过程中，由下落的灰泥的作用，启停电平衡杆的连通触点连通，动力机构启动并进行搅拌和行进，当灰泥落完后，需要向泥斗中添加灰泥，此时启停电平衡杆会在回位弹簧的作用下，自动断电，停止行进，等待加入灰泥；

④本发明还增设了到顶自动停止行进、停止下料的装置，通过顶推杆碰触到墙体端头预先堆砌一定高度的瞄准基台，推动调节推杆复位，活动挡门关闭，从而启停电平衡杆复位，涂泥机停进行进和下料，能够完全形成自动化运行，无需人工跟随控制，只需在停止时进行添加灰泥即可，操作方便可靠；

⑤本发明针对在实际的堆砌墙的过程中，需要对砖与砖的侧面也添加灰泥，因此设计了打埂装置，通过在摊平过程中，自动形成凸埂，使得工人能够直接进行放砖定位即可，也无需再在砖的侧面和端头抹端头泥；

⑥本发明对于涂泥机在行进过程中产生的偏摆现象，通过在主动滚轮一侧设置拉力弹簧、压簧板和压簧，在另一侧设置拉力弹簧，能够有效的防止涂泥机偏移出行进轨迹，再配合限位导向装置，能够确保行进轨迹的直线度和施工的安全性，同时本申请也能够在弧形墙壁上抹泥行走。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为自动断电停进装置其中一侧的结构示意图。

图3为自动断电停进装置另一侧的结构示意图。

图4为本实用新型压簧板与挡泥板配合结构示意图。

图5为动力传动的结构示意图。

图6为导向限位装置和打埂装置的结构示意图。

图7为图6的右视结构示意图。

图8为本发明的实用状态结构示意图。

图9为本发明的打埂涂泥后的墙体的结构示意图

图中序号：1为储灰料筒、2为绞龙转轴、3为添料口、4为出料口、5为滚轮、6为变向动力轴、7为锥齿轮、8为驱动转轴、9为链轮、10为导杆、11为活动挡门、12为刮泥刀、13为调节推杆、14为n型拨叉、15为推把、16为销轴、17为支架、18为限位导杆、19为卡墙导向轮、20为启停电平衡杆、21为连通触点、22为档位卡板、23为停进拉板、24为顶推杆、25为凸齿、26为挡片、27为弹簧、28为定位杆、29为档杆、30为打埂柱、31为打埂转轴、32为打埂泥刀、33为打埂驱动臂、34为跳动摆臂、35为倒V型埂槽、36为支脚、37为伺服电机、38为减速装置、39为压簧板、40为托杆、41为挡泥板、42为搅拌开关、43为压力弹簧、44为连杆、45为边泥缺口。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式做详细说明。

实施例一：参见图1，本发明一种自动涂泥机，包括储灰料筒1，设置在储灰料筒1上部的添料口3，在储灰料筒1中部横向设置有绞龙，绞龙的外缘与储灰料筒1内壁贴合，储灰料筒1底部设置有出料口4，储灰料筒1底部支架17上设置有滚轮5，在储灰料筒1一端设置有驱动绞龙的伺服电机，储灰料筒1的另一端设置有一变向动力轴6，所述的变向动力轴6与绞龙之间设置有一组用于动力传动的对应的锥齿轮7，通过该组锥齿轮7的传动能够将绞龙水平方向旋转的力转换为竖直方向的力，同时变向动力轴6与滚轮的驱动转轴8之间设置有对应的链轮9，并通过链传动连接，驱动转轴8通过一活动螺丝与储灰料筒1连接，从而使得一个伺服电机的动力能够同时带动涂泥机行走和搅拌下料。

在所述储灰料筒1底部的出料口4两侧设置有两平行导杆10，出料口4处设置有对应的活动挡门11，所述的活动挡门11通过滑动耳与两导杆10滑动配合，在储灰料筒1底部出料口4的后方还设置有一刮泥刀12，用于将从出料口4流出的灰泥摊平；所述的储灰料筒1两侧均铰接有调节推杆13，两调节推杆13上端横向连接成推把15，用于人工推动，两调节推杆13的下端均设置有呈n型的拨叉14，所述的活动挡门11两侧设置有与两调节推杆13下端的拨叉14匹配的销轴16，从而使得推把不仅能够进行推动小车行走，同时能够控制出料口4的开合；所述的储灰料筒1两端底部的支架17上还设置有两组与墙体匹配的导向限位装置，所述的导向限位装置包括设置在滚轮5外侧且竖向延伸过滚轮5的限位导杆18和设置在限位导杆18端部与墙体滚动贴合限位的卡墙导向轮19，能够有效的根据墙体的导向，控制行进的方向，无需人工控制方向，实现自动化行走涂泥。

