CN204161620U - 无人直升机全地形伸缩起落架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人直升机全地形伸缩起落架，包括支架，所述支架的架体上设置有控制装置，所述控制装置内设置有第一磁石、第二磁石；所述支架的架腿为包括内腿和外腿的伸缩腿，所述内腿和外腿通过卡子连接固定；所述控制装置的第一磁石与卡子通过第一连接绳连接，所述控制装置的第二磁石与内腿的上端通过第二连接绳连接。本实用新型利用小磁铁的磁力和起落架架腿自身重力，来实现架腿的伸缩，通过改变每只架腿的长度，来保证无人直升机在斜坡上的起落，具有设计巧妙、结构简单、针对性强、操作简便、重量轻、架腿伸缩自如等优点，可满足无人直升机在平地、高山、丘陵等全地形的起落需要。

Description

无人直升机全地形伸缩起落架

技术领域

本实用新型涉及一种飞机起落架，尤其涉及一种用于输电线路巡检的无人直升机全地形伸缩起落架。

背景技术

无人直升机搭载检测设备进行输电线路巡检，因其具有运输方便、快速高效、多角度全方位巡检等明显优势，近些年在输电线路上得到了快速发展应用。但输电线路经过区域地形复杂多样，有平地，也有高山、丘陵，而目前常用的无人直升机起落架主要适合在平坦的地面进行起降，在斜坡上降落易发生倾覆，对无人机本体或搭载设备造成损坏，现有无人直升机不能满足在山区条件下的使用，大大降低了无人机的适用能力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服以上所述缺陷，提供一种设计巧妙、使用方便、易于操作的输电线路无人直升机全地形伸缩起落架。

为了解决以上所述技术问题，本实用新型一种无人直升机全地形伸缩起落架，包括支架，所述支架的架体上设置有控制装置，所述控制装置内设置有第一磁石和第二磁石，所述第一磁石、第二磁石分别连接有第一连接绳、第二连接绳；所述支架的架腿为包括内腿和外腿的伸缩腿，所述内腿和外腿通过卡子连接固定，即所述外腿壁上设置有横向滑槽，所述内腿壁上设置有纵向滑槽，所述纵向滑槽的左侧设置有与纵向滑槽相连通的多个卡槽，所述卡子为倒L形，卡子的下端固定连接在外腿的外管壁上，卡子的上端卡钉左侧与来自控制装置第一磁石的第一连接绳连接，卡钉右侧连接一个弹簧并固定于外腿的外管壁上；所述内腿的上端与来自控制装置第二磁石的第二连接绳连接；所述支架通过架体与无人直升机连接。

作为优选，本实用新型所述架腿的内腿和外腿的截面为半椭圆形，所述卡子设置在半椭圆形的平面一侧。

进一步，本实用新型所述卡槽与纵向滑槽之间的夹角为锐角；所述第一连接绳、第二连接绳在转向的地方设置有转向滑轮。

本实用新型工作原理：当无人直升机在不平整的地面降落时，三条架腿不能同时接触到地面，首先触碰到地面的那条腿在重力的作用下内腿往回收，与该内腿相对应的第二连接绳放松；无人直升机继续往下落，第二条腿碰触地面，重复第一条腿的动作；当第三条腿碰触到地面，相应的内腿往回收时，连接在第二磁石上的三条第二连接绳都已放松，第二磁石就会往下滑，当第二磁石到达设定的位置时，第一磁石即被吸起并往上移动，拉动第一连接绳，使与其连接的架腿上的卡钉向左摆动，扣入内腿的卡槽内。三条架腿在卡子的作用下内、外腿卡死，保持了无人直升机的平稳。当无人机再次起飞时，在内腿自重和右侧弹簧的作用下卡钉向右摆动，退出卡槽卡死位置，进入纵向滑槽，内腿向下伸出，当三条内腿同时下落时，在共同重力作用下，第二磁石被拉起与第一磁石分开，为下一次降落做准备。

本实用新型的有益效果：本实用新型利用小磁铁的磁力和起落架架腿自身重力，来实现架腿的伸缩，通过改变每只架腿的长度，来保证无人直升机在斜坡上的起落，具有设计巧妙、结构简单、针对性强、操作简便、重量轻、架腿伸缩自如等优点，可满足无人直升机在平地、高山、丘陵等全地形的起落需要。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为所述支架的结构示意图；

