CN106586012A - 一种自适应降落场地环境的无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自适应降落场地环境的无人机，包括机体、起落架及场地识别***，所述的起落架和场地识别***均安装在机体下表面，其中起落架至少两个，并环绕机体轴线均布，场地识别***与机体下表面同轴分布，起落架包括定位块、伸缩承载杆、驱动机构及承载板，场地识别***包括承载壳、基座、超声波测距雷达、监控摄像头、激光标记装置及控制电路。本发明一方面可为无人机起降提供良好的定位支撑能力，另一方面可根据无人机降落场地实际情况，有效的对降落位置进行对准作业，同时可根据场地地表起伏情况灵活调整起落架结构，确保无人机降落后机身与水平面间最大程度保持水平状态。

Description

一种自适应降落场地环境的无人机
技术领域
本发明涉及一种无人机结构，确切地说是一种自适应降落场地环境的无人机。
背景技术
目前无人机在航拍、地质勘测、日常娱乐等领域中均得到了极为广泛的应用，但随着对无人机应用的深入，在使用中发现，当前的无人机在进行起落时，尤其是在野外作业并进行降落时，当前的无人机无法有效的根据降落场地的实际情况，灵活调节起落架的分布结构，从而造成了无人机在降落后易出现倾斜甚至侧翻现象，从而不利于无人机携带设备及无人机自身运行的安全性和稳定性，严重限制了无人机对野外工作环境的适应能力，而针对这一问题，当前主要是配备并携带用于满足无人机降落的专用平台，虽然可有效满足无人机降落时的平稳，但该平台携带难度相对较大，且使用灵活性严重不足，不能根据无人机运行需要灵活布置，同时也极大的限制了无人机的运行范围，因此针对这一现状，迫切需要开发一种发明的无人机结构，以克服当前无人机在使用中存在的以上不足。
发明内容
针对现有技术上存在的不足，本发明提供一种自适应降落场地环境的无人机，该发明结构构成简单，使用灵活方便，一方面可为无人机起降提供良好的定位支撑能力，另一方面可根据无人机降落场地实际情况，有效的对降落位置进行对准作业，同时可根据场地地表起伏情况灵活调整起落架结构，确保无人机降落后机身与水平面间最大程度保持水平状态，提高无人机的降落的稳定性和可靠性。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
一种自适应降落场地环境的无人机，包括机体、起落架及场地识别***，所述的起落架和场地识别***均安装在机体下表面，其中起落架至少两个，并环绕机体轴线均布，场地识别***与机体下表面同轴分布，起落架包括定位块、伸缩承载杆、驱动机构及承载板，伸缩承载杆两端通过调节机构分别与定位块和承载板铰接，驱动机构安装在定位块上并分别与伸缩承载杆和调节机构连接，定位块与机体下表面连接，所述的承载板与水平面呈0°—90°夹角，场地识别***包括承载壳、基座、超声波测距雷达、监控摄像头、激光标记装置及控制电路，承载壳通过基座安装在机体下表面，激光标记装置和监控摄像头均嵌于承载壳外表面，且所述的激光标记装置与承载壳同轴分布，并与水平面垂直分布，监控摄像头通过调节机构与承载壳外表面铰接，超声波测距雷达若干，并分别安装在起落架的承载板上，且超声波测距雷达轴线与水平面垂直分布，控制电路嵌于承载壳内，并分别与驱动机构、调节机构、超声波测距雷达、监控摄像头、激光标记装置及机体的控制电路电气连接。
进一步的，所述的伸缩承载杆为至少两级伸缩杆结构。
进一步的，所述的承载板有效长度为机体有效长度的1/3—2/3，且承载板两端以机体中线对称分布。
进一步的，所述的承载板上的超声波测距雷达为一个时，则该超声波测距雷达位于承载板中点位置处，承载板上的超声波测距雷达为两个或两个以上时，则各超声波测距雷达以承载板中点对称分布。
本发明结构构成简单，使用灵活方便，一方面可为无人机起降提供良好的定位支撑能力，另一方面可根据无人机降落场地实际情况，有效的对降落位置进行对准作业，同时可根据场地地表起伏情况灵活调整起落架结构，确保无人机降落后机身与水平面间最大程度保持水平状态，提高无人机的降落的稳定性和可靠性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本发明；
图1为本发明结构示意图；