实施例二：参见图1，本实施例的结构与实施例一基本相同，相同之处不再重述，其不同之处在于：所述的储灰料筒1底部的出料口4为前、后设置的两个，在两出料口4上匹配设置有对应的活动挡门11、调节推杆13和刮泥刀12，其能够进行往复运动，而无需人工进行掉头更加方便，灵活。

实施例三：参见图1-图3，本实施例的结构与实施例一或实施例二基本相同，相同之处不再重述，其不同之处在于：所述的活动挡门11上铰接有一启停电平衡杆20，启停电平衡杆20与活动挡门11之间设置有回位弹簧，启停电平衡杆20的靠近出料口4的一端延伸出活动挡门11，启停电平衡杆20的另一端和与其正对应的活动挡门11上分别设置有动力机构启停通电线路的两个连通触点21；在非工作状态下，由回位弹簧的作用下，两连通触点21处于分离状态，动力机构断电停止工作；在工作状态下，出料口4打开，启停电平衡杆20受出料口4的泥灰的作用，两连通触点21闭合，动力机构通电工作，其能够灵活控制行走和下料的同步性，在使用过程中，通过搅拌下料的同时，即会同步行走；当需要添加灰泥时，由于出料口没有灰泥下落，从而启停电平衡杆复位，动力机构断电停止工作，涂泥机自动停止行走，方便填料。

实施例四：参见图1-图3，本实施例的结构与实施例三基本相同，相同之处不再重述，其不同之处在于：所述的储灰料筒1的侧面还设置有自动断电停进装置，所述的自动断电停进装置包括一端与储灰料筒侧面铰接的档位卡板22、中部与储灰料筒1侧面铰接的停进拉板23、以及设置在储灰料筒1侧面的顶推杆24，顶推杆24的沿涂泥机行进端部延伸出整个涂泥机端部，顶推杆24的另一端固定有一销轴16，停进拉板23的一端设有与顶推杆24端部设有的销轴16匹配的n型拨叉14，停进拉板23的另一端与档位卡板22的活动端铰接，所述档位卡板22上设置有用于调节活动挡门11开合度的凸齿25，所述调节推杆13上设置有与凸齿25匹配的挡片26，所述的调节推杆13靠近活动挡门11的端部与储灰料筒1之间、调节推杆13靠近推把15的端部与档位卡板22之间均设置有具有拉力的弹簧27。

当涂泥机行走到端部时需要停止行走，本发明通过顶推杆与在墙体端部预先堆砌好的瞄准基台碰撞，从而使得调节推杆上的挡片与凸齿脱离，自动回弹复位，使得活动挡门关闭，从而使得启停电平衡杆复位，连通触点分离，动力机构停止工作，达到自动停止下料、停止行走的目的。

同时在墙体端部卡设有卡在墙体端头上与顶推杆对应的的卡门架，用于防止在意外情况下涂泥机将墙头堆砌好的瞄准基台碰撞掉落，导致涂泥机掉落。

实施例五：参见图1-图9，本实施例的结构与实施例三或实施例四基本相同，相同之处不再重述，其不同之处在于：所述的导向限位装置中的限位导杆18与固定在储灰料筒1两端部下侧的支架17铰接，支架17与限位导杆18的铰接轴端部还设置有一呈L型的定位杆28，在定位杆28的端部设置有一防止限位导杆18向外翻转的档杆29，所述的档杆29与支架17之间设置有具有拉力的弹簧27，所述限位导杆18上还设有防止档杆29向下旋转的托杆20。

通过拉力弹簧的存在能够使得限位导向杆在限位过程中有一定范围的波动，有效的防止卡死现象，同时适应于砖表面凹凸不平的实际问题，有效的保证其导向的顺畅性。

实施例六：参见图1-图9，本实施例的结构与实施例三或四或五基本相同，相同之处不再重述，其不同之处在于：所述的滚轮5滚动一周的行进距离S=建筑用砖的长度+砖的宽度+2*砖与砖之间的间隙距离，所述的设置在驱动转轴8上的其中一主动滚轮外侧设置有两打埂柱30，两打埂柱30将其所在的以滚轮5中心为圆心的圆周分为两段圆弧，其两段圆弧的弧长比为砖的长度和宽度比；所述的储灰料筒1端部下侧设置有打埂装置，所述的打埂装置包括固定在储灰料筒1端部支架17上的打埂转轴31、固定设置在打埂转轴31上的打埂泥刀32、在打埂转轴31两端部设置的两打埂驱动臂33、以及中部铰接在支架17上且两端分别与打埂柱30和其中一个打埂驱动臂33匹配对应的跳动摆臂34，所述的另一打埂驱动臂33与支架17之间设置有弹簧，所述的打埂刀32的下端部较刮泥刀12的下端部低，所述的打埂刀32和刮泥刀12中部均开设有倒V型埂槽35，且两端部均开设有边泥缺口45。