图3为A部分的放大图；

图4为所述架腿的结构示意图；

图5为所述内腿、外腿连接示意图；

图6为所述架腿的横截面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型一种无人直升机全地形伸缩起落架，包括支架1，所述支架1的架体2上设置有控制装置4，所述控制装置4内设置有第一磁石11和第二磁石12，所述第一磁石11、第二磁石12分别连接有第一连接绳13、第二连接绳14；所述支架1的架腿3为包括内腿5和外腿6的伸缩腿，所述内腿5和外腿6通过卡子7连接固定，即所述外腿6壁上设置有横向滑槽8，所述内腿5壁上设置有纵向滑槽9，所述纵向滑槽9的左侧设置有与纵向滑槽9相连通的多个卡槽10，所述卡子7为倒L形，卡子7的下端固定连接在外腿6的外管壁上，卡子7的上端卡钉15左侧与来自控制装置4第一磁石11的第一连接绳13连接，卡钉15右侧连接一个弹簧16并固定于外腿6的外管壁上；所述内腿5的上端与来自控制装置4第二磁石12的第二连接绳14连接；所述支架1通过架体2与无人直升机连接。

作为优选，本实用新型所述架腿4的内腿5和外腿6的截面为半椭圆形，所述卡子7设置在半椭圆形的平面17一侧。

进一步，本实用新型所述卡槽10与纵向滑槽9之间的夹角为锐角；所述第一连接绳13、第二连接绳14在转向的地方设置有转向滑轮18。

实施例一：本实用新型所述支架用塑料制作，很轻便，将所述控制装置4和架腿3用螺栓连接固定在架体2上，再通过螺栓将支架与无人直升机连接。本实用新型所述控制装置4主要目的是控制内、外腿卡子的锁死，包括第一、第二两块小磁石，第一磁石11通过三条第一连接绳13与三条内腿5的卡钉15相连，第二磁石12通过三条第二绳14与三条内腿5的上端相连，一、第二磁石均可上下移动；为防止内、外腿之间的旋转，将所述架腿3的内腿5和外腿6的截面为半椭圆形，所述卡子7设置在半椭圆形的平面17一侧；所述卡槽10与纵向滑槽9之间的夹角为锐角，卡槽10为斜口，这样能保证卡钉15被拉到左侧时，在整个无人机和负载的重力作用下卡子7能够卡住锁死内、外腿；本实用新型所述第一连接绳13将控制装置4第一磁石与架腿卡子7的卡钉15连接，第二连接绳14将控制装置4第二磁石与内腿5的上端连接，所述连接绳在转向的地方均安装转向滑轮18，保证连接绳移动顺畅，内腿伸缩及磁石上下移动顺利进行。

以上仅为本实用新型的一种实施方式，所述卡槽10也可设置在内腿5的右侧，将所述弹簧16设置到所述外腿6左侧即可，只要使用了以上所述结构，均应落入本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种无人直升机全地形伸缩起落架，包括支架（1），其特征在于，所述支架（1）的架体（2）上设置有控制装置（4），所述控制装置（4）内设置有第一磁石（11）和第二磁石（12），所述第一磁石（11）、第二磁石（12）分别连接有第一连接绳（13）、第二连接绳（14）；所述支架（1）的架腿（3）为包括内腿（5）和外腿（6）的伸缩腿，所述内腿（5）和外腿（6）通过卡子（7）连接固定，即所述外腿（6）壁上设置有横向滑槽（8），所述内腿（5）壁上设置有纵向滑槽（9），所述纵向滑槽（9）的左侧设置有与纵向滑槽（9）相连通的多个卡槽（10），所述卡子（7）为倒L形，卡子（7）的下端固定连接在外腿（6）的外管壁上，卡子（7）的上端卡钉（15）左侧与来自控制装置（4）第一磁石（11）的第一连接绳（13）连接，卡钉（15）右侧连接一个弹簧（16）并固定于外腿（6）的外管壁上；所述内腿（5）的上端与来自控制装置（4）第二磁石（12）的第二连接绳（14）连接；所述支架（1）通过架体（2）与无人直升机连接。

2.根据权利要求1所述一种无人直升机全地形伸缩起落架，其特征在于，所述架腿（4）的内腿（5）和外腿（6）的截面为半椭圆形，所述卡子（7）设置在半椭圆形的平面（17）一侧。

3.根据权利要求1或2所述一种无人直升机全地形伸缩起落架，其特征在于，所述卡槽（10）与纵向滑槽（9）之间的夹角为锐角。

4.根据权利要求1或2所述一种无人直升机全地形伸缩起落架，其特征在于，所述第一连接绳（13）、第二连接绳（14）在转向的地方设置有转向滑轮（18）。