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1所述的一种自适应降落场地环境的无人机，包括机体1、起落架2及场地识别***3，起落架2和场地识别***3均安装在机体1下表面，其中起落架2至少两个，并环绕机体1轴线均布，场地识别***3与机体1下表面同轴分布，起落架2包括定位块21、伸缩承载杆22、驱动机构23及承载板24，伸缩承载杆22两端通过调节机构分别与定位块21和承载板24铰接，驱动机构23安装在定位块21上并分别与伸缩承载杆22和调节机构连接，定位块21与机体1下表面连接，承载板24与水平面呈0°—90°夹角，场地识别***3包括承载壳36、基座31、超声波测距雷达32、监控摄像头33、激光标记装置34及控制电路35，承载壳36通过基座31安装在机体1下表面，激光标记装置34和监控摄像头33均嵌于承载壳36外表面，且激光标记装置34与承载壳36同轴分布，并与水平面垂直分布，监控摄像头33通过调节机构与承载壳36外表面铰接，超声波测距雷达32若干，并分别安装在起落架2的承载板24上，且超声波测距雷达32轴线与水平面垂直分布，控制电路35嵌于承载壳36内，并分别与驱动机构23、调节机构、超声波测距雷达32、监控摄像头33、激光标记装置34及机体1的控制电路电气连接。
本实施例中，所述的伸缩承载杆22为至少两级伸缩杆结构。
本实施例中，所述的承载板24有效长度为机体1有效长度的1/3—2/3，且承载板24两端以机体1中线对称分布。
本实施例中，所述的承载板24上的超声波测距雷达32为一个时，则该超声波测距雷达32位于承载板24中点位置处，承载板24上的超声波测距雷32达为两个或两个以上时，则各超声波测距雷达32以承载板24中点对称分布。
本发明在具体实施时，当无人机需要进行降落时，首先通过激光标记装置对无人机降落场地位置进行定位，避免降落过程中无人机偏离降落场地，同时通过监控摄像头对降落场地情况进行视频信息采集和反馈，便于操作人员对降落场地状况了解，并及时对降落位置进行调整优化，于此同时，通过超声波测距雷达对降落时各起落架所对应位置场地地表起伏情况进行测量，并通过控制电路对各超声波测距雷达检测到的数据运算后，分别驱动各起落架的伸缩承载杆的有效长度、定位角度及承载板与水平面角度进行调整，从而实现各起落架的承载板之间的高度差与地表起伏高度差相匹配，从而实现无人机降落后机体与水平面保持水平状态的目的。
本发明结构构成简单，使用灵活方便，一方面可为无人机起降提供良好的定位支撑能力，另一方面可根据无人机降落场地实际情况，有效的对降落位置进行对准作业，同时可根据场地地表起伏情况灵活调整起落架结构，确保无人机降落后机身与水平面间最大程度保持水平状态，提高无人机的降落的稳定性和可靠性。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种自适应降落场地环境的无人机，其特征在于：所述自适应降落场地环境的无人机包括机体、起落架及场地识别***，所述的起落架和场地识别***均安装在机体下表面，其中所述的起落架至少两个，并环绕机体轴线均布，所述的场地识别***与机体下表面同轴分布，所述的起落架包括定位块、伸缩承载杆、驱动机构及承载板，所述的伸缩承载杆两端通过调节机构分别与定位块和承载板铰接，所述的驱动机构安装在定位块上并分别与伸缩承载杆和调节机构连接，所述的定位块与机体下表面连接，所述的场地识别***包括承载壳、基座、超声波测距雷达、监控摄像头、激光标记装置及控制电路，所述的承载壳通过基座安装在机体下表面，所述的激光标记装置和监控摄像头均嵌于承载壳外表面，且所述的激光标记装置与承载壳同轴分布，并与水平面垂直分布，所述的监控摄像头通过调节机构与承载壳外表面铰接，所述的超声波测距雷达若干，并分别安装在起落架的承载板上，且所述的超声波测距雷达轴线与水平面垂直分布，所述的控制电路嵌于承载壳内，并分别与驱动机构、调节机构、超声波测距雷达、监控摄像头、激光标记装置及机体的控制电路电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种自适应降落场地环境的无人机，其特征在于，所述的伸缩承载杆为至少两级伸缩杆结构。
3.根据权利要求1所述的一种自适应降落场地环境的无人机，其特征在于，所述的承载板有效长度为机体有效长度的1/3—2/3，且承载板两端以机体中线对称分布。
4.根据权利要求1所述的一种自适应降落场地环境的无人机，其特征在于，所述的承载板上的超声波测距雷达为一个时，则该超声波测距雷达位于承载板中点位置处，承载板上的超声波测距雷达为两个或两个以上时，则各超声波测距雷达以承载板中点对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种自适应降落场地环境的无人机，其特征在于，所述的承载板与水平面呈0°—90°夹角。
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