其工作原理是：本发明由电机通过变速装置驱动储灰料筒内的绞龙转动，在绞龙的端部通过设置的锥齿轮组和链传动带动行走轮行走，同时，在行走轮上设置有两打梗柱，两打梗柱驱动跳动摆臂完成打梗泥刀的跳动打梗，通过V型梗槽完成纵向的对缝泥梗，通过打梗跳刀完成横向的对缝泥梗，同时通过边泥缺口为由于滚轮行走导致的涂泥不到边而预留多余的边泥梗，其能够在自动涂泥的基础上，解决如何自动形成端头泥的问题。

在施工过程中，首先需要进行底部涂泥，然后进行砖的端部和侧面涂泥，造成效率低下的问题，如此一来侧能够保证端头泥的自动形成，工人只需合理的进行砖的摆放，本发明能够在每分钟通过行走打梗完成摆放60块左右的砖的泥梗，大大提高了工人的工作效率。

实施例七：参见图1-图9，本实施例的结构与实施例一基本相同，相同之处不再重述，其不同之处在于：储灰料筒下部的各个滚轮内侧均设置有挡泥板41，在所述的驱动转轴两端部的两滚轮中，其中一个与驱动转轴固定连接为主动轮，另一个滚轮与驱动转轴通过轴承连接为从动轮，在所述的位于主动轮一侧的前后两挡泥板41端部之间端部之间通过销轴连接有一压簧板39和一拉力弹簧，所述的压簧板39与该拉力弹簧之间的销轴上均设有压力弹簧43，所述的储灰料筒的另一侧的前后挡泥板41端部之间通过拉力弹簧连接，所述的压簧板39中部与储灰料筒1之间通过一连杆44固定连接。其能够有效的进行前端滚轮和后端滚轮的矫正，在行进过程中保证行走的方向的直线度。

实施例八：参见图1-图9，本实施例的结构与实施例三基本相同，相同之处不再重述，其不同之处在于：所述的两连通触点21分别连接的线路之间还并联设置有一搅拌开关42，所述的储灰料筒1靠近主动轮的侧面铰接有支脚36，支脚36下端部与储灰料筒1之间设置具有拉力的弹簧；当支起支脚36，连通搅拌开关42时，涂泥机能够进行搅拌而不行进。本发明同时能够作为一个再搅拌的机器，对灰泥进行再搅拌，或者在涂泥机内存有灰泥暂时不用时，通过支脚支起主动轮，使得主动轮悬空，此时能够进行搅拌，方便且实用。

Claims (9)

1.一种砌墙自动涂泥打埂机，其特征在于，包括储灰料筒、设置在储灰料筒上部的添料口、横向设置在储灰料筒内的绞龙、设置在储灰料筒一端驱动绞龙的动力机构、设置在储灰料筒底部的出料口和设置在储灰料筒底部支架上的滚轮，所述储灰料筒的另一端设置有一变向动力轴，所述的变向动力轴与绞龙的转轴之间设置有一组对应的锥齿轮，所述的变向动力轴与滚轮的驱动转轴之间设置有对应的链轮，并通过链传动连接；所述储灰料筒底部的出料口两侧设置有两平行导杆，出料口处设置有对应的活动挡门，所述的活动挡门与两导杆滑动配合，在储灰料筒底部还设置有一刮泥刀；所述的储灰料筒两侧均铰接有调节推杆，两调节推杆上端横向连接成推把，两调节推杆的下端均设置有呈n型的拨叉，所述的活动挡门两侧设置有与两调节推杆下端的拨叉匹配的销轴；所述的储灰料筒两端底部的支架上还设置有两组与墙体匹配的导向限位装置，所述的导向限位装置包括设置在滚轮外侧且竖向延伸过滚轮的限位导杆和设置在限位导杆端部与墙体滚动贴合限位的卡墙导向轮。

2.根据权利要求1所述的砌墙自动涂泥打埂机，其特征在于，所述的储灰料筒底部的出料口为前、后设置的两个，在两出料口上均匹配设置有对应的活动挡门、调节推杆和刮泥刀。

3.根据权利要求1或2所述的砌墙自动涂泥打埂机，其特征在于，所述的活动挡门上铰接有一启停电平衡杆，启停电平衡杆与活动挡门之间设置有回位弹簧，启停电平衡杆的靠近出料口的一端延伸出活动挡门，启停电平衡杆的另一端和与其正对应的活动挡门上分别设置有动力机构启停通电线路的两个连通触点；在非工作状态下，由回位弹簧的作用下，两连通触点处于分离状态，动力机构断电停止工作；在工作状态下，出料口打开，启停电平衡杆受出料口的泥灰的作用，两连通触点闭合，动力机构通电工作。

4.根据权利要求3所述的砌墙自动涂泥打埂机，其特征在于，所述的储灰料筒的侧面还设置有自动断电停进装置，所述的自动断电停进装置包括一端与储灰料筒侧面铰接的档位卡板、中部与储灰料筒侧面铰接的停进拉板、以及设置在储灰料筒侧面的顶推杆，顶推杆的沿涂泥机行进端部延伸出整个涂泥机端部，顶推杆的另一端固定有一销轴，停进拉板的一端设有与顶推杆端部设有的销轴匹配的n型拨叉，停进拉板的另一端与档位卡板的活动端铰接，所述档位卡板上设置有用于调节活动挡门开合度的凸齿，所述调节推杆上设置有与凸齿匹配的挡片，所述的调节推杆靠近活动挡门的端部与储灰料筒之间、调节推杆靠近推把的端部与档位卡板之间均设置有具有拉力的弹簧。

5.根据权利要求1所述的砌墙自动涂泥打埂机，其特征在于，所述的导向限位装置中的限位导杆与固定在储灰料筒两端部下侧的支架铰接，支架与限位导杆的铰接轴端部还设置有一呈L型的定位杆，在定位杆的端部设置有一防止限位导杆向外翻转的档杆，所述的档杆与支架之间设置有具有拉力的弹簧，所述限位导杆上还设有防止档杆向下旋转的托杆。

6.根据权利要求1所述的砌墙自动涂泥打埂机，其特征在于，所述的滚轮滚动一周的行进距离S=建筑用砖的长度+砖的宽度+2*砖与砖之间的间隙距离，所述的设置在驱动转轴上的其中一主动滚轮外侧设置有两打埂柱，两打埂柱将其所在的以滚轮中心为圆心的圆周分为两段圆弧，其两段圆弧的弧长比为砖的长度和宽度比；所述的储灰料筒端部下侧设置有打埂装置，所述的打埂装置包括固定在储灰料筒端部支架上的打埂转轴、固定设置在打埂转轴上的打埂泥刀、在打埂转轴两端部设置的两打埂驱动臂、以及中部铰接在支架上且两端分别与打埂柱和其中一个打埂驱动臂匹配对应的跳动摆臂，所述的另一打埂驱动臂与支架之间设置有回位弹簧，所述的打埂刀的下端部较刮泥刀的下端部低，所述的打埂刀和刮泥刀中部均开设有倒V型埂槽，且两端部均开设有边泥缺口。

7.根据权利要求1所述的砌墙自动涂泥打埂机，其特征在于，所述的储灰料筒下部的各个滚轮内侧均设置有挡泥板，在所述的驱动转轴两端部的两滚轮中，其中一个与驱动转轴固定连接为主动轮，另一个滚轮与驱动转轴通过轴承连接为从动轮，在所述的位于主动轮一侧的前后两挡泥板端部之间通过销轴连接有一压簧板和一拉力弹簧，所述的压簧板与该拉力弹簧之间的销轴上均设有压力弹簧，所述的储灰料筒的另一侧的前后挡泥板端部之间通过弹簧连接，所述的压簧板中部与储灰料筒之间通过一连杆固定连接。

8.根据权利要求3所述的砌墙自动涂泥打埂机，其特征在于，所述的两连通触点分别连接的线路之间还并联设置有一搅拌开关，所述的储灰料筒靠近主动轮的侧面均铰接有支脚，支脚下端部与储灰料筒之间设置具有拉力的弹簧；当支起支脚，连通搅拌开关时，涂泥机能够进行搅拌而不行进。

9.根据权利要求1所述的砌墙自动涂泥打埂机，其特征在于，所述的动力机构包括伺服电机和减速装